一种横移传动机构的制作方法

本实用新型涉及一种横移传动机构，适用于停车设备领域。

背景技术：

随着国民经济的高速发展和居民生活水平的不断提高，城市汽车保有量逐渐庞大，不仅是大城市，甚至中小城镇也出现了交通的拥堵，解决停车难的问题已经列入到地方政府的民生政策。在此利好的形式下，停车设备行业也得到了快速的发展，技术创新层出不穷，所用到的小机构不断涌现。车板的横移是最常用的部分，市场现有的技术和普遍使用情况是，每块车板均单独带有动力，成本高，控制点多，繁琐，故障点多，并且由于传统的横移设备缺少距离的检测装置，使横移的位置不够准确，降低了整个停车设备的利用率。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种横移传动机构，它可以通过一组驱动机构带动多个车板的横移工作，并且可以随意指定所要横移的车板，并且能够保证横移位置的准确度，降低了成本，操作简单方便，提高了停车设备的利用率。

本实用新型解决上述技术问题采取的技术方案是：一种横移传动机构，包括车板本体、驱动机构、传动机构、横移机构和控制机构，所述传动机构和横移机构包括多组，所述横移机构采用多层平行设计，所述传动机构为传动轴，所述横移机构包括齿轮箱和滚珠丝杠，所述车板本体设置在滚珠丝杠上，所述齿轮箱上设置有激光传感器，所述滚珠丝杠的一端设置有液压缸一，所述液压缸一的活塞杆的端部外侧设置有外齿轮，所述齿轮箱的输出端的内侧设置有内齿轮，所述内齿轮与外齿轮相啮合，所述传动轴连接在相邻的上、下齿轮箱之 间，所述传动轴中间设置有液压缸二，所述激光传感器的输出端与控制机构的输入端相连，所述控制机构的输出端分别与驱动机构的输出端、液压缸一的输出端和液压缸二的输出端相连。

进一步，为了给横移机构提供动力，所述驱动机构包括电机和减速器，所述电机的输出端与减速器的输入端相连，所述控制机构的输出端与电机的输入端相连。

进一步，为了能够实现多层车板的横移工作，所述滚珠丝杠和齿轮箱设置在同一竖直面上。

进一步，为了能够为滚珠丝杠和齿轮箱提供支撑，所述滚珠丝杠的外侧设置有条形槽，所述齿轮箱的上方连接有吊链，所述条形槽的端部连接在齿轮箱的下端。

进一步，为了能够检测车板横移的位置，所述激光传感器设置在齿轮箱的输出端的上方。

进一步，为了实现横移工作的自动控制，所述控制机构包括控制箱，所述控制箱内设置有控制器和电源模块，所述控制器和电源模块电连接，所述控制器为PLC。

进一步，为了能够设定横移的具体车板以及车板横移的位置，所述控制箱上设置有车板选定装置和距离设定键，所述距离设定键的下端设置有启动键和停止键，所述车板选定装置的输出端、距离设定装置的输出端、启动键的输出端和停止键的输出端分别与控制器的输入端相连。

进一步，为了防止车板本体下落，所述车板本体的上方连接有钢丝绳。

采用了上述技术方案后，本实用新型具有以下的有益效果：本实用新型由于设置有齿轮箱以及滚珠丝杠，可以通过一组驱动机构带动多个车板的横移工 作，降低了成本；并且由于滚珠丝杠的一端设置有液压缸一，液压缸一的活塞杆的端部设置有与齿轮箱输出端相啮合的外齿轮，可以通过控制器控制液压缸一随意选定所要横移的车板，不仅能够实现车板的同时移动，而且能够实现某一车板的单独移动，使用方便简单；由于齿轮箱上设置有激光传感器，可以实时检测车板移动的位置，并且通过控制器的控制保证车板移动位置的准确性，提高了停车设备的利用率；由于传动轴上设置有液压缸二，可以在车板进行上下移动的过程中，调节传动轴的长度，使滚珠丝杠和齿轮箱随着车板移动，保证车板与横移机构的连接，操作简单，实用性好。

