1.一种预制钢筋混凝土结构节点，将预制钢筋混凝土构件连成整体；其特征在于，所述预制钢筋混凝土构件纵向边缘有横向凸起，所述凸起上开有纵向孔洞，所述凸起上设置凹槽；将预制钢筋混凝土构件相对设置，在横向凸起上设置横向钢筋，所述横向钢筋为箍筋或钢筋环，在纵向孔洞内插入纵筋，所述纵筋与横向钢筋形成钢筋骨架；下部结构伸出纵向钢筋，伸入相邻预制钢筋混凝土构件间；浇筑后浇混凝土将相邻预制钢筋混凝土构件、下层结构连成整体。
2.根据权利要求1所述的预制钢筋混凝土结构节点，其特征在于，所述凸起上开有两个以上纵向孔洞。
3.根据权利要求1所述的预制钢筋混凝土结构节点，其特征在于，所述横向凸起伸出预制钢筋混凝土构件边缘的长度为孔洞直径2倍。
4.根据权利要求1所述的预制钢筋混凝土结构节点，其特征在于，所述预制钢筋混凝土构件间距不小于10mm。
5.根据权利要求1所述的预制钢筋混凝土结构节点，其特征在于，所述孔洞直径与钢筋直径差值不小于2mm。
6.根据权利要求1所述的预制钢筋混凝土结构节点，其特征在于，所述凸起设置的凹槽横截面为梯形。