智能集成存放系统的制作方法

本发明涉及一种骨灰存放系统，尤其涉及一种用于骨灰存放的智能集成存放系统。

背景技术：

随着控制技术的进步和发展，骨灰存放管理的规模和相应的管理控制功能越来越强大，管理控制系统本身的构成复杂度也在增加，如何以更为简单的系统构成实现相对功能更强的操作管理控制，是管理控制领域的目标和希望。现有的骨灰集中存放系统及其管理控制系统硬件发展都处在瓶颈期，如存放架硬件本身的设置组成结构都一律的火柴盒式设置结构模式，其存放场地的使用则是横向或纵向一条道、四面八方多个区域仅能提供一个区域、一个方位进行使用操作，有三个方位变成死角。这种传统的存放操作管理方式是由其存放架传统的火柴盒设置结构局限所致，这是极其不合理的；而控制管理方式方法上，也不外乎是功能多、系统复杂、但不尽合理、适用性不够，系统构成简单但操作使用管理功能欠缺，使用不方便。有的由于控制系统硬件和软件的构成比较复杂、用户存取操作使用比较麻烦，操作步骤多而复杂，不方便，甚至于出现不懂操作、不会操作的问题。而且操作管理存取功能单一、使用功能不全，运行管理不尽合理。如申请号为201410402125.7和201410036551.3等专利申请，存在与殡葬服务中心管理系统无法对接，使得用户信息无法高效管理等不足，为了将殡葬中心业务整合，形成一个集成系统，达到人工智能的要求，市场上的产品也有需要进一步改进的要求。

技术实现要素：

本发明目的是针对现有技术存在的不足，提供一种智能集成存放系统。该智能集成存放系统其存放装置（存放架）结构新颖、简单、合理，存取操作更方便、更简单，信息显示功能强，能够就地、就近操作显示，其相应的控制系统构成简单、合理，控制功能强。在实现主控器的系统性操作管理的同时，操作者能够于其相应的存放架的存放单元（存放仓）处进行存取和相应的信息查看操作，其存放操作、查询和管理更具人性化，适用性更强。

同时，能够实现大屏幕全方位显示用户操作、存取数据信息以及管理控制信息，可以管理每一个存储单元信息，可以通过app客户端很方便地与殡葬管理中心沟通，能够准确敏捷的响应客户需求。

本智能集成存放系统的技术方案包括存放架及其相应的控制系统，所述控制系统包括智能集成管理控制系统，其智能集成管理控制系统包括对应于相应的存放架的分控器，连接于相应的分控器的主控器，以及相应的显示器。

所述主控器和/或分控器连接有相应的存放单元门的电子锁、指纹识别器和/或射频器。

所述显示器包括系统显示器和/或单元显示器，所述单元显示器分别对应设置于存放架的各相应的存放单元门上。

所述系统显示器包括连接于所述主控器的集中显示器和/或集成显示器。

所述集成显示器包括设置于相应的存放架上的、由若干相应的单元显示器拼接组合构成。

所述存放架为由各相应的存放单元或存放仓呈圆形或塔形分布连接构成的圆型或塔型存放架；所述存放架其各存放单元门呈相应的弧面形或平面形。

所述单元显示器为一触摸屏。

所述主控器还连接有读卡器、指纹识别器，通过相应的路由器设有移动终端。

本发明的智能集成存放装置系统其存放架装置结构新颖，特别是由于其存放架的各存放单元（骨灰存放仓格）的分布结构合理，使得操作方便，不仅可以使存放场所能够获得合理的布局；更可以有效改善集中存放场所的存取操作和管理环境，由于集中存放管理使用的阶段性、周期性、时段性，大多集中于某一时段时间，因而其在祭拜人员多时能够避免拥堵，能够有效改善祭祀环境，并便于分散人流。

而其智能集成管理控制系统构成科学、合理，功能强大，能够与殡葬中心管理系统无缝对接的骨灰架用户管理系统，实现手机app控制骨灰存储架，运用图像采集与识别技术实现对客户智能引导服务。能够实现大屏幕360度角度全方位显示用户操作、存取数据信息以及管理控制信息。存取使得操作简单、方便、快捷，其操作、管理控制具有人性化。其后备电源系统的电路诊断和排障功能能够保证整个集成系统的稳定运行，避免了因电路故障导致殡葬中心无法正常运作的问题，骨灰架管理系统能够节约人工成本，并且提高殡葬中心对业务的管理效率，app客户端和人工智能提示功能能够帮助用户更便捷的找到目标存储柜。智能集成存放架信息直观、全面，既可就地就近查看和显示相应的单元信息，又可集中显示各种公共信息，信息显示功能强。本发明既可适用于一般小型和小规模的存放场所，特别适应于具有多存放楼群的大规模集中存放场所。

