摇曳臂滑动组合式立体车库的制作方法
【专利摘要】一种摇曳臂滑动组合式立体车库,包括托架，托架上设有沿托架长度方向滑动的移动托板，移动托板与卷扬装置钢丝绳连接，移动托板还与安装在托架的移动托板驱动装置以啮合方式连接；移动托板下部设有滑动托架，所述滑动托架为平行四边形摇曳臂机构。本发明通过移动托板、回转托板和滑动托架组建结构，可独立建立，也能和地下车库建筑结构组合，实现无需下层车位避让的立体泊车。设置的平行四边形机构摇曳臂实行“滑动+摆臂”式结构,受力合理、空间优化，解决了悬臂受力结构不均衡、立柱、垂直绳链干扰、节省车道宽度等问题。设置的回转托板便于将横停车辆转换为纵停方式，从而便于顺道路方向行驶泊车。本发明操作简单、维护简便、安全可靠。
【专利说明】摇曳臂滑动组合式立体车库
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种立体车库，特别是一种摇曳臂滑动组合式无需避让的立体车库。
【背景技术】
[0002]目前水平循环式、竖向循环式等立体车库中，表现出现有技术的最大一个问题是在停放汽车时，车位进出时受到链条、立柱和托盘限位的干扰，对于泊车技术和精度要求较高，且驾乘人员上下车时受到悬挂链条的干扰。问题还体现在车位是多台循环旋转的，而不是固定的，车位的产权无法清晰界定，容易发生纠纷；故障连锁反应突出；需要专门的管理人员值守操作；集中高峰时段取车时效率低下。现有简易式立体车库虽然位置固定，但下车必须先行开出避让，上车方可泊停，效率低下不易管理。基于目前两层式立体车库行业方面的缺陷是:
1、车位位置不固定，产权不清晰。
[0003]2、属多车位循环联动，一旦出现故障连锁面大，大量车位无法泊取。
[0004]3、由于呈垂直提升，上下车位垂直重叠关系无法解决，下层车必须避让方可存取上层汽车。
[0005]4、现有简易式立体车库技术均无法做到地面底层停车无需避让，而双层和多层循环式等立体车库和四立柱式立体车库的立柱和绳链对泊车有很大干扰，导致泊车困难，人行出入干扰。
[0006]5、现有的无避让技术方式(专利号:CN202831713U和CN102677926A)分别主要依靠上下轨道实现水平移动，对轨道安装精度和维护要求较高。另外，其上层车托盘属全悬臂式结构，对设备刚度和耐久性要求较高。
[0007]6、现有无论是移动转动无避让立体车库(例如中国专利文献CN 1563644A)还是升降摆动式立体车库(例如中国专利文献CN 101864850 A)均出现倾覆力矩过大，地面轨道维护难度大，土建安装成本过高问题。
【发明内容】
[0008]本发明所要解决的技术问题是提供一种摇曳臂滑动组合式立体车库，可以实现上层车台泊车时，下层车辆无需避让，倾覆力矩较小，对下层车泊车无干涉，在升降过程中运行平滑，且土建成本低；在侧向横停基础上进一步改进，通过移动托板便于将横停的车辆转换为纵停。
[0009]为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是:一种摇曳臂滑动组合式立体车库，包括托架，托架上设有沿托架长度方向滑动的滑动托架，滑动托架上设有沿托架长度方向滑动的移动托板；
滑动托架底部设有支撑架，所述的支撑架为平行四边形机构；
滑动托架与卷扬装置的钢丝绳连接，滑动托架还与安装在托架的移动托板驱动装置中的滑动托架驱动链轮以啮合的方式连接，移动托板与安装在托架的移动托板驱动装置中的移动托板驱动链轮以啮合的方式连接。
[0010]所述的托架上设有容纳滑动托架的滑槽，滑槽内设有多个支撑滚轮，滑槽的一端开放，以使滑动托架和托架分离和对接。
[0011]所述的卷扬装置位于与滑槽开放端相对的另一端，卷扬装置通过减速装置与电机连接；
减速装置还与移动托板驱动装置连接，在移动托板驱动装置中，滑动托架驱动链轮和移动托板驱动链轮分别通过传动机构与减速装置连接，在滑动托架上设有与滑动托架驱动链轮啮合配合的链条或多个圆销，在移动托板上设有与移动托板驱动链轮啮合配合的链条或多个圆销；
钢丝绳的线速度与滑动托架驱动链轮的线速度同步。
[0012]在减速装置的一侧还设有用于锁定的棘轮装置。
