一种掰边装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种掰边机，具体涉及一种掰边装置，包括X轴传动装置、Y轴传动装置、C轴旋转装置和切割装置。本掰边装置结合自动控制程序能够快速精准的定位，并且切割精度高，同时实现自动掰边，使玻璃受力平衡不易破碎。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种掰边机，具体涉及一种掰边装置。 一种掰边装置
【背景技术】
[0002] 在现有技术中，玻璃在进行切割工序后往往是需要对废边进行清除，对于清除废 边的工序一般是采用人工掰边和掰边机掰边，人工掰边不仅效率低而且成品率也低，而现 有的掰边机在定位时往往需要人工辅助，并且无法做到定位精确、定位快速并且切割高精 度。 实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于提供一种掰边装置，解决现有的掰边机上的掰边装置在定 位不精确不快速，切割精度不高的问题。
[0004] 为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
[0005] -种掰边装置，包括X轴传动装置、Y轴传动装置、C轴旋转装置和切割装置，
[0006] 所述X轴传动装置包括均安装在光轴（47)上的第一伺服电机（40)、第一减速机 (41)、同步带主轮（42)、同步带从轮（43)以及固定在机架（1)的Y轴方向两侧导轨上的第一 滑台缸（45)，所述第一伺服电机（40)、第一减速机（41)和同步带主轮（42)同轴相连，所述 同步带主轮（42)和同步带从轮（43)通过同步带（49)同步传动。所述同步带从轮（43)和 光轴（47)同轴固定，所述第一滑台缸（45)安装在机架（1)的Y轴方向两侧导轨上，所述光 轴（47)的两端通过第一联轴器（44)安装在第一滑台缸（45)上；
[0007] 所述Y轴传动装置安装X轴传动装置上，包括同轴安装的第二伺服电机（50)、第二 减速机（51)、第二联轴器（52)和第三联轴器（54)，所述第二联轴器（52)和第三联轴器（54) 分别安装有沿Y轴方向的第二滑台缸（53)和第三滑台缸（55);
[0008] 所述C轴旋转装置包括同轴坚直安装的第三伺服电机（60)、第三减速机（61)和旋 转轴（63)，以及上支撑装置（56)和下支撑装置（57)，所述上支撑装置（56)固定在第二滑台 缸（53)上，所述下支撑装置（57)安装在第三滑台缸（55)上，所述上支撑装置（56)和旋转 轴（63)的外轴相固定；
[0009] 所述切割装置安装在所述旋转轴（63)的内轴底部并与下支撑装置（57)上的支撑 件位置相对应，包括用于切割的切割刀头（67 )和掰边气缸（69 )，所述掰边气缸（69 )的底部 安装有掰边头（66 )，所述掰边气缸（69 )通过第四联轴器（62 )与第三减速机（61)相连。 [0010] 更进一步的技术方案是，所述掰边气缸（69)至少有两个，均匀分布在切割刀头 (67)的周围。
[0011] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本掰边装置结合自动控制程序能够 快速精准的定位，并且切割精度高，同时实现自动掰边，使玻璃受力平衡不易破碎。
【专利附图】
【附图说明】
[0012] 图1为本实用新型一种掰边装置的一个实施例中X轴传动装置的结构示意图。
[0013] 图2为图1的侧视图。
[0014] 图3为本实用新型一种掰边装置的一个实施例中Y轴传动装置的结构示意图。
[0015] 图4为图3的侧视图。
[0016] 图5为本实用新型一种掰边装置的一个实施例中C轴转动装置的结构示意图。
[0017] 图6为图5的侧视图。
[0018] 图7为本实用新型一种掰边装置的一个实施例中切割装置的结构示意图。
[0019] 图8为图7的侧视图。
【具体实施方式】
[0020] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施 例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释 本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0021] 图1-图8示出了本实用新型一种掰边装置的一个实施例：一种掰边装置，包括X 轴传动装置、Y轴传动装置、C轴旋转装置和切割装置，
