一种二级打开的安全护栏装置的制作方法

本实用新型属于安全防护装置技术领域，具体是涉及一种二级打开的安全护栏装置，主要应用于制药、食品、化工等行业的工作时有一定安全风险的小型实验室设备。

背景技术：

目前，小型实验室设备的安全防护措施不被企业和设计者所重视。在日趋激烈的市场经济竞争中，企业要生存和发展，增强竞争实力、抢占市场、获得高效益必须依靠优质的产品质量。

产品质量其中包含产品的安全性能，产品安全性能是产品质量的重要组成部分，而且是决定产品质量关键性的技术指标。为保证产品安全性能的可靠，提高产品质量，增强产品信誉，保护消费者和用户的利益，我公司根据《产品质量认证管理条例》的要求积极探索创造。

在制药、食品、化工等行业中，常常在生产过程中需要使用小型的实验室设备，这种小型的实验室设备工作时存在着一定安全风险，可能会危害员工的人身安全进而对公司的安全稳定造成影响，所以这种小型实验设备的工作安全性能是目前急需解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用型的目的是为了解决小型实验设备的工作安全性能的技术问题，提供一种二级打开的安全护栏装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种二级打开的安全护栏装置，其特征在于：包括L形的第一围臂1-3和第二围臂1-4，第一围臂1-3和第二围臂1-4围在主机1-1的外侧形成安全护栏1-2，第一围臂1-3和第二围臂1-4的结构和打开方式相同；所述的第一围臂 1-3或第二围臂1-4包括安装座1、步进电机2、小齿轮3、第一过渡齿轮组件4、第一大齿轮5、第二过渡齿轮组件7、第二大齿轮8、下连杆9、第一轴10、第二轴11、回转臂轴12和上连杆15；所述的安装座1与主机1-1相连，安装座1内部装有步进电机2，步进电机2与小齿轮3连接，通过第一过渡齿轮组件4与第一大齿轮5相连，第一大齿轮5装在第一轴10上，第一轴分别与上连杆15及下连杆9相连；所述的第一大齿轮5还通过第二过渡齿轮组件7与装在第二轴11上的第二大齿轮8相连，所述的第二大齿轮8与第二轴11连接，第二轴11与回转臂轴12连接，所述的回转臂轴12与第一围臂或第二围臂是一体的。

在一个优选的技术方案中，所述的第一轴10与第二轴11两端均装有轴承14。

在一个优选的技术方案中，所述的安装座1通过螺钉与主机1-1相连。

在一个优选的技术方案中，所述的步进电机2与小齿轮3通过键固定连接。

在一个优选的技术方案中，所述的第一大齿轮5通过键固定安装在第一轴10上。

在一个优选的技术方案中，所述的第一轴通过其上下的两个第一键6分别与上连杆15及下连杆9相连。

在一个优选的技术方案中，所述的第二过渡齿轮组件7为三组。

在一个优选的技术方案中，所述的第二大齿轮8通过键与第二轴11固定连接。

在一个优选的技术方案中，所述的第二轴通过第二键13与回转臂轴12连接。

本实用新型的技术效果如下：本实用新型通过控制器或PLC控制步进电机的转动方向和转速来控制安全护栏两围臂的转动方向与速度，通过上下连杆时为一级打开，再通过第二大齿轮转动回转臂转为二级打开，从而来达到开关安全护栏的目的。通过锁定步进电机就能锁定安全护栏。

附图说明

图1为二级打开的安全护栏装置的主视图。

图2为二级打开的安全护栏装置的左视图。

图3为二级打开的安全护栏装置的俯视图（图中虚线为第一围臂和第二围臂打开状态）。

图4为图2中圈出部分的放大结构示意图。

图5为二级打开的安全护栏装置的动力控制和传递路线图。

图中：1-1-主机、1-2-安全护栏、1-3-第一围臂、1-4-第二围臂、1-安装座、2-步进电机、3-小齿轮、4-第一过渡齿轮组件、5-第一大齿轮、6-第一键、7-第二过渡齿轮组件、8-第二大齿轮、9-下连杆、10-第一轴、11-第二轴、12-回转臂轴、13-第二键、14-轴承、15-上连杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型加以详细说明，应指出的是，所描述的具体实施例仅旨在便于对本实用新型的理解，而对其不起任何限定作用。

