1.一种二级打开的安全护栏装置，其特征在于：包括L形的第一围臂(1-3)和第二围臂(1-4)，第一围臂(1-3)和第二围臂(1-4)围在主机(1-1)的外侧形成安全护栏(1-2)，第一围臂(1-3)和第二围臂(1-4)的结构和打开方式相同；所述的第一围臂(1-3)或第二围臂(1-4)包括安装座(1)、步进电机(2)、小齿轮(3)、第一过渡齿轮组件(4)、第一大齿轮(5)、第二过渡齿轮组件(7)、第二大齿轮(8)、下连杆(9)、第一轴(10)、第二轴(11)、回转臂轴(12)和上连杆(15)；所述的安装座(1)与主机(1-1)相连，安装座(1)内部装有步进电机(2)，步进电机(2)与小齿轮(3)连接，通过第一过渡齿轮组件(4)与第一大齿轮(5)相连，第一大齿轮(5)装在第一轴(10)上，第一轴分别与上连杆(15)及下连杆(9)相连；所述的第一大齿轮(5)还通过第二过渡齿轮组件(7)与装在第二轴(11)上的第二大齿轮(8)相连，所述的第二大齿轮(8)与第二轴(11)连接，第二轴(11)与回转臂轴(12)连接，所述的回转臂轴(12)与第一围臂(1-3)或第二围臂(1-4)是一体的。
2.根据权利要求1所述的二级打开的安全护栏装置，其特征在于：所述的第一轴(10)与第二轴(11)两端均装有轴承(14)。
3.根据权利要求1或2所述的二级打开的安全护栏装置，其特征在于：所述的安装座(1)通过螺钉与主机(1-1)相连。
4.根据权利要求1或2所述的二级打开的安全护栏装置，其特征在于：所述的步进电机(2)与小齿轮(3)通过键固定连接。
5.根据权利要求1或2所述的二级打开的安全护栏装置，其特征在于：所述的第一大齿轮(5)通过键固定安装在第一轴(10)上。
6.根据权利要求1或2所述的二级打开的安全护栏装置，其特征在于：所述的第一轴通过其上下的两个第一键(6)分别与上连杆(15)及下连杆(9)相连。
7.根据权利要求1或2所述的二级打开的安全护栏装置，其特征在于：所述的第二过渡齿轮组件(7)为三组。
8.根据权利要求1或2所述的二级打开的安全护栏装置，其特征在于：所述的第二大齿轮(8)通过键与第二轴(11)固定连接。
9.根据权利要求1或2所述的二级打开的安全护栏装置，其特征在于：所述的第二轴通过第二键(13)与回转臂轴(12)连接。