技术总结
一种超高层单元幕墙室内机械自动化安装方法，利用机械臂进行幕墙安装。本发明的单元板块安装通过机械臂操作实施，实现单元板块的灵活安装；机械臂通过车架底部的履带，实现机械臂的灵活移动及行走；根据机械臂的几何尺寸及其与单元板块的分格关系测量出机械臂安装时的就位控制线，用明显标记放样到主体结构上，提高安装时机械臂的就位效率；通过精确的测量放线确保了整个幕墙的安装精度；通过机械臂实现板块室内自动化安装提高了超高层单元幕墙施工的安全性；使用时，机械臂侧的侧向平衡杆打开，起稳定车身的作用；整个施工过程简便容易操作，施工便捷、安全性高、工人劳动强度大大降低。可广泛应用于超高层单元幕墙安装系统。
技术研发人员：曹亚军;谢超;高勇勇;车志岩;陈欣友;郑春;李凤辉
受保护的技术使用者：中建三局装饰有限公司
文档号码：201710039598
技术研发日：2017.01.19
技术公布日：2017.05.24