一种无齿条式无避让立体停车设备的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种无齿条式无避让立体停车设备，包括控制机箱和一条支承导轨，控制机箱设置在支承导轨上、并沿支承导轨直线移动，控制机箱内设有移动驱动机构，所述控制机箱上设有与移动驱动机构传动连接的移动轮，移动轮承接在支承导轨的顶面上，移动轮外周与支承导轨顶面防滑配合。此款停车设备通过移动驱动机构直接带动移动轮在支承导轨上滚动，从而使控制机箱在支承导轨上行走，无须另外在导轨上加装齿条配合，简化其结构，另外，支承导轨顶面与移动轮防滑配合，避免移动轮打滑。
【专利说明】一种无齿条式无避让立体停车设备
【技术领域】
[0001]本发明涉及立体停车设备【技术领域】，特别是一种无齿条式无避让立体停车设备。【背景技术】
[0002]目前，私家车数量的大幅增长使各个城市内的车位压力剧增，立体停车设备应运而生并形成一个潜力巨大的新兴行业。而现有的单轨型立体停车设备，移动大多采用链条与链轮的方式，且起导向与支撑作用的斜边轮，不可直接拆卸，不能自由调节上下位置。这其中的不足是:1、链条与链轮的传动方式，不能将整个工作组件放置在控制机箱内，因此需在机箱外部另加放置空间，不但机箱内空间利用率低，更增加了停车设备的安装面积，使有效停车空间减少；2、链条的使用寿命较短，容易发生脱链、断链等现象，影响停车设备的正常运行；3、复杂的设计方案，使生产成本居高不下；4、结构与配件的缺陷，使得设备需频繁的检修与维护，售后成本大大增加；5、水平轨道公差原因，如斜边轮不可调节上下位置，使得设备受轨道的影响可能卡住，影响工作使用；6、斜边轮不可直接拆卸，如需保养或更换斜边轮，需将移动主轴拆卸，将整个设备抬高，给维护检修带来极大的不便。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种结构紧凑、合理，运行平稳可靠、适用范围广、安装空间小、安装维护方便、成本低的无齿条式无避让立体停车设备。
[0004]本发明的目的是这样实现的:
一种无齿条式无避让立体停车设备，包括控制机箱和支承导轨，控制机箱设置在支承导轨上、并沿支承导轨直线移动，控制机箱内设有移动驱动机构，其特征是，所述控制机箱上设有与移动驱动机构传动连接的移动轮，移动轮承接在支承导轨的顶面上，移动轮外周与支承导轨顶面防滑配合。此款停车设备通过移动驱动机构直接带动移动轮在支承导轨上滚动，从而使控制机箱在支承导轨上行走，无须另外在导轨上加装齿条配合，简化其结构。
[0005]本发明的目的还可以采用以下技术措施解决:
作为更具体的一种方案，所述支承导轨的顶面设有下防滑齿纹，移动轮外周设有第一环形凹槽，第一环形凹槽的底面设有上防滑齿纹，支承导轨的顶部卡设在移动轮的第一环形凹槽内，下防滑齿纹与上防滑齿纹相互咬合。
[0006]还包括旋转驱动机构、旋转立柱、车台板、升降挂架和升降驱动机构，旋转驱动机构与移动驱动机构分别一上一下设置在控制机箱内，旋转立柱位于控制机箱上方、并与旋转驱动机构传动连接，升降挂架套设在旋转立柱外，车台板与升降挂架固定连接，升降驱动机构设置在旋转立柱上端与升降挂架传动连接；控制机箱对应设有旋转立柱的一端为承重端，移动轮位于控制机箱的承重端处。
[0007]所述控制机箱的另一端设有顶面导向轮，顶面导向轮中心设有转轴，转轴两端与控制机箱两侧连接，顶面导向轮的外周设有第二环形凹槽，第二环形凹槽的底面承接在支承导轨的顶面上。
[0008]所述支承导轨为端面呈工字形的轨道，控制机箱底部对应支承导轨的前后两端均设有左右两个侧边导向轮和左右两组斜边轮组，侧边导向轮水平设置，侧边导向轮的外周与支承导轨的上棱边接触，斜边轮组的斜边轮位于支承导轨左右两侧的凹面内。
[0009]所述支承导轨设有一条，所述停车设备还包括一条位于停车设备上方的防倾导轨，防倾导轨为倒C型导向钢轨，停车设备的顶端设有挂轮，挂轮套设在倒C型导向钢轨内，挂轮的挂轮轴从倒C型导向钢轨的开口伸出、并与停车设备的顶端连接。
