一种机械停车存取车装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及机械停车【技术领域】，尤其涉及一种机械停车存取车装置，包括载车板，载车板的前端和后端上均设有行走抓取机构，行走抓取机构包括轮架、液压缸、行走轮、驱动电机和搬运爪，轮架倾斜设置在载车板上，轮架的中端固定在载车板上，轮架的低端的两侧设有行走轮，液压缸固定在所述载车板上，液压缸的液压杆的一端固定在轮架的高端，驱动电机固定在轮架上，驱动电机连接行走轮，驱动电机带动行走轮转动，搬运爪通过固定杆固定在载车板上，搬运爪可以以固定杆为轴心转动。本发明的有益效果是：本发明的存取车过程耗时较短，整体机构简单，实施方便，稳定性高，存车库位无需其他辅助设施，建设成本低。
【专利说明】一种机械停车存取车装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械停车【技术领域】，尤其涉及一种机械停车存取车装置。
【背景技术】
[0002]随着社会经济的发展，越来越多的人选择汽车作为代步工具，从而导致汽车的保有量急剧增加，汽车停放已成为城市建设的难题，为了节省存车空间，出现了各种各样的立体停车库。现有的立体车车库包括升降平台、存取车装置和存车架，车辆进入到升降平台后，升降平台运动到存车架侧旁，存车架上的存取车装置运动到升降平台，在升降平台上进行存车交换，即将车从升降平台交换到存取车装置上，升降平台离开，接车板运动回到存车架，完成存车过程，取车与上述过程相反。现有的存取车装置一般结构复杂，机构庞大，成本高昂，存取车的效率低。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种机构简单、实施方便、建设成本低的机械
停车存取装置。
[0004]本发明解决上述技术问题的技术方案如下:一种机械停车存取车装置，包括载车板，所述载车板的前端和后端上均设有行走抓取机构，所述行走抓取机构包括轮架、液压缸、行走轮、驱动电机和搬运爪，所述轮架倾斜设置在所述载车板上，所述轮架的中端固定在所述载车板上，所述轮架在水平位置上低于所述轮架中端的一端为轮架的低端，所述轮架在水平位置上高于所述轮架中端的一端为轮架的高端，所述轮架的低端的两侧设有行走轮，所述液压缸固定在所述载车板上，所述液压缸的液压杆的一端固定在所述轮架的高端，所述驱动电机固定在所述轮架上，所述驱动电机连接所述行走轮，所述驱动电机可带动所述行走轮转动，所述搬运爪通过固定杆固定在所述所述载车板上，所述搬运爪能够以所述固定杆为轴心转动。
[0005]在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
[0006]进一步，所述搬运爪上设有固定孔，所述固定杆固定在所述载车板上，所述固定杆穿过所述固定孔，所述固定杆和所述固定孔之间设有复位弹簧，所述复位弹簧分别和所述固定杆外表面和所述固定孔内壁固定。
[0007]进一步，所述载车板包括前载车板和后载车板，所述载车板的前端部分为前载车板，所述载车板的后端为后载车板，所述前载车板和所述后载车板之间插接连接。
[0008]进一步，所述搬运爪为半圆型搬运爪。
[0009]本发明的有益效果是:本发明的存取车过程耗时较短，整体机构简单，实施方便，稳定性高，存车库位无需其他辅助设施，建设成本低。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本发明一种机械停车存取车装置的结构示意图；[0011]图2为本发明一种机械停车存取车装置使用示意图。
[0012]附图中，各标号所代表的部件列表如下:
[0013]1、前载车板，2、后载车板，3、搬运爪，4、液压缸，5、轮架，6、驱动电机，7、行走轮，8、固定杆，9、固定孔,10、复位弹簧，11、第一组车轮，12、第二组车轮。
【具体实施方式】
[0014]以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
