1.具有一次放置多块瓷砖功能的夹持工具,其特征在于,包括底座(1),设置在底座(1)上的转臂(2),通过转轴安装在底座(1)和转臂(2)上的伸缩杆(3),通过万向轴连接在转臂(2)端部的吸盘(4),能够在底座(1)上行进的承载端(5),以及气泵(6);
所述转臂(2)在伸缩杆(3)的作用下进行90度翻转;
所述吸盘(4)内设置有第一压力传感器(9);
所述承载端(5)的后壁安装有第二压力传感器(8),底部安装有秤(10);
所述气泵(6)通过软管(7)连接吸盘(4),在气泵(6)的作用下,能够向吸盘(4)中吹气或从吸盘(4)中吸气。
2.根据权利要求1所述的具有一次放置多块瓷砖功能的夹持工具,其特征在于,所述承载端(5)底部设置有螺纹通孔,螺杆(51)从螺纹通孔中穿过,螺杆(51)在电机(52)的驱动下转动,带动承载端(5)沿螺杆(51)所在方向运动;承载端(5)底部还平行设置有两根直线导轨(53),所述两根直线导轨(53)对称设置在螺杆(51)两侧,安装在承载端(5)底部的滑块(54)能够在直线导轨(53)上滑行。
3.一种在权利要求1所述具有一次放置多块瓷砖功能的夹持工具实现的具有一次放置多块瓷砖功能的夹持方法,其特征在于,
在粘贴瓷砖的工作进行时,依次重复以下步骤:
步骤a、判断秤(10)的压力值是否小于阈值,如果:
是,说明承载端(5)上已经没有瓷砖,进入步骤b;
否,说明承载端(5)上还有瓷砖,进入步骤c;
步骤b、承载端(5)向远离转臂(2)的方向运动到最远处,并向承载端(5)上放置瓷砖;
步骤c、伸缩杆(3)伸出,承载端(5)向转臂(2)的方向运动,直到第二压力传感器(8)感受到的压力达到第二压力阈值,气泵(6)通过软管(7)从吸盘(4)中吸气,确保第一压力传感器(9)感受到的压力不大于第一压力阈值,使瓷砖被吸附到吸盘(4)上;
步骤d、伸缩杆(3)收回,在瓷砖背面涂抹水泥;
步骤e、气泵(6)通过软管(7)向吸盘(4)中吹气,使瓷砖拜托吸盘(4)的吸附;
步骤f、将瓷砖粘贴在墙上或地上;
在粘贴瓷砖的工作结束后,伸缩杆(3)收回,气泵(6)通过软管(7)向吸盘(4)中吹气,承载端(5)向远离转臂(2)的方向运动到最远处。