[0010]所述防倾导轨和支承导轨在同一垂直面上，支承导轨水平设置在地基上，地基内预埋设有连接件与支承导轨固定连接，所述支承导轨两端设有防脱轨阻挡件。
[0011]所述移动驱动机构包括移动驱动电机、减速箱、齿轮组和移动主轴，移动驱动电机通过减速箱和齿轮组与移动主轴传动连接，移动主轴设置在移动轮中心，移动主轴两端与控制机箱两侧连接。
[0012]所述齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，第一齿轮与减速箱的输出端连接，第二齿轮分别与第一齿轮和第三齿轮啮合；第二齿轮设置在一齿轮轴上，齿轮轴两端与控制机箱左右两侧相接；第三齿轮设置在移动主轴上。
[0013]所述斜边轮组包括固定架、高度调节架、高度调节螺栓、锁紧螺栓和多个所述斜边轮，斜边轮设置在高度调节架的内侧上，高度调节架顶面通过高度调节螺栓与控制机箱连接，固定架位于高度调节架的外侧，固定架与控制机箱固定连接，斜边轮的转轴通过锁紧螺栓与固定架连接，固定架对应锁紧螺栓设有长形调节孔，锁紧螺栓穿过长形调节孔与斜边轮的转轴螺纹连接。
[0014]本发明的有益效果如下:
(1)此款停车设备通过移动驱动机构直接带动移动轮在支承导轨上滚动，从而使控制机箱在支承导轨上行走，无须另外在导轨上加装齿条配合，简化其结构；
(2)支承导轨顶面与移动轮防滑配合，避免移动轮打滑；
(3)移动轮位于控制机箱的承重端(承重端指的是控制机箱承载着大部分重量的一端)处，确保移动轮始终被压在支承导轨的顶面上，两者接触良好，从而降低打滑的可能性，运行更可靠；
(4)控制机箱前后两端均设有左右两个侧边导向轮和两组斜边轮组，左右两个侧边导向轮夹着支承导轨上棱边左右两侧，左右两组斜边轮组夹着支承导轨左右两侧凹面，使到设备承重能力强、运行更稳定，具有极高的可靠性；
(5)此款支撑机构还包括位于上方的防倾导轨，防倾导轨与位于地基上的直线导轨共同作用，可以更有效的提升停车设备的支承力度，降低设备倾倒的风险，使用更安全。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本发明立体停车设备整机结构示意图。
[0016]图2为本发明控制机箱与支承导轨连接结构示意图。
[0017]图3为控制机箱局部结构示意图。
[0018]图4为控制机箱仰视结构示意图。
[0019]图5为图1另一角度结构示意图。[0020]图6为移动驱动机构结构示意图。
[0021]图7为移动轮与支承导轨配合状态结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
[0023]实施例一，见图1至图7所示，一种无齿条式无避让立体停车设备，包括控制机箱I和一条支承导轨50，控制机箱I设置在支承导轨50上、并沿支承导轨50直线移动，控制机箱I内设有移动驱动机构2，其特征是，所述控制机箱I上设有与移动驱动机构2传动连接的移动轮26，移动轮26承接在支承导轨50的顶面上，移动轮26外周与支承导轨50顶面防滑配合。
[0024]所述支承导轨50的顶面设有下防滑齿纹502，移动轮26外周设有第一环形凹槽261，第一环形凹槽261的底面设有上防滑齿纹262，支承导轨50的顶部卡设在移动轮26的第一环形凹槽261内，下防滑齿纹502与上防滑齿纹262相互咬合。
[0025]还包括旋转驱动机构3、旋转立柱5、车台板6、升降挂架7和升降驱动机构9，旋转驱动机构3与移动驱动机构2分别一上一下设置在控制机箱I内，旋转立柱5位于控制机箱I上方、并与旋转驱动机构3传动连接，升降挂架7套设在旋转立柱5外，车台板6与升降挂架7固定连接，升降驱动机构9设置在旋转立柱5上端与升降挂架7传动连接；控制机箱I对应设有旋转立柱5的一端为承重端，移动轮26位于控制机箱I的承重端处。升降驱动机构9链条8传动机构与升降挂架7连接。旋转立柱5上端还设有防冲顶机构10。
