专利名称：回转机构回转角度测量装置及包含该测量装置的回转机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种回转机构回转角度测量装置及包含该测量装置的回转机构。
背景技术：
工程机械中常用到回转机构，混凝土泵车或布料机的转台与底架之间就通过回转机构连接，臂架安装于转台上。通过回转机构产生的转动，驱动转台转动，带动臂架转动，从而实现不同角度的布料。回转机构上常安装有测量角度的编码器，用于测定转台所转角度，以便控制器控制转台转动至所需角度。编码器与转动轴的同轴度误差对编码器功能的实现有重要影响，·编码器安装装置的合理设计是保证其较高同轴度的重要保障。现有的编码器与旋转主轴之间一般通过弹性联轴器进行连接，在回转角度测量的过程中，弹性联轴器一般常处于扭曲变形状态中，不能保证编码器与旋转主轴之间同步转动，因此会削减测量的角度数据，且连接元件之间无定位基准，导致同轴度误差较大。
实用新型内容本实用新型旨在提供一种回转机构回转角度测量装置及包含该测量装置的回转机构，能够保证编码器与旋转主轴之间的同轴度，并保证编码器的旋转部分与旋转主轴之间同步转动，提高编码器的测量准确度。为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种回转机构回转角度测量装置，回转机构包括安装支架和可转动地设置于安装支架内的旋转主轴，测量装置包括安装座，固定设置于旋转主轴上；编码器，包括转动部和固定部，编码器的转动部固定设置于安装座上，并与旋转主轴同轴同步转动，编码器的固定部与安装支架之间通过定位机构固定连接。进一步地，编码器包括编码器本体和编码器转轴，编码器的转动部为编码器转轴，编码器的固定部为编码器本体。进一步地，安装座上包括与旋转主轴同轴设置的编码器转轴安装孔，编码器转轴固定设置于编码器转轴安装孔内。进一步地，安装座包括设置于底部的旋转主轴安装孔，旋转主轴设置于旋转主轴安装孔内，旋转主轴与旋转主轴安装孔之间为过盈配合。进一步地，定位机构的位置可调。进一步地，定位机构包括固定设置于安装支架上的安装部和与编码器本体固定连接的连接部，安装部水平位置可调地设置在安装支架上。进一步地，连接部沿安装部竖直方向位置可调地固定设置在安装部上。进一步地，连接部与安装部连接的一端设置有长槽孔，连接部与安装部之间通过设置在长槽孔内的螺栓固定连接。[0013]根据本实用新型的另一方面，提供了一种回转机构，包括安装支架和可转动地设置于安装支架内的旋转主轴，还包括上述任一种回转机构回转角度测量装置，测量装置的安装座固定设置于旋转主轴上，测量装置的编码器的旋转部固定设置与安装座上，测量装置的编码器的固定部固定连接于安装支架。进一步地，回转机构还包括与旋转主轴之间为花键连接的齿轮，齿轮的内孔与安装座之间为间隙配合。应用本实用新型的技术方案，测量装置包括固定设置于旋转主轴上的安装座和设置于安装座上的编码器，编码器包括转动部和固定部，编码器的转动部固定设置于安装座上，并与旋转主轴同轴同步转动，编码器的固定部与安装支架之间通过定位机构固定连接。编码器通过安装座固定设置在旋转主轴上，实现了编码器与旋转主轴之间的刚性连接，避免了编码器与旋转主轴之间不能同步转动的问题出现，并通过安装座实现编码器与旋转主轴的同轴设置，提高了回转角度测量的准确性。安装座上包括与旋转主轴同轴设置的编码器转轴安装孔，编码器转轴固定设置于 编码器转轴安装孔内。将编码器转轴固定设置在与旋转主轴同轴的编码器转轴安装孔内，能够更加有效地保证旋转主轴与编码器转轴之间的同轴度，同时可以避免将编码器本体设置在安装座上时由于编码器本体形状不规则所带来的转动惯量容易发生变化等问题，因此可以进一步提高回转角度测量的准确性和稳定性。
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中图I示出了根据本实用新型的实施例的回转机构回转角度测量装置的结构示意图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。如图I所示，根据本实用新型的实施例，回转机构回转角度测量装置包括安装座30和编码器40，其所适用的回转机构包括旋转主轴20和安装支架10，其中旋转主轴20可转动地设置于安装支架10内。测量装置的安装座30固定设置在旋转主轴20上。编码器40包括编码器本体41和可转动套设于编码器本体41内的编码器转轴42，编码器本体41和编码器转轴42其中之一为编码器40的转动部，另一个为编码器40的固定部，编码器40的转动部固定设置于安装座30上，编码器40的固定部与安装支架10之间通过定位机构50固定连接。