混凝土构件生产系统中用的多工位输送装置制造方法
【专利摘要】混凝土构件生产系统中用的多工位输送装置，关键是：所述的输送装置包括设置在各工位上的地面支撑装置、设置在各工位上的地面驱动装置、设置在各工位上的检测装置、及控制装置，各工位上的地面驱动装置和检测装置均与控制装置连接。技术效果是结构简单，操作方便，机械化操作，可以实时检测模台的位置，控制模台的停止、运行，实现了精确定位和连续化生产，提高了工作效率。
【专利说明】混凝土构件生产系统中用的多工位输送装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于混凝土构件生产设备【技术领域】，涉及到一种输送装置，特别是混凝土构件生产系统中用的多工位输送装置。
【背景技术】
[0002]混凝土构件的生产过程是利用布料装置向模台内喷涂浆料，然后经过振动刮平、磨光修光、利用码垛机入库、温室养护、养护完成后再利用码垛机出库、拆除边模、最后脱除底模，制得所需的产品，在整个生产过程中，模台需要在不同的工位之间进行流转，现在生产时是由人工将模台从上一个工位转送到下一个工位，费时费力，而且不能连续化生产，工作效率较低。
【发明内容】
[0003]本实用新型为了克服现有技术的缺陷，设计了混凝土构件生产系统中用的多工位输送装置，结构简单，操作方便，机械化操作，可以实时检测模台的位置，控制模台的停止、运行，实现了精确定位和连续化生产，提高了工作效率。
[0004]本实用新型所采用的具体技术方案是:混凝土构件生产系统中用的多工位输送装置，关键是:所述的输送装置包括设置在各工位上的地面支撑装置、设置在各工位上的地面驱动装置、设置在各工位上的检测装置、及控制装置，各工位上的地面驱动装置和检测装置均与控制装置连接。
[0005]本实用新型的有益效果是:结构简单，操作方便，用于传送空模台及带制品模台，是一条从空模台到成品下线的输送线，机械化操作，实现了连续化生产，提高了工作效率。检测装置可以实时检测模台的位置，控制模台的停止、运行，实现精确定位。
[0006]利用调节丝杠可以调节支架的高度，从而调节支撑轮的高度，提高了输送装置的平整度，进而提高了模台的平整度，可以更好地保证产品品质，同时降低了支撑轮的更换频率，提高了工作效率，节约了生产成本。调节底板借助螺栓和螺母的配合与支架形成锁紧结构，提高了地面支撑装置的安全性和可靠性。支撑轮借助轴承与轮轴形成转动配合，可以降低支撑轮的磨损速度，延长支撑轮的使用寿命。
[0007]驱动轮磨损后，利用竖直调节机构调节地面驱动装置的高度，降低了驱动轮的更换频率，提高了工作效率，节约了生产成本。根据实际需要可以利用驱动器来调节驱动轮的线速度。下调节螺母和驱动器底板之间设置有弹簧，可以防止下调节螺母松动，提高了锁紧效果。利用上调节螺母和下调节螺母可以设定弹簧的起始高度和预紧力，提高地面驱动装置的稳定性和可靠性。驱动轮是利用特种橡胶和天然橡胶合炼而成的高耐磨橡胶制成的，具有极高的磨擦力和耐磨度，可以延长驱动轮的使用寿命。
[0008]相邻两个工位之间设置有与控制装置连接的操作盒，利用操作盒可以实现各工位的独立运行及组合运行，可以手动、自动、半自动化切换运行，满足用户的不同需求。
[0009]调节丝杠设置有2?4个，可以更好地保证地面支撑装置的稳定性和可靠性，从而提高输送装置的稳定性和可靠性。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型在具体使用时一个工位输送装置的结构示意图。
[0011]图2为图1的俯视图。
[0012]图3为图1中地面支撑装置的结构示意图。
[0013]图4为图3的俯视图。
[0014]图5为图1中地面驱动装置的结构示意图。
[0015]图6为图5的左视图。
[0016]附图中，I代表地面支撑装置，2代表地面驱动装置，3代表检测装置，4代表支架，5代表轮轴，6代表支撑轮，7代表调节底板，8代表调节丝杠，9代表螺栓，10代表螺母，11代表轴承，12代表底座，13代表驱动器底板，14代表驱动器，15代表驱动轮，16代表定位轴，17代表调节杆，18代表下调节螺母，19代表上调节螺母，20代表弹簧，21代表模台。
【具体实施方式】
[0017]混凝土构件生产系统中用的多工位输送装置，关键是:所述的输送装置包括设置在各工位上的地面支撑装置1、设置在各工位上的地面驱动装置2、设置在各工位上的检测装置3、及控制装置，各工位上的地面驱动装置2和检测装置3均与控制装置连接。
[0018]所述的地面支撑装置I包括支架4、设置在支架4上的轮轴5、穿通轮轴5与轮轴5形成转动配合的支撑轮6、设置在支架4底部的调节底板7、穿通支架4与调节底板7连接的调节丝杠8，支架4借助调节丝杠8形成具有升降自由度的升降结构。
[0019]所述的调节底板7借助螺栓9和螺母10的配合与支架4形成锁紧结构。
[0020]所述的支撑轮6借助轴承11与轮轴5形成转动配合。
[0021]所述的地面驱动装置2包括底座12、设置在底座12上的驱动器底板13、设置在驱动器底板13上的驱动器14、与驱动器14连接的驱动轮15，驱动器底板13的一端借助定位轴16与底座12铰接，另一端借助竖直调节机构与底座12形成具有升降自由度的升降结构。