在一个具体实施方式中，本实用新型提供了一种二级打开的安全护栏装置，包括L形的第一围臂1-3和第二围臂1-4，第一围臂1-3和第二围臂1-4围在主机1-1的外侧形成安全护栏1-2，第一围臂1-3和第二围臂1-4的结构和打开方式相同；所述的第一围臂 1-3或第二围臂1-4包括安装座1、步进电机2、小齿轮3、第一过渡齿轮组件4、第一大齿轮5、第二过渡齿轮组件7、第二大齿轮8、下连杆9、第一轴10、第二轴11、回转臂轴12和上连杆15；所述的安装座1与主机1-1相连，安装座1内部装有步进电机2，步进电机2与小齿轮3连接，通过第一过渡齿轮组件4与第一大齿轮5相连，第一大齿轮5装在第一轴10上，第一轴分别与上连杆15及下连杆9相连；所述的第一大齿轮5还通过第二过渡齿轮组件7与装在第二轴11上的第二大齿轮8相连，所述的第二大齿轮8与第二轴11连接，第二轴11与回转臂轴12连接，所述的回转臂轴12与第一围臂或第二围臂是一体的。

在另一个具体实施方式中，所述的第一轴10与第二轴11两端均装有轴承14。

在另一个具体实施方式中，所述的安装座1通过螺钉与主机1-1相连。

在一个优选的技术方案中，所述的步进电机2与小齿轮3通过键固定连接。

在另一个具体实施方式中，所述的第一大齿轮5通过键固定安装在第一轴10上。

在另一个具体实施方式中，所述的第一轴通过其上下的两个第一键6分别与上连杆15及下连杆9相连。

在另一个具体实施方式中，所述的第二过渡齿轮组件7为三组。

在另一个具体实施方式中，所述的第二大齿轮8通过键与第二轴11固定连接。

在另一个具体实施方式中，所述的第二轴通过第二键13与回转臂轴12连接。

本装置是机电一体化产品，同PLC 或步进电机控制器控制，与主机联合使用，护栏两侧能同时打开和关闭（亦可分别打开和关闭）。可用程序根据工艺需要控制设备安全护栏的开启和关闭，并与主机实现联锁控制。围栏与主机的装配如图1~3所示：

两围臂的结构与打开方式相同，现以第二围臂为例把护栏的详细结构结合图4加以说明。

安装座1通过螺钉与主机相连，安装座内部装有步进电机2，步进电机2与小齿轮3通过键连接，因为结构尺寸的关系加第一过渡齿轮组件4与第一大齿轮5相连 ，第一大齿轮通过键装在第一轴10，第一轴通过其上下的两个第一键6分别与上连杆15及下连杆9相连；第一大齿轮5又通过三组第二过渡齿轮组件7与装在第二轴11上的第二大齿轮8相连，其中第二大齿轮8也是通过键与第二轴11连接，第二轴11通过第二键与回转臂轴12连接，回转臂轴12与图1中第一围臂或第二围臂是一体的。

图中第一轴10与第二轴11两端均装有轴承14。

本实用新型的原理如下：步进电机带动装在其输出轴上的齿轮，通过第一过渡齿轮组件带动第一大齿轮转动，第一大齿轮通过键带动第一轴转动，第一轴通过第一键带动上下连杆转动，完成安全护栏的一级开关动作；第一大齿轮另外又带动三组第二过渡齿轮组件转动（用以保证第一轴第二轴转动方向相同），第二过渡齿轮组件带动第二大齿轮,第二大齿轮通过键带动第二轴转动，其中第二轴与上下连杆是可以灵活转动的，第二轴又通过第二键带动回转臂轴转动，就完成了安全护栏的二级开关动作。

本实用新型通过控制器或PLC控制步进电机的转动方向和转速来控制安全护栏两围臂的转动方向与速度，通过上下连杆时为一级打开，再通过第二大齿轮转动回转臂转为二级打开，从而来达到开关安全护栏的目的。通过锁定步进电机就能锁定安全护栏。

以上所述，仅为本实用新型的优选实施例，本实用新型保护的范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本实用新型所揭露的范围内可理解想到的变换或替换，都应涵盖在本实用新型的包含范围之内，因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。