附图说明

图1为本发明存放架一实施例结构示意图；图2为本发明的智能集成管理控制系统的原理结构框图，图3为理论（设计）场合下a^*路径规划算法效果图，图4为理论（设计）场合下a*路径规划算法规划路线。

具体实施方式

为进一步了解本发明的技术方案，现通过实施例结合附图对本发明作进一步说明：

图1-4所示。本发明的智能集成存放架包括若干存放架，以及相应的智能集成管理控制系统。其存放架为一圆型或塔型存放架，其圆型或塔型存放架为由各相应的存放单元（存放仓）2呈圆形或塔形分布连接构成，亦或其圆型或塔型存放架包括由各存放单元2呈圆形、方形或塔形分布相互拼接构成的单体圆型、单体方型、圆塔型或方塔型。本实施例中其为由上下两层单体圆型架体构成的圆塔型存放架1。相应的集中存放场所可以设置若干圆塔型存放架1。存放架的存放单元门呈相应的弧面形或平面形，

相应的集中存放场所可以设置若干圆塔型存放架1。

圆塔型存放架1的各相应的存放单元的存放单元门3为相应的弧面形状或平面形状，即其外板面呈弧形面或平面。存放单元门设有相应的电子锁15，各弧面或平面形状的存放单元门3分别设置于其相应的圆塔型存放架1的外圆周壁面；众多存取操作者围绕圆形存放架（圆塔型存放架1）的四周处进行各自的存取操作或查询信息。

其智能集成管理控制系统包括对应于相应的存放架的分控器5，连接于相应的分控器5的主控器4以及相应的显示器等。主控器和/或分控器连接有对应于相应的存放单元的相应的存放单元电子锁15、指纹识别器13、射频器14以及设置于存放单元门上的相应的二维码19。

主控器和/或分控器还可以连接语音设备16。这样操作人员或存取人员既可以于主控器处或分控器处进行各相应的存放单元存取操作。

本发明的本例中其显示器包括系统显示器和单元显示器，单元显示器分别对应设置于存放架的各相应的存放单元门3的面板上面。

所述集成显示器为相应的圆形或塔形显示屏。单元显示器为其显示屏面与相应的存放单元门对应的弧面或平面形状的单元显示器。集成显示器为由弧面或平面形状的单元显示器接合构成的圆形或塔形集成显示器。圆形或塔形集成显示器其显示屏面呈相应的圆形或圆塔形。其弧面或平面形状的存放单元门3的弧面形状或平面形状与相应的单元显示屏（器）弧形相对应。

根据系统控制需要，单元显示器可以连接于分控器；亦或分别连接于分控器和主控器，主控器和分控器均可分别对其进行相应的控制。单元显示器可以为一触摸屏（触摸显示屏）8，亦可为普通液晶显示器。

其系统显示器包括集中显示器17和集成显示器7。集中显示器17连接于主控器。集成显示器7连接于主控器，亦或分别连接于分控器和主控器。其集成显示器7为由若干相应的单元显示器（触摸显示屏）8拼合构成的圆塔形显示屏。

其主控器与服务器通信、与上位机通信、与分控器相互通信，其相应的智能集成管理控制系统包括监控功能模块，其可以控制各个监测点状态，其与服务器通信可以实现殡葬中心的实时数据传递，与上位机通信可实现对主控器功能的更改以及与分控器之间的数据传递。

其主控器和/或分控器包括存储管理、刷卡管理、信息查询打印管理、故障自检及提醒，存储管理具有到期用户未办理续存手续，该卡自动失效，拒绝开门，需缴费开通后，方可正常使用，同时会给出该用户欠费信息，刷卡管理采用ic卡存储，双层加密，安全系数高，数据存储量大，各个区之间独立操作，联网管理多个用户可以同时使用，所述信息查询打印管理可以实现多类关键字查询并可以修改相关信息内容，可把管理软件中表格打印出来现场使用，故障自检及提醒包括存放单元门的异常开启，管理界面会弹出告警提示框，具体显示异常开启的柜门位置信息，并给出声音告警，方便管理员查看、处理。

主控器对整个集中存放区域存放装置进行操作管理控制，其可于控制室或通过设置的相应的指纹识别器、射频器等可以对整个存放区域的任意一个存放架、任意一个存放单元门实施控制，实施控制室操作管理控制每个存放单元的存取操作、控制和信息管理等。

其分控器包括有对其相应的（本）存放架的存取操作管理的功能模块，包括对相应的存放单元门的操作控制，信息查询管理，本存放架的存放状态信息管理控制等功能。根据需要其亦可具有与主控器类似的小规模存放管理控制功能。