[0022]所述的竖直调节机构包括带外螺纹的调节杆17、设置在调节杆17上的下调节螺母18、设置在调节杆17上的上调节螺母19，调节杆17底部与底座12固定连接，下调节螺母18和上调节螺母19分别设置在驱动器底板13的下表面和上表面，驱动器底板13借助下调节螺母18和上调节螺母19的升降与底座12形成具有升降自由度的升降结构。
[0023]所述的竖直调节机构还包括设置在下调节螺母18和驱动器底板13之间调节杆17上的弹簧20。
[0024]所述的检测装置3是光电传感器。
[0025]所述的相邻两个工位之间设置有与控制装置连接的操作盒，相邻两个工位上的地面驱动装置2均与操作盒连接，操作盒上设置有手动选择开关和自动选择开关。
[0026]所述的调节丝杠8的数量为2?4个。
[0027]本实用新型在具体实施时:利用操作盒选择相邻两个工位的启动方式，当选择手动启动后，先启动下一个工位的地面驱动装置2，然后再启动上一个工位的地面驱动装置2，将模台21从上一个工位输送至下一个工位，之后分别按下两个工位的停止按钮。当选择自动启动后，如果下一个工位处于空状态，则下一个工位上的检测装置3会输出信号给控制装置，当上一个工位的模台21作业完毕后，控制装置会输出信号给相邻两个工位的地面驱动装置2使它们运行，将模台21输送至下一个工位，当模台21到达下一个工位的设定位置时，下一个工位上的检测装置3会输出信号给控制装置，控制装置会输出信号给相邻两个工位的地面驱动装置2使它们停止运行，完成模台21由上一个工位到下一个工位的输送，利用地面驱动装置2可以调节输送模台21的速度，方便快捷。需要调节支撑轮6高度时，首先松动螺母10，然后利用调节丝杠8将支撑轮6调节到所需要的高度，最后拧紧螺母10，使调节底板7和支架4锁紧。结构简单，操作方便。需要调节驱动轮15高度时，向上调节上调节螺母19、弹簧20和下调节螺母18，使驱动器底板13向上运动，当驱动轮15到达所需高度时，将上调节螺母19和下调节螺母18锁紧定位。操作简单方便，降低了驱动轮15的更换频率，节约了生产成本。
【权利要求】
1.混凝土构件生产系统中用的多工位输送装置，其特征在于：所述的输送装置包括设置在各工位上的地面支撑装置（I)、设置在各工位上的地面驱动装置（2)、设置在各工位上的检测装置（3)、及控制装置，各工位上的地面驱动装置（2)和检测装置（3)均与控制装置连接。
2.根据权利要求I所述的混凝土构件生产系统中用的多工位输送装置，其特征在于：所述的地面支撑装置（I)包括支架（4 )、设置在支架（4 )上的轮轴（5 )、穿通轮轴（5 )与轮轴(5)形成转动配合的支撑轮（6)、设置在支架（4)底部的调节底板（7)、穿通支架（4)与调节底板（7)连接的调节丝杠（8)，支架（4)借助调节丝杠（8)形成具有升降自由度的升降结构。
3.根据权利要求2所述的混凝土构件生产系统中用的多工位输送装置，其特征在于：所述的调节底板（7)借助螺栓（9)和螺母（10)的配合与支架（4)形成锁紧结构。
4.根据权利要求2所述的混凝土构件生产系统中用的多工位输送装置，其特征在于：所述的支撑轮（6 )借助轴承（11)与轮轴（5 )形成转动配合。
5.根据权利要求I所述的混凝土构件生产系统中用的多工位输送装置，其特征在于：所述的地面驱动装置（2)包括底座（12)、设置在底座（12)上的驱动器底板（13)、设置在驱动器底板（13)上的驱动器（14)、与驱动器（14)连接的驱动轮（15)，驱动器底板（13)的一端借助定位轴（16)与底座（12)铰接，另一端借助竖直调节机构与底座（12)形成具有升降自由度的升降结构。
6.根据权利要求5所述的混凝土构件生产系统中用的多工位输送装置，其特征在于：所述的竖直调节机构包括带外螺纹的调节杆（17)、设置在调节杆（17)上的下调节螺母(18),设置在调节杆（17)上的上调节螺母（19)，调节杆（17)底部与底座（12)固定连接，下调节螺母（18)和上调节螺母（19)分别设置在驱动器底板（13)的下表面和上表面，驱动器底板（13)借助下调节螺母（18)和上调节螺母（19)的升降与底座（12)形成具有升降自由度的升降结构。
7.根据权利要求6所述的混凝土构件生产系统中用的多工位输送装置，其特征在于：所述的竖直调节机构还包括设置在下调节螺母（18)和驱动器底板（13)之间调节杆（17)上的弹黃（20)。
8.根据权利要求I所述的混凝土构件生产系统中用的多工位输送装置，其特征在于：所述的检测装置（3)是光电传感器。
9.根据权利要求I所述的混凝土构件生产系统中用的多工位输送装置，其特征在于：所述的相邻两个工位之间设置有与控制装置连接的操作盒，相邻两个工位上的地面驱动装置（2)均与操作盒连接，操作盒上设置有手动选择开关和自动选择开关。
10.根据权利要求2所述的混凝土构件生产系统中用的多工位输送装置，其特征在于：所述的调节丝杠（8)的数量为2?4个。
【文档编号】B28B5/00GK203527621SQ201320758842
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年11月26日 优先权日:2013年11月26日
【发明者】翟家栋, 赵赛, 王立亚, 王立宁, 王巍 申请人:河北雪龙机械制造有限公司