在本实施例当中，编码器40的固定部为编码器本体41，编码器40的旋转部为编码器转轴42。安装座30包括设置于底部的旋转主轴安装孔32，旋转主轴安装孔32为盲孔，与旋转主轴20同轴设置。旋转主轴20位于旋转主轴安装孔32内且旋转主轴20与旋转主轴安装孔32之间为过盈配合，保证旋转主轴安装孔32与旋转主轴20之间的同轴度。安装座30通过安装座30的端盖与旋转主轴20之间为螺栓固定连接，实现安装座30与旋转主轴20之间的同步转动。安装座30的端盖上开设有编码器转轴安装孔31，编码器转轴42固定设置于编码器转轴安装孔31内。该固定连接方式例如为焊接。编码器转轴42为圆柱形结构，质量分布均匀，与安装座30相配合，实现与旋转主轴20同轴同步设置，在与旋转主轴20一起转动过程中，转动惯量分布均匀，受力更加均匀，相对于不规则的编码器本体41随旋转主轴20 —起转动而言，结构更加稳定，测量更加准确。在其它的实施例当中，回转机构回转角度测量装置也可以将编码器本体41作为 编码器的转动部固定连接在安装座30上，随安装座30 —起转动，编码器转轴42则作为固定部固定连接在定位机构50上。安装座30包括套设在旋转主轴20端部的端盖，端盖上设置有螺纹连接孔等，编码器本体41通过螺栓固定设置在安装座30上，且编码器本体41上的用于放入编码器转轴42的转轴孔与旋转主轴20同轴设置，保证编码器本体41转动时与旋转主轴20之间的同轴度，提高测量精度。由于安装座30固定设置在旋转主轴20上，与旋转主轴20之间有较稳定的配合关系，因此设置其上的编码器本体41也具有较稳定的转动结构，保证了编码器本体41与编码器转轴42之间的测量精确度。编码器本体41可以直接通过螺栓等设置在安装座30上，设置结构简单，拆装较方便，提高了编码器的更换效率。连接于编码器本体41和安装支架10之间的定位机构50，其位置是可调的，以便于根据编码器40的设置位置对定位机构50进行调整，更加便于编码器40的安装，适用性更强。定位机构50包括安装部51和连接部52。安装部51固定设置于安装支架10上，且沿安装支架10的水平方向的位置可调。安装部51包括水平段和竖直段，水平段设置于安装支架10上，其上与安装支架10配合的部分设置有调节槽，并在调整好位置后，通过锁紧螺栓将其固定设置在安装支架10上，结构简单，调节灵活方便。连接部52包括水平段和竖直段，水平段的第一端与编码器本体41固定连接，对编码器本体41进行定位，防止编码器本体41移动，提高转角测量准确性。连接部52的竖直段与安装部51的竖直段相互配合，沿竖直方向设置有长槽孔53，连接部52与安装部51之间通过设置在长槽孔53内的螺栓固定连接，使连接部52相对于安装部51可以实现竖直方向上的位置调整。通过采用上述结构的定位机构50，可以使本回转机构回转角度测量装置能够根据不同的回转机构对水平方向和竖直方向的位置进行调整，使其能够满足多种回转机构的回转角度测量需要，因此，适用性和灵活性更加好。请再次参见图I所示，根据本实用新型的实施例，回转机构包括安装支架10、旋转主轴20、齿轮60和回转机构回转角度测量装置。安装支架10固定设置，具有安装孔，用于安装减速机，减速机的旋转主轴20可转动地设置在安装支架10内。测量装置包括安装座30和编码器40，安装座30固定设置于旋转主轴20上，编码器40的旋转部即编码器转轴42固定设置于安装座30上，编码器40的固定部即编码器本体41固定连接于安装支架10上。齿轮60内含有阶梯轴孔，套设于旋转主轴20外，并与旋转主轴20之间为花键连接。安装座30设置于齿轮60的阶梯轴孔内，且安装座30的外壁a与齿轮60的内孔壁b之间为间隙配合，如此，则安装座30的侧壁面与齿轮60的内壁面无配合关系，安装座30通过与旋转主轴20之间的过盈配合进行定位，因此减少了配合，减少了配合的累积误差，提高了编码器40的安装孔中心与减速机的安装支架10的同轴度精度，提高了编码器40的测量精度。齿轮60的端部与减速机之间还设置有垫板61，齿轮60通过垫板61与减速机之间实现连接，保证齿轮60与减速机的旋转主轴20同步转动。从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果测量装置包括固定设置于旋转主轴上的安装座和设置于安装座上的编码器，编码器包括转动部和固定部，编码器的转动部固定设置于安装座上，并与旋转主轴同轴同步转动，编码器的固定部与安装支架之间通过定位机构固定连接。