[0026]所述移动驱动机构2包括移动驱动电机21、减速箱22、齿轮组和移动主轴28，移动驱动电机21通过减速箱22和齿轮组与移动主轴28传动连接，移动主轴28设置在移动轮26中心，移动主轴28两端与控制机箱I两侧连接。齿轮组包括第一齿轮23、第二齿轮24和第三齿轮25，第一齿轮23与减速箱22的输出端连接，第二齿轮24分别与第一齿轮23和第三齿轮25啮合；第二齿轮24设置在一齿轮轴27上，齿轮轴27两端与控制机箱左右两侧相接；第三齿轮25设置在移动主轴28上。
[0027]所述斜边轮组40包括固定架401、高度调节架402、高度调节螺栓70、锁紧螺栓80和多个所述斜边轮403，斜边轮403设置在高度调节架402的内侧上，高度调节架402顶面通过高度调节螺栓70与控制机箱I连接，固定架401位于高度调节架402的外侧，固定架401与控制机箱I固定连接，斜边轮403的转轴通过锁紧螺栓80与固定架401连接，固定架401对应锁紧螺栓80设有长形调节孔，锁紧螺栓80穿过长形调节孔与斜边轮403的转轴螺纹连接。
[0028]所述控制机箱I的另一端设有顶面导向轮11，顶面导向轮11中心设有转轴112，转轴112两端与控制机箱I两侧连接，顶面导向轮11的外周设有第二环形凹槽111，第二环形凹槽111的底面承接在支承导轨50的顶面上。
[0029]所述支承导轨50为工字钢，控制机箱I底部对应工字钢的前后两端均设有左右两个侧边导向轮12和左右两组斜边轮组40，侧边导向轮12水平设置，侧边导向轮12的外周与工字钢的上棱边接触，斜边轮组40的斜边轮403位于工字钢左右两侧的凹面501内。
[0030]所述支承导轨50设有一条，所述停车设备还包括一条位于停车设备上方的防倾导轨30，防倾导轨30为倒C型导向钢轨，停车设备的顶端设有挂轮20，挂轮20套设在倒C型导向钢轨内，挂轮20的挂轮轴从倒C型导向钢轨的开口伸出、并与停车设备的顶端连接。
[0031]所述防倾导轨30和支承导轨50在同一垂直面上，支承导轨50水平设置在地基上，地基内预埋设有连接件与支承导轨50固定连接，所述支承导轨50两端设有防脱轨阻挡件60，防脱轨阻挡件60包括两个滚轮，两个滚轮分别设置在支承导轨左右两侧、并通过销
轴连接在一起。
[0032]其工作原理是:当需要移动控制机箱I时，启动移动驱动机构2，移动驱动电机21驱动减速箱22，并且，使减速箱22的输出端低速转动，连接在减速箱22输出端的第一齿轮
23通过第二齿轮24与连接在移动主轴28上的第三齿轮25啮合，第三齿轮25转动从而带动移动主轴28及移动主轴28上的移动轮26旋转；由于移动轮26位于控制机箱I的承重端，所以移动轮26与支承导轨50顶面良好接触，移动轮26在支承导轨50顶面滚动，从而带动控制机箱I移动。另外，由于支承导轨50的顶面与移动轮26外周通过下防滑齿纹502与上防滑齿纹262相互咬合，从而有效避免打滑现象，而且，当移动驱动电机21停止工作时，由于支承导轨50的顶面与移动轮26外周通过防滑齿纹咬合，能实现自锁，避免因底面不平等外在原因致使控制机箱无故滑动。
[0033]实施例二，与实施例一的不同之处在于，所述支承导轨设有两条或以上，各条支承导轨水平设置在一地基上，移动主轴上的移动轮数量与支承导轨数量一致，各移动轮分别与一支承导轨配合，图中未示出。
【权利要求】
1.一种无齿条式无避让立体停车设备，包括控制机箱(I)和支承导轨(50)，控制机箱(I)设置在支承导轨(50)上、并沿支承导轨(50)直线移动，控制机箱(I)内设有移动驱动机构(2 )，其特征是，所述控制机箱(I)上设有与移动驱动机构(2 )传动连接的移动轮(26 )，移动轮(26)承接在支承导轨(50)的顶面上，移动轮(26)外周与支承导轨(50)顶面防滑配入口 ο
2.根据权利要求1所述无齿条式无避让立体停车设备，其特征是，所述支承导轨(50)的顶面设有下防滑齿纹(502)，移动轮(26)外周设有第一环形凹槽(261)，第一环形凹槽(261)的底面设有上防滑齿纹(262)，支承导轨(50)的顶部卡设在移动轮(26)的第一环形凹槽(261)内，下防滑齿纹(502)与上防滑齿纹(262)相互咬合。