[0015]如图1所示，本发明包括载车板，所述载车板的前端和后端上均设有行走抓取机构，所述行走抓取机构包括轮架5、液压缸4、行走轮7、驱动电机6和搬运爪3，所述轮架5倾斜设置在所述载车板上，所述轮架5的中端固定在所述载车板上，所述轮架5的低端的两侧设有行走轮7，所述液压缸4固定在所述载车板上，所述液压缸4的液压杆的一端固定在所述轮架5的高端，所述驱动电机6固定在所述轮架上，所述驱动电机6连接所述行走轮7，所述驱动电机6带动所述行走轮7转动，所述搬运爪3通过固定杆8固定在所述所述载车板上，所述搬运爪3可以以所述固定杆8为轴心转动。所述搬运爪3上设有固定孔9，所述固定杆8固定在所述载车板上，所述固定杆8转过所述固定孔9，所述固定杆8和所述固定孔9之间设有复位弹簧10，所述复位弹簧10分别和所述固定杆8外表面和所述固定孔9内壁固定。所述载车板包括前载车板I和后载车板2，所述载车板的前端部分为前载车板1，所述载车板的后端为后载车板2，所述前载车板I和所述后载车板2插接连接，所述搬运爪3为半圆型搬运爪3。
[0016]取车过程中，待存车辆在指定位置后，前载车板I上的液压缸4及后载车板2上的液压缸4同时收缩，带动前载车板I上的轮架5和后载车板2上的轮架5倾斜的高端向下，从而使得前载车板I和后载车板2下降至最低位置，前载车板I和后载车板2上的驱动电机6同时启动，带动前载车板I和后载车板2上的行走轮7转动，从而带动整个机构靠近车辆，当前载车板I上的搬运爪3汽车第一组车轮11时，在第一组车轮11的阻力下旋转，然后载车板2继续前进，使得前载车板I上的搬运爪3脱离第一组车轮11，载车板继续前进，当前载车板I上的搬运爪3遇到第二组车轮12并扣住第二组车轮12时，前载车板I上的驱动电机6停转，后载车板2继续前进，后载车板2上的搬运爪3扣紧第一组车轮11后，后载车板2上的驱动电机6停转,前载车板I和后载车板2上的液压缸4推出，将载车板抬高同时将车轮举离地面，完成取车。
[0017]存车过程，前载车板I和后载车板2上的液压缸4收缩，将车辆放下后，前载车板I和后载车板2上的驱动电机6同时启动将载车板抽出即可。
[0018]以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种机械停车存取车装置，其特征在于，包括载车板，所述载车板的前端和后端上均设有行走抓取机构，所述行走抓取机构包括轮架、液压缸、行走轮、驱动电机和搬运爪，所述轮架倾斜设置在所述载车板上，所述轮架的中端固定在所述载车板上，所述轮架在水平位置上低于所述轮架中端的一端为轮架的低端，所述轮架在水平位置上高于所述轮架中端的一端为轮架的高端，所述轮架的低端的两侧设有行走轮，所述液压缸固定在所述载车板上，所述液压缸的液压杆的一端固定在所述轮架的高端，所述驱动电机固定在所述轮架上，所述驱动电机连接所述行走轮，所述驱动电机可带动所述行走轮转动，所述搬运爪通过固定杆固定在所述载车板上，所述搬运爪能够以所述固定杆为轴心转动。
2.根据权利要求1所述的一种机械停车存取车装置，其特征在于，所述搬运爪上设有固定孔，所述固定杆固定在所述载车板上，所述固定杆穿过所述固定孔，所述固定杆和所述固定孔之间设有复位弹簧，所述复位弹簧分别和所述固定杆外表面和所述固定孔内壁固定。
3.根据权利要求1或2所述的一种机械停车存取车装置，其特征在于，所述载车板包括前载车板和后载车板，所述载车板的前端部分为前载车板，所述载车板的后端为后载车板，所述前载车板和所述后载车板之间插接连接。
4.根据权利要求1或2所述的一种机械停车存取车装置，其特征在于，所述搬运爪为半圆型搬运爪。
【文档编号】E04H6/12GK103711343SQ201310687814
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年12月16日 优先权日:2013年12月16日
【发明者】王忠利 申请人:王忠利