编码器通过安装座固定设置在旋转主轴上，实现了编码器与旋转主轴之间的刚性连接，避免了编码器与旋转主轴之间不能同步转动的问题出现，并通过安装座实现编码器与旋转主轴的同轴设置，提高了回转角度测量的准确性。安装座上包括与旋转主轴同轴设置的编码器转轴安装孔，编码器转轴固定设置于编码器转轴安装孔内。将编码器转轴固定设置在与旋转主轴同轴的编码器转轴安装孔内，能够更加有效地保证旋转主轴与编码器转轴之间的同轴度，同时可以避免将编码器本体设置在安装座上时由于编码器本体形状不规则所带来的转动惯量容易发生变化等问题，因此可以进一步提高回转角度测量的准确性和稳定性。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则 之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种回转机构回转角度测量装置，回转机构包括安装支架(10)和可转动地设置于所述安装支架(10)内的旋转主轴(20)，其特征在于，所述测量装置包括 安装座(30)，固定设置于所述旋转主轴(20)上； 编码器(40)，包括转动部和固定部，所述编码器(40)的转动部固定设置于所述安装座(30)上，并与所述旋转主轴(20)同轴同步转动，所述编码器(40)的固定部与所述安装支架(10)之间通过定位机构(50)固定连接。
2.根据权利要求I所述的测量装置，其特征在于，所述编码器(40)包括编码器本体(41)和编码器转轴(42)，所述编码器(40)的转动部为所述编码器转轴(42)，所述编码器(40)的固定部为所述编码器本体(41)。
3.根据权利要求2所述的测量装置，其特征在于，所述安装座(30)上包括与所述旋转主轴(20)同轴设置的编码器转轴安装孔(31)，所述编码器转轴(42)固定设置于所述编码器转轴安装孔(31)内。
4.根据权利要求I所述的测量装置，其特征在于，所述安装座(30)包括设置于底部的旋转主轴安装孔(32)，所述旋转主轴(20)设置于所述旋转主轴安装孔(32)内，所述旋转主轴(20)与所述旋转主轴安装孔(32)之间为过盈配合。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的测量装置，其特征在于，所述定位机构(50)的位置可调。
6.根据权利要求5所述的测量装置，其特征在于，所述定位机构(50)包括固定设置于所述安装支架(10)上的安装部(51)和与所述编码器本体(41)固定连接的连接部(52)，所述安装部(51)水平位置可调地设置在所述安装支架(10)上。
7.根据权利要求6所述的测量装置，其特征在于，所述连接部(52)沿所述安装部(51)竖直方向位置可调地固定设置在所述安装部(51)上。
8.根据权利要求7所述的测量装置，其特征在于，所述连接部(52)与所述安装部(51)连接的一端设置有长槽孔(53)，所述连接部(52)与所述安装部(51)之间通过设置在所述长槽孔(53)内的螺栓固定连接。
9.一种回转机构，包括安装支架(10)和可转动地设置于所述安装支架(10)内的旋转主轴(20)，其特征在于，还包括权利要求I至8中任一项所述的回转机构回转角度测量装置，所述测量装置的安装座(30)固定设置于所述旋转主轴(20)上，所述测量装置的编码器(40)的旋转部固定设置与所述安装座(30)上，所述测量装置的编码器(40)的固定部固定连接于所述安装支架(10)。
10.根据权利要求9所述的回转机构，其特征在于，还包括与所述旋转主轴(20)之间为花键连接的齿轮(60)，所述齿轮￠0)的内孔与所述安装座(30)之间为间隙配合。
专利摘要本实用新型提供了一种回转机构回转角度测量装置及包含该测量装置的回转机构。该测量装置包括安装座(30)，固定设置于旋转主轴(20)上；编码器(40)，包括转动部和固定部，编码器(40)的转动部固定设置于安装座(30)上，并与旋转主轴(20)同轴同步转动，编码器(40)的固定部与安装支架(10)之间通过定位机构(50)固定连接。根据本实用新型的回转机构回转角度测量装置，能够保证编码器与旋转主轴之间的同轴度，并保证编码器的旋转部分与旋转主轴之间同步转动，提高编码器的测量准确度。
文档编号E04G21/04GK202562464SQ20122022164
公开日2012年11月28日 申请日期2012年5月16日 优先权日2012年5月16日
发明者刘辉, 王玖玖 申请人:中联重科股份有限公司