[0022] 如图1和图2所示，所述X轴传动装置包括均安装在光轴（47)上的第一伺服电机 (40)、第一减速机（41)、同步带主轮（42)、同步带从轮（43)以及固定在机架（1)的Y轴方 向两侧导轨上的第一滑台缸（45)，所述第一伺服电机（40)、第一减速机（41)和同步带主轮 (42)同轴相连，所述同步带主轮（42)和同步带从轮（43)通过同步带（49)同步传动。所述 同步带从轮（43)和光轴（47)同轴固定，所述第一滑台缸（45)安装在机架（1)的Y轴方向 两侧导轨上，所述光轴（47)的两端通过第一联轴器（44)安装在第一滑台缸（45)上；
[0023] 如图3和图4所示，所述Y轴传动装置安装X轴传动装置上，包括同轴安装的第 二伺服电机（50)、第二减速机（51)、第二联轴器（52)和第三联轴器（54)，所述第二联轴器 (52)和第三联轴器（54)分别安装有沿Y轴方向的第二滑台缸（53)和第三滑台缸（55);
[0024] 如图5和图6所示，所述C轴旋转装置包括同轴坚直安装的第三伺服电机（60)、 第三减速机（61)和旋转轴（63 )，以及上支撑装置（56 )和下支撑装置（57 )，所述上支撑装置 (56)固定在第二滑台缸（53)上，所述下支撑装置（57)安装在第三滑台缸（55)上，所述上 支撑装置（56)和旋转轴（63)的外轴相固定；
[0025] 如图7和图8所示，所述切割装置安装在所述旋转轴（63)的内轴底部并与下支撑 装置（57)上的支撑件位置相对应，包括用于切割的切割刀头（67)和掰边气缸（69)，所述掰 边气缸（69 )的底部安装有掰边头（66 )，所述掰边气缸（69 )通过第四联轴器（62 )与第三减 速机（61)相连。
[0026] 根据本实用新型一种掰边装置的一个优选实施例，所述掰边气缸（69)至少有两 个，均匀分布在切割刀头（67)的周围。
【权利要求】
1. 一种掰边装置，其特征在于：包括X轴传动装置、Y轴传动装置、C轴旋转装置和切割 装置， 所述X轴传动装置包括均安装在光轴（47)上的第一伺服电机（40)、第一减速机（41)、 同步带主轮（42)、同步带从轮（43)以及固定在机架（1)的Y轴方向两侧导轨上的第一滑台 缸（45)，所述第一伺服电机（40)、第一减速机（41)和同步带主轮（42)同轴相连，所述同步 带主轮（42)和同步带从轮（43)通过同步带（49)同步传动；所述同步带从轮（43)和光轴 (47)同轴固定，所述第一滑台缸（45)安装在机架（1)的Y轴方向两侧导轨上，所述光轴（47) 的两端通过第一联轴器（44)安装在第一滑台缸（45)上； 所述Y轴传动装置安装X轴传动装置上，包括同轴安装的第二伺服电机（50)、第二减速 机（51)、第二联轴器（52)和第三联轴器（54)，所述第二联轴器（52)和第三联轴器（54)分 别安装有沿Y轴方向的第二滑台缸（53)和第三滑台缸（55); 所述C轴旋转装置包括同轴坚直安装的第三伺服电机（60)、第三减速机（61)和旋转 轴（63)，以及上支撑装置（56)和下支撑装置（57)，所述上支撑装置（56)固定在第二滑台缸 (53)上，所述下支撑装置（57)安装在第三滑台缸（55)上，所述上支撑装置（56)和旋转轴 (63)的外轴相固定； 所述切割装置安装在所述旋转轴（63)的内轴底部并与下支撑装置（57)上的支撑件位 置相对应，包括用于切割的切割刀头（67 )和掰边气缸（69 )，所述掰边气缸（69 )的底部安装 有掰边头（66 )，所述掰边气缸（69 )通过第四联轴器（62 )与第三减速机（61)相连。
2. 根据权利要求1所述的一种掰边装置，其特征在于：所述掰边气缸（69)至少有两个， 均匀分布在切割刀头（67)的周围。
【文档编号】C03B33/02GK203904210SQ201420138304
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年3月26日 优先权日:2014年3月26日
【发明者】林睦荣, 甘宏梨, 张利 申请人:东莞市佰荣臻机械设备有限公司