[0013]在移动托板上还设有回转托板，回转托板通过旋转装置与移动托板连接。
[0014]所述的旋转装置中，回转托板与圆柱凸轮固定连接，移动托板与圆柱凸轮之间设有推力轴承，圆柱凸轮内设有至少一条凸轮槽，圆柱凸轮内设有受压立柱，受压立柱上设有与凸轮槽配合的驱动销。
[0015]所述的凸轮槽在水平面上的投影为圆周上的90度角。
[0016]在地面还设有用于限定支撑架的位置的限位底座。
[0017]托架的一端通过立柱支撑，托架的另一端通过吊挂杆与横梁连接，横梁与车库立柱固定连接。
[0018]在托架和滑动托架上设有用于支承移动托板的滚轮。
[0019]本发明提供的一种摇曳臂滑动组合式立体车库，通过设置的滑动托架、支撑架和移动托板的结构，便于和现有的车库，尤其是便于与地下车库的建筑结构进行组合，实现无需下层车位避让的立体泊车。且移动托板在由托架转换至滑动托架水平滑移过程中，移动托板再带着车辆滑动到滑动托架上，从而避免了在下降过程中，存在悬臂结构，受力不可靠，也避免在下降支撑过程中，形成振动，提高了安全性。设置的平行四边形机构的摇曳臂结构使滑动托架受力合理，解决了悬臂受力结构不均衡、立柱、垂直绳链干扰等一系列问题。设置的回转托板便于将横停的车辆转换为纵停的方式，从而便于顺道路方向行驶泊车；在滑动托架实现摆臂的过程中即同步实现托盘旋转，也更大的节约了对场地车道宽度的要求。本发明不易形成干涉，操作简单、安装简单、维护简便、安全可靠。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0021]图1为本发明的整体结构立体示意图。
[0022]图2为图1中A处的局部放大图。
[0023]图3为本发明的主视示意图。
[0024]图4为图3中C处的局部放大示意图。
[0025]图5为本发明中圆柱凸轮的立体结构图。
[0026]图6为图3中B处的局部放大示意图。
[0027]图7为本发明中托架与滑动托架和移动托板的连接结构示意图。
[0028]图8为本发明初始状态示意图。
[0029]图9为本发明中滑动托架伸出时的状态示意图。
[0030]图10为本发明中移动托板带动车辆滑动到滑动托架上方时的状态示意图。
[0031]图11为本发明中车辆升降过程中托盘同步旋转状态示意图。
[0032]图12为本发明中车辆完全落地时的状态示意图。
[0033]图中:立柱1，托架2，回转托板3，移动托板4，支撑架5，滑动托架6，限位底座7，车库立柱8，换向滑轮9，卷扬装置10，棘轮装置11，减速装置12，电机13，移动板驱动装置14，滑动托架驱动链轮141，链条142，移动托板驱动链轮143，支撑滚轮15，横梁16，吊挂杆17，旋转装置18，圆柱凸轮181，凸轮槽1811，受压立柱182，推力轴承183。
【具体实施方式】
[0034]如图1?12中，一种摇曳臂滑动组合式立体车库，包括托架2，优选的，托架2的一端通过立柱I支撑，托架2的另一端通过吊挂杆17与横梁16连接，横梁16与车库立柱8固定连接。由此结构，减少结构件对车辆在泊车过程中的干涉。
[0035]托架2上设有沿托架2长度方向滑动的滑动托架6，滑动托架6上设有沿托架2长度方向滑动的移动托板4 ;由此结构，实现在下落时，先滑出滑动托架6，再滑出移动托板4及移动托板4上承载的车辆。
[0036]滑动托架6底部设有支撑架5，所述的支撑架5为平行四边形机构；由此结构，在滑动托架6滑出时，支撑滑动托架6，并支撑随后的移动托板4和车辆缓慢下降。
[0037]滑动托架6与卷扬装置10的钢丝绳连接，滑动托架6还与安装在托架2的移动托板驱动装置14中的滑动托架驱动链轮141以啮合的方式连接，移动托板4与安装在托架2的移动托板驱动装置14中的移动托板驱动链轮143以啮合的方式连接。通过移动托板驱动装置14驱动滑动托架6向图1中的右下方运行，同时，钢丝绳随之放松；而在升起时，钢丝绳将滑动托架6拉起。而移动托板4的滑动，则完全由移动托板驱动装置14中的移动托板驱动链轮143驱动。根据动作过程，在相对定位点与传动轴离合或单独伺服电机控制，实现启动或停止传动。
