1.适用于高速铁路无砟轨道板模具智能清理机器人，包括设于工作区地面（2）上的工型钢轻轨（1），轻轨（1）上方设有架体（28），架体（28）两端分别设有轨道轮组件（11），轨道轮组件（11）通过联轴器A（12）与减速机（13）相连，减速机（13）与行进伺服电机（14）相连，其特征在于架体（28）上设有清理系统、除尘系统，所述清理系统包括盘型刷总成（5）、异形刷辊总成（8）、大刷辊（10）及柱形刷总成（24）。
2.如权利要求1所述的适用于高速铁路无砟轨道板模具智能清理机器人，其特征在于所述盘形刷总成（5）通过销轴与盘形刷升降气缸（4）连接，盘形刷升降气缸（4）与盘形刷升降滑轨（6）通过螺栓组件与架体（28）固定连接，盘形刷总成（5）可沿盘形刷升降滑轨（6）实现Z轴滑动。
3.如权利要求1所述的适用于高速铁路无砟轨道板模具智能清理机器人，其特征在于所述异形刷辊总成（8）通过销轴与异形刷辊升降气缸（7）连接，异形刷辊升降气缸（7）与异形刷辊升降滑轨（9）通过螺栓组件与架体（28）固定连接，异形刷辊总成（8）可沿异形刷辊升降滑轨（9）实现Z轴滑动。
4.如权利要求1所述的适用于高速铁路无砟轨道板模具智能清理机器人，其特征在于所述大刷辊（10）通过销轴与左右两侧大刷辊升降气缸（15）连接，大刷辊升降气缸（15）通过螺栓组件与架体（28）固定连接。
5.如权利要求1所述的适用于高速铁路无砟轨道板模具智能清理机器人，其特征在于所述柱形刷总成（24）通过销轴与柱形刷升降气缸（22）连接，柱形刷升降气缸（22）与柱形刷升降滑轨（25）通过螺栓组件与架体（28）固定连接，柱形刷总成（24）可沿柱形刷升降滑轨（25）实现Z轴滑动。
6.如权利要求5所述的适用于高速铁路无砟轨道板模具智能清理机器人，其特征在于所述柱形刷总成（24）沿Y轴方向设置两个，沿架体（28）上的柱形刷直线滑轨（27）实现Y轴方向移动。
7.如权利要求5或6所述的适用于高速铁路无砟轨道板模具智能清理机器人，其特征在于所述柱形刷总成（24）上设有伺服电机（19），伺服电机（19）与直角行星减速机（18）相连，直角行星减速机（18）通过联轴器B（17）与带轮总成（16）连接，带轮总成（16）与架体（28）上的同步带（23）相连。
8.如权利要求1所述的适用于高速铁路无砟轨道板模具智能清理机器人，其特征在于所述除尘系统包括沿Y轴方向设置的吸尘罩总成（21），吸尘罩总成（21）通过销轴与吸尘罩升降气缸（26）固定连接，吸尘罩升降气缸（26）和吸尘罩升降滑轨（20）通过螺栓组件与架体（28）固定连接，吸尘罩总成（21）可沿吸尘罩升降滑轨（20）实现Z轴滑动。
9.如权利要求1所述的适用于高速铁路无砟轨道板模具智能清理机器人，其特征在于还设有安全报警系统。