通过分控器可以实施对本特定的或本地存放架的各相应的存放单元的单元显示器进行相应的信息查询、以及存放状态等信息进行针对性的单个显示和控制，亦可对集成显示器的显示信息进行本存放架的显示控制。即其分控器既可对本存放架的相应的存放单元进行单个存取操作控制和信息查询管理、显示控制；亦可对本存放架实施用户存放管理和信息修改管理，实现管理员操作，提供本地人机交互操作管理。

其语音输出设备带有语音播报提示功能。射频识别模块读卡方式为多处读卡机制。并且读卡设备不分主次；任意一读卡设备损坏，另一读卡设备都可以正常工作，保证高峰期设备正常使用。

本发明其主控器和/分控器可以对语音设备的提示音量进行控制，通过各存放单元的触摸显示屏进行人机交互，对语音设备的当前操作提示音量进行调整。

其单元显示屏可以显示本存放单元的存放信息和相关操作记录信息等，并可自行设定相应的存放单元存取密码。各个用户通过其相应的存放单元门上的单元触摸显示屏（单元显示器）可以进行相应的信息查询、用户费用充值、查询和/或结算等。通过主控器和/或分控器的相应的管理控制功能模块还可以进行用户与用户之间的交流，实现人性化的存放管理。

其集成显示屏通过相应的切换功能既可显示本存放架的各个存放单元的相关信息，还可显示本存放架的所有公共信息，具有显示文字和相关图案信息功能，其通过rs485总线与主控器通信，从而控制图案的显示。其可于存放场所的任意角度观看显示信息。

其集中显示器可以设置于集中存放管理场所的某一显著位置。集中显示器可以显示公共信息和广告信息等。集中显示器和集成显示屏的显示内容包括广告显示、讣告信息显示，单位重要信息循环展示，逝者信息刷卡关联。

本发明的智能集成管理控制系统其主控器还依次通过相应的路由器9、交换机10和服务器11设置有app12。其app12包括个人中心模块、存放单元控制模块、信息展示模块、交流中心模块。个人中心可实现用户费用充值、查询、结算，其存放单元控制通过注册用户相关信息可开启存放单元门，信息展示可显示、更改逝者信息以及显示殡葬中心最新资讯，向用户推送提醒通知，交流中心，可实现用户与管理中心的交流，以及用户与用户之间的交流，同时用户之间可查询到对方的社交软件如微信、qq等。app还有上传逝者生前信息功能。

用户通过app输入要查找的存放单元信息，并将该数据传递到主控器，主控器根据用户所请求的指令实现与分控器的通信并且能实现a^*路径规划算法，分控器根据主控器所传递过来的指令控制相应的存放单元。

本发明的主控器还连接有信息数据采集器，其相应的智能集成管理控制系统还包括智能指引功能模块，智能集成管理控制系统根据信息数据采集器采集到的存放场所相应区域中的相关客流量、客流情况、现场环境变化等信息数据，由智能指引功能模块将相应用户的操作（行为）信息数据（比如存放操作）及采集的现场环境信息数据通过a^*路径规划算法进行匹配，获得与用户操作相对应的存放单元位置，并通过语音引导用户走向该存放架的相应的存放单元所在位置，实施相应的存取和/或相关管理操作。

其信息数据采集器包括图像信息、相应的位置信息（坐标）和/或识别功能。信息数据采集器采集的相关信息全部或部分为系统监控功能模块和智能指引功能模块共享，其在为智能集成管理控制系统的监控功能模块提供实施存放管理场所的安全监控信息数据的同时，为其实施智能引导提供必要的相关信息数据。

a*路径规划算法可为实施智能指引提供最优路径，是实现智能指引功能的核心。

本发明的智能集成存放装置系统，其智能集成管理控制系统通过app（智能集成管理控制系统app与用户之间的通信）根据需求实施非现场启动智能指引功能。

本发明的a*路径规划算法的仿真实验结果如图3所示，其中四角星为障碍物，十字形状为最优路径。该算法主要是应用于用户寻找目标存放单元，当用户通过app发送请求寻找目标存放单元（存放仓），在主控器上通过该算法为用户提供一条最佳路径，同时主控器通过其语音提示模块为用户提供语音导航。图4为a*算法在一些特定数据下实现的最优路径。

本发明的存放单元门设置的二维码由本分控器或主控器的相应的管理单元或刷卡密码管理单元管理，用户可通过手机扫二维码进行开门等存取操作、相关信息查询、密码设置、缴费操作等。

上位机6能够对主控器进行管理操作，上位机上的管理系统具有费用管理、用户信息管理等功能。

本发明的智能存放装置还设有后备电源，后备电源系统采用ups后备电源，当供电突然终断时，系统会立即切换到后备电源，确保用户正常使用。后备电源系统还包括电路诊断功能。本发明其电子锁电流小于3a，控制时间小于300ms，电子锁采用铸件机芯，具备门状态检测功能并超时报警。