[0038]优选的如图1中，所述的托架2上设有容纳滑动托架6的滑槽，滑槽内设有多个支撑滚轮15，滑槽的一端开放，以使滑动托架6和托架2分离和对接。
[0039]优选的如图7中，在托架2和滑动托架6上设有用于支承移动托板4的滚轮。
[0040]如图1?3中，所述的卷扬装置10位于与滑槽开放端相对的另一端，卷扬装置10通过减速装置12与电机13连接；由此结构，便于通过卷扬装置10的钢丝绳将滑动托架6拉起，并控制滑动托架6拉起放下时的速度。
[0041]减速装置12还与移动托板驱动装置14连接，在移动托板驱动装置14中，滑动托架驱动链轮141和移动托板驱动链轮143分别通过传动机构与减速装置12连接，在滑动托架6上设有与滑动托架驱动链轮141啮合配合的链条142或多个圆销，在移动托板4上设有与移动托板驱动链轮143啮合配合的链条或多个圆销；由此结构，便于滑动托架驱动链轮141通过链条142或圆销驱动滑动托架6运行；而由移动托板驱动链轮143通过链条或圆销驱动移动托板4运行。
[0042]钢丝绳的线速度与滑动托架驱动链轮141的线速度同步，由此结构，确保滑动托架驱动链轮141驱动滑动托架6时和钢丝绳保持同步。
[0043]优选的如图1中，在减速装置12的一侧还设有用于锁定的棘轮装置11。由此结构，避免因卷扬装置10松脱，而使移动托板4突然坠落。
[0044]优选的如图1、3?5中，在移动托板4上还设有回转托板3，回转托板3通过旋转装置18与移动托板4连接。由此结构，车辆先以纵向停在回转托板3上，然后在升起过程中，车辆改为横停方式，从而便于停靠。本例中的旋转装置18可以是由电机经减速机驱动旋转的转轴，从而带动回转托板3旋转。或者是下述的更为巧妙的结构。
[0045]优选的方案如图4、5中，所述的旋转装置18中，回转托板3与圆柱凸轮181固定连接，移动托板4与圆柱凸轮181之间设有推力轴承183，圆柱凸轮181内设有至少一条凸轮槽1811，圆柱凸轮181内设有受压立柱182，受压立柱182上设有与凸轮槽1811配合的驱动销，在受压立柱182与托架2之间设有限制相对转动的结构，例如在受压立柱182上设有凸起或凹槽，相应地在托架2的孔上设有相配合的凹槽或凸起，以限定受压立柱182的转动，而受压立柱182可以在托架2的孔内上下滑动。由此结构，无需动力，在地面反力作用下即可实现回转托板3在落下时为横停状态，而在升起后，托板自身重力作用下即切换为纵停状态。具体为，当整个移动托板4落下时，受压立柱182首先落地，从而受压立柱182上升，驱动销经凸轮槽1811驱动圆柱凸轮181旋转，从而带动回转托板3旋转，回转托板3成为横停状态。而当移动托板4离开地面时，圆柱凸轮181落下，从而带动回转托板3旋转成为纵停状态。
[0046]优选的方案如图4、5中，所述的凸轮槽1811在水平面上的投影为圆周上的90度角。由此结构，限定回转托板3的旋转角度为90度角。
[0047]优选的如图1中，在地面还设有用于限定支撑架5的位置的限位底座7。由此结构，用于限定支撑架5落下时的位置。并使支撑架5在整个升降过程中都不会位移，直至支撑架5和滑动托架6 —起被收入到托架2。
[0048]本发明的操作步骤如下:
开始滑动托架6与托架2系统组件处于收拢状态，即托架2与滑动托架6、移动托板4重合，此时停车状态如图8所示。下位车可直接驾驶出入车库，当上位车泊取时先通过电机13经减速装置12驱动移动板驱动装置14，即通过滑动托架驱动链轮141驱动滑动托架6向外移动，卷扬装置10的钢丝绳同步松开，同时支撑架5放下，并在落地后被限位底座7限定位置，如图9中所示。支撑架5到位后，电机13经减速装置12驱动移动托板驱动链轮143动作，带动移动托板4和其上停泊的车辆右行至滑动托架6，如图10、11中所示，在重力作用下，泊车装置受钢丝绳的牵制下缓慢趋近地面，直至平稳落下后上位便可直接驶出车库如图12所示。图11、12的示例，是回转托板3在空中旋转的结构，本例中的旋转装置18是由电机经减速机驱动旋转的转轴。
[0049]当托架2落到地面上，旋转装置18的受压立柱182在地面反作用力下上顶回旋，使移动托板上的回转托板3呈90°旋转后，将纵停的汽车转换为横停，便可直接泊取上层汽车，如图4?5所示。