附图说明

图1为本实用新型的一种横移传动机构的双层车板未进行横移时的结构图；

图2为本实用新型的一种横移传动机构的双层车板进行横移时的结构图；

图3为图1中A部分的放大图；

图4为本实用新型的一种横移传动机构的控制原理图；

图中：1.车板本体，2.传动轴，3.齿轮箱，4.滚珠丝杠，5.激光传感器，6.液压缸一，7.外齿轮，8.液压缸二，9.电机，10.减速器，11.条形槽，12.吊链，13.控制箱，14.车板选定装置，15.距离设定键，16.启动键，17.停止键，18.钢丝绳。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1-4所示，一种横移传动机构，包括车板本体1、驱动机构、传动机构、横移机构和控制机构，所述传动机构和横移机构包括多组，所述横移机构采用多层平行设计，所述传动机构为传动轴2，所述横移机构包括齿轮箱3和滚珠丝 杠4，所述车板本体1设置在滚珠丝杠4上，所述齿轮箱3上设置有激光传感器5，所述滚珠丝杠4的一端设置有液压缸一6，所述液压缸一6的活塞杆的端部外侧设置有外齿轮7，所述齿轮箱3的输出端的内侧设置有内齿轮，所述内齿轮与外齿轮7相啮合，所述传动轴2连接在相邻的上、下齿轮箱3之间，所述传动轴2中间设置有液压缸二8，所述激光传感器5的输出端与控制机构的输入端相连，所述控制机构的输出端分别与驱动机构的输出端、液压缸一6的输出端和液压缸二8的输出端相连。

为了给横移机构提供动力，所述驱动机构包括电机9和减速器10，所述电机9的输出端与减速器10的输入端相连，所述控制机构的输出端与电机9的输入端相连。

为了能够实现多层车板的横移工作，所述滚珠丝杠4和齿轮箱3设置在同一竖直面上。

为了能够为滚珠丝杠4和齿轮箱3提供支撑，所述滚珠丝杠4的外侧设置有条形槽11，所述齿轮箱3的上方连接有吊链12，所述条形槽11的端部连接在齿轮箱3的下端。

为了能够检测车板横移的位置，所述激光传感器5设置在齿轮箱3的输出端的上方。

为了实现横移工作的自动控制，所述控制机构包括控制箱13，所述控制箱13内设置有控制器和电源模块，所述控制器和电源模块电连接，所述控制器为PLC。

为了能够设定横移的具体车板以及车板横移的位置，所述控制箱13上设置有车板选定装置14和距离设定键15，所述距离设定键15的下端设置有启动键16和停止键17，所述车板选定装置14的输出端、距离设定装置15的输出端、 启动键16的输出端和停止键17的输出端分别与控制器的输入端相连。

为了防止车板本体1下落，所述车板本体1的上方连接有钢丝绳18。

如图1、图2所示，为双层的车板结构的车库，在对车板进行横移之前，首先通过通过车板选定装置14选择所要横移的车板本体1，然后通过距离设定键15设置车板本体1横移的距离，然后按下启动键16，控制器首先控制需要移动车板本体1下端滚珠丝杠4端部的液压缸一6伸长活塞杆，将活塞杆端部的外齿轮7与齿轮箱3输出端的内齿轮啮合，然后启动电机9，电机9转动带动齿轮箱3转动，并且滚珠丝杠4转动，从而带动车板本体1产生横移，此时激光传感器5可以实时检测横移的距离，并且将信号传递给控制器，当横移距离达到设定距离时，控制器便会控制电机9停止转动，并且控制液压缸一6的活塞杆收缩，将滚珠丝杠4与齿轮箱3断开连接，确保横移位置的准确性。当需要中途停止横移工作时，按下停止键17即可停止电机9工作，操作方便安全。

与现有技术相比，本实用新型由于设置有齿轮箱以及滚珠丝杠，可以通过一组驱动机构带动多个车板的横移工作，降低了成本；并且由于滚珠丝杠的一端设置有液压缸一，液压缸一的活塞杆的端部设置有与齿轮箱输出端相啮合的外齿轮，可以通过控制器控制液压缸一随意选定所要横移的车板，不仅能够实现车板的同时移动，而且能够实现某一车板的单独移动，使用方便简单；由于齿轮箱上设置有激光传感器，可以实时检测车板移动的位置，并且通过控制器的控制保证车板移动位置的准确性，提高了停车设备的利用率；由于传动轴上设置有液压缸二，可以在车板进行上下移动的过程中，调节传动轴的长度，使滚珠丝杠和齿轮箱随着车板移动，保证车板与横移机构的连接，操作简单，实用性好。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益 效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。