3.根据权利要求1所述无齿条式无避让立体停车设备，其特征是，还包括旋转驱动机构(3 )、旋转立柱(5 )、车台板(6 )、升降挂架(7 )和升降驱动机构(9 )，旋转驱动机构(3 )与移动驱动机构(2 )分别一上一下设置在控制机箱(I)内，旋转立柱(5 )位于控制机箱(I)上方、并与旋转驱动机构(3)传动连接，升降挂架(7)套设在旋转立柱(5)外，车台板(6)与升降挂架(7)固定连接，升降驱动机构(9)设置在旋转立柱(5)上端与升降挂架(7)传动连接；控制机箱(I)对应设有旋转立柱(5)的一端为承重端，移动轮(26)位于控制机箱(I)的承重端处。
4.根据权利要求3所述无齿条式无避让立体停车设备，其特征是，所述控制机箱(I)的另一端设有顶面导向轮(11)，顶面导向轮(11)中心设有转轴(112)，转轴(112)两端与控制机箱(I)两侧连接，顶面导向轮(11)的外周设有第二环形凹槽(111)，第二环形凹槽(111)的底面承接在支承导轨(50)的 顶面上。
5.根据权利要求1所述无齿条式无避让立体停车设备，其特征是，所述支承导轨(50)为端面呈工字形的轨道，控制机箱(I)底部对应支承导轨(50)的前后两端均设有左右两个侧边导向轮(12)和左右两组斜边轮组(40)，侧边导向轮(12)水平设置，侧边导向轮(12)的外周与支承导轨(50)的上棱边接触，斜边轮组(40)的斜边轮(403)位于支承导轨(50)左右两侧的凹面(501)内。
6.根据权利要求1所述无齿条式无避让立体停车设备，其特征是，所述支承导轨(50)设有一条，所述停车设备还包括一条位于停车设备上方的防倾导轨(30)，防倾导轨(30)为倒C型导向钢轨，停车设备的顶端设有挂轮(20)，挂轮(20)套设在倒C型导向钢轨内，挂轮(20)的挂轮轴从倒C型导向钢轨的开口伸出、并与停车设备的顶端连接。
7.根据权利要求6所述无齿条式无避让立体停车设备，其特征是，所述防倾导轨(30)和支承导轨(50)在同一垂直面上，支承导轨(50)水平设置在地基上，地基内预埋设有连接件与支承导轨(50)固定连接，所述支承导轨(50)两端设有防脱轨阻挡件(60)。
8.根据权利要求1所述无齿条式无避让立体停车设备，其特征是，所述移动驱动机构(2 )包括移动驱动电机(21)、减速箱(22 )、齿轮组和移动主轴(28 )，移动驱动电机(21)通过减速箱(22)和齿轮组与移动主轴(28)传动连接，移动主轴(28)设置在移动轮(26)中心，移动主轴(28 )两端与控制机箱(I)两侧连接。
9.根据权利要求8所述无齿条式无避让立体停车设备，其特征是，所述齿轮组包括第一齿轮(23)、第二齿轮(24)和第三齿轮(25)，第一齿轮(23)与减速箱(22)的输出端连接，第二齿轮(24)分别与第一齿轮(23)和第三齿轮(25)啮合；第二齿轮(24)设置在一齿轮轴(27)上，齿轮轴(27)两端与控制机箱(I)左右两侧相接；第三齿轮(25)设置在移动主轴(28)上。
10.根据权利要求5所述无齿条式无避让立体停车设备，其特征是，所述斜边轮组(40)包括固定架(401)、高度调节架(402)、高度调节螺栓(70)、锁紧螺栓(80)和多个所述斜边轮(403)，斜边轮(403)设置在高度调节架(402)的内侧上，高度调节架(402)顶面通过高度调节螺栓(70 )与控制机箱(I)连接，固定架(401)位于高度调节架(402 )的外侧，固定架(401)与控制机箱(I)固定连接，斜边轮(403 )的转轴通过锁紧螺栓(80 )与固定架(401)连接，固定架(401)对应锁紧螺栓(80)设有长形调节孔，锁紧螺栓(80)穿过长形调节孔与斜边轮(403)的转轴 螺纹连接。
【文档编号】E04H6/18GK103470080SQ201310284054
【公开日】2013年12月25日 申请日期:2013年7月8日 优先权日:2013年7月8日
【发明者】不公告发明人 申请人:曹又文