多自由度晶体切割夹具的制作方法

本实用新型涉及一种晶体加工设备，特别是涉及一种多自由度晶体切割夹具。

背景技术：

随着激光晶体技术的不断发展与普及，越来越多的领域开始大面积使用激光晶体，使用较多的是：Nd:YAG，Yb:YAG等。Yb:YAG是三价镱离子(Yb3+)掺入钇铝石榴石（YAG）基质中形成的一种产生1.03um近红外激光的激光晶体，其与Nd:YAG属于同一种基质，但由于掺杂不同而导致生长工艺有所不同。掺镱YAG由于量子效率高（91%），晶体光谱简单，无激发态吸收和上转换，且无荧光浓度猝灭，掺杂浓度高，有较长的荧光寿命（0.91ms），吸收带带宽(18nm)比Nd:YAG的(<4nm）宽得多，能与二极管的泵浦波长有效耦合。在相同的输入功率下，Yb:YAG泵浦生热仅为Nd:YAG的1/4。而且YAG基质的物化特性综合性能最为优良，所以Yb:YAG已成为最引人注目的固体激光介质之一，LD泵浦的高功率Yb:YAG固体激光器成为新的研究热点，并将其视为发展高效、高功率固体激光器的一个主要方向。主要用于工业用激光设备，如：激光打标机、激光雕刻机、激光焊接机、激光划片机、镭雕机、激光打孔机等都是采用Nd：YAG激光棒等。

晶体切割是激光晶体加工过程中十分重要的一个步骤。在晶体生长完成以后，需要按照使用要求进行切割，加工成合理的形状才能使用。现有的切割方式是对晶体毛坯进行测量，然后晶体定向，找出切割基准面，在此基准面上确定切割角度和切割位置。随着晶体使用的不断普及，晶体的形状、角度都属于异形件，因此在晶体加工时需要进行不同角度、不同方向的加工，数控晶体切割设备可以实现多个自由度的调整，但其成本较高，而普通的晶体夹具只能在单一的方向进行调整，加工不同角度时，需要更换固定面，从而在其加工面上常常会出现很多线痕，切割质量较差，已经不能满足现在的加工使用要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种多自由度晶体切割夹具，能够克服现有技术的不足，进行多自由度的晶体切割调整，改善切割质量。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：多自由度晶体切割夹具，它包括底座、固定座I、固定座II、晶体固定板、分度座I、分度座II，其中，底座纵向的两侧面上设置有固定支架I，固定座II横向的两侧面上设置有固定支架II，固定座I的横向两侧面上设置有转轴I，固定座I的纵向两侧面上设置有转轴II，转轴I安装在固定支架I中，分度座I的下端固定在固定支架I的底部，分度座I的上端通过转轴I与固定支架I的上部铰接，转轴II安装在固定支架II中，分度座II的下端通过转轴II与固定支架II的下部铰接，分度座II的上端固定在固定支架II的上部，固定座II上设置有滑动槽，晶体固定板安装在滑动槽中，固定支架I的上部和固定支架II的下部均设置有角度刻度线，分度座I的下端和分度座II的上端均设置有与角度刻度线对应的对准线。

所述的固定支架I上设置有用于安装转轴I的孔，所述的固定支架II上设置有用于安装转轴II的孔。

所述的滑动槽为燕尾槽，晶体固定板通过定位螺栓固定，晶体固定板可以在滑动槽自由滑动，调整到固定位置后即可通过定位螺栓固定。

所述的分度座I和分度座II上均设置有锁紧螺栓，所述的分度座I通过固定螺栓固定在固定支架I上，分度座II通过固定螺栓固定在固定支架II上。

所述的角度刻度线的范围为-15°—15°，可以在-15°—15°的范围内进行角度调整，加工不同方向角度的工作面。

本实用新型的有益效果是：通过分度座I和分度座II实现了横向和纵向上的角度调整，同时结合晶体固定板的前后移动，克服了现有技术的不足，实现了多自由度的调整，并具有使用方便、成本低廉的特点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图中，1-底座，2-固定座I，3-固定座II，4-晶体固定板，5-分度座I，6-分度座II，7-固定支架I，8-固定支架II，9-转轴I，10-转轴II，11-滑动槽，12-角度刻度线，13-对准线，14-定位螺栓，15-锁紧螺栓。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1、图2所示，多自由度晶体切割夹具，它包括底座1、固定座I2、固定座II3、晶体固定板4、分度座I5、分度座II6，其中，底座1纵向的两侧面上设置有固定支架I7，固定座II3横向的两侧面上设置有固定支架II8，固定座I2的横向两侧面上设置有转轴I9，固定座I2的纵向两侧面上设置有转轴II10，转轴I9安装在固定支架I7中，分度座I5的下端固定在固定支架I7的底部，分度座I5的上端通过转轴I9与固定支架I7的上部铰接，转轴II10安装在固定支架II8中，分度座II6的下端通过转轴II10与固定支架II8的下部铰接，分度座II6的上端固定在固定支架II8的上部，固定座II3上设置有滑动槽11，晶体固定板4安装在滑动槽11中，固定支架I7的上部和固定支架II8的下部均设置有角度刻度线12，分度座I5的下端和分度座II6的上端均设置有与角度刻度线12对应的对准线13。

所述的固定支架I7上设置有用于安装转轴I9的孔。

所述的固定支架II8上设置有用于安装转轴II10的孔。

所述的滑动槽11为燕尾槽，晶体固定板4通过定位螺栓14固定。

所述的分度座I5和分度座II6上均设置有锁紧螺栓15。

所述的分度座I5通过固定螺栓固定在固定支架I7上，分度座II6通过固定螺栓固定在固定支架II8上。

所述的角度刻度线12的范围为-15°—15°。

根据实际使用要求，松开锁紧螺栓15，可以调整固定螺栓，进行角度的调整，通过分度座I5和分度座II6实现了横向和纵向上的角度调整，同时结合晶体固定板4的前后移动，实现了多个自由度的调节，底座1可以安装在加工平台上，除了晶体切割加工，也可以根据实际使用要求安装在不同的加工设备上，比如磨床、车床、钻床等。

作为本实用新型的进一步改进，定位螺栓14、锁紧螺栓15以及固定螺栓可以通过PLC控制来实现自动化控制，其执行机构驱动分度座I5、分度座II6的横向和纵向上的角度调整，同时也驱动晶体固定板4的前后移动。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。