[0050]泊车过程与取车过程正好相反，首先卷扬装置10卷动钢丝绳使滑动托架6升起，在升起过程中，支撑架5形成辅助支撑，直至滑动托架6与移动板驱动链轮141啮合，移动托板4与移动托板驱动链轮143啮合，移动托板驱动链轮143驱动移动托板4和其上的车辆向左行，如图10?9的顺序，然后由钢丝绳和滑动托架驱动链轮141同时带动滑动托架6和支撑架5回收，直至与托架2重叠。
[0051]在升起过程中，受压立柱182落下，使移动托板上的回转托板3反向旋转90°，将横停的汽车转换为纵停。
[0052]本发明的优点在于上层车与下层车的泊车与取车顺序无关，在上下层车非同时泊停时，空间方面不再相互避让影响。
[0053]上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种摇曳臂滑动组合式立体车库，包括托架(2)，其特征是:托架(2)上设有沿托架(2)长度方向滑动的滑动托架(6)，滑动托架(6)上设有沿托架(2)长度方向滑动的移动托板(4)； 滑动托架(6 )底部设有支撑架(5 )，所述的支撑架(5 )为平行四边形机构； 滑动托架(6)与卷扬装置(10)的钢丝绳连接，滑动托架(6)还与安装在托架(2)的移动托板驱动装置(14)中的滑动托架驱动链轮(141)以啮合的方式连接，移动托板(4)与安装在托架(2)的移动托板驱动装置(14)中的移动托板驱动链轮(143)以啮合的方式连接。
2.根据权利要求1所述的一种摇曳臂滑动组合式立体车库，其特征是:所述的托架(2)上设有容纳滑动托架(6)的滑槽，滑槽内设有多个支撑滚轮(15)，滑槽的一端开放，以使滑动托架(6 )和托架(2 )分离和对接。
3.根据权利要求2所述的一种摇曳臂滑动组合式立体车库，其特征是:所述的卷扬装置(10)位于与滑槽开放端相对的另一端，卷扬装置(10)通过减速装置(12)与电机(13)连接; 减速装置(12)还与移动托板驱动装置(14)连接，在移动托板驱动装置(14)中，滑动托架驱动链轮(141)和移动托板驱动链轮(143)分别通过传动机构与减速装置(12)连接，在滑动托架(6)上设有与滑动托架驱动链轮(141)啮合配合的链条(142)或多个圆销，在移动托板(4)上设有与移动托板驱动链轮(143)啮合配合的链条或多个圆销； 钢丝绳的线速度与滑动托架驱动链轮(141)的线速度同步。
4.根据权利要求3所述的一种摇曳臂滑动组合式立体车库，其特征是:在减速装置(12)的一侧还设有用于锁定的棘轮装置(11)。
5.根据权利要求1所述的一种摇曳臂滑动组合式立体车库，其特征是:在移动托板(4 )上还设有回转托板(3 )，回转托板(3 )通过旋转装置(18 )与移动托板(4 )连接。
6.根据权利要求5所述的一种摇曳臂滑动组合式立体车库，其特征是:所述的旋转装置(18)中，回转托板(3)与圆柱凸轮(181)固定连接，移动托板(4)与圆柱凸轮(181)之间设有推力轴承(183)，圆柱凸轮(181)内设有至少一条凸轮槽(1811)，圆柱凸轮(181)内设有受压立柱(182)，受压立柱(182)上设有与凸轮槽(1811)配合的驱动销。
7.根据权利要求6所述的一种摇曳臂滑动组合式立体车库，其特征是:所述的凸轮槽(1811)在水平面上的投影为圆周上的90度角。
8.根据权利要求7所述的一种摇曳臂滑动组合式立体车库，其特征是:在地面还设有用于限定支撑架(5)的位置的限位底座(7)。
9.根据权利要求1所述的一种摇曳臂滑动组合式立体车库，其特征是:托架(2)的一端通过立柱(I)支撑，托架(2)的另一端通过吊挂杆(17)与横梁(16)连接，横梁(16)与车库立柱(8)固定连接。
10.根据权利要求1所述的一种摇曳臂滑动组合式立体车库，其特征是:在托架(2)和滑动托架(6)上设有用于支承移动托板(4)的滚轮。
【文档编号】E04H6/22GK104164989SQ201410379088
【公开日】2014年11月26日 申请日期:2014年8月4日 优先权日:2014年8月4日
【发明者】邓云, 张发军 申请人:邓云