一种立体车库存取车交换装置的制作方法

本发明涉及立体停车设备技术领域，具体涉及一种立体车库存取车交换装置。

背景技术：

目前立体停车设备大多采用梳齿式或抱闸式结构的立体车库存取车交换装置。

采用梳齿式结构的立体车库存取车交换装置，每个停车位均设置梳齿停车架，升降装置将车辆举升移至梳齿停车架后，下降使车辆停放至梳齿架上，通过高低差实现存取车辆；但是该装置结构复杂，且每个车位都需要一个梳齿停车架，其加工难度及加工成本都非常高。

采用抱闸结构的立体车库存取车交换装置将车辆轮胎夹持升降，完成存取车辆。但是该装置通过抱闸结构与车辆轮胎摩擦完成存取动作，其结构复杂，加工成本难度都很高，特别是抱闸结构与轮胎长时摩擦会导致车辆轮胎损伤，存在安全隐患。

技术实现要素：

本发明的目的是现有的存取车装置结构复杂的技术问题，提供一种结构简单、存取过程平稳、安全的立体车库存取车交换装置。

本发明提供的技术方案是：一种立体车库存取车交换装置，其特别之处在于：包括车架、升降装置和载车平台；上述车架包括四根立柱、与x方向平行的两个横梁和与y方向平行的两个纵梁，上述两个横梁、两个纵梁固设在上述四根立柱的上部；上述车架的中部设置四个升降导轨；上述升降装置位于四个升降导轨形成的升降通道中并可沿升降导轨上下移动；上述升降装置包括矩形框架、第一支撑导向装置和驱动装置；上述矩形框架包括与x方向平行的两个侧梁和与y方向平行的两个支撑梁；上述第一支撑导向装置为两个并分别固设在上述两个侧梁上；上述载车平台位于升降通道的相对两侧，包括载车板和两个第二支撑导向装置；上述两个第二支撑导向装置分别固设在x方向的上述两个横梁上；上述载车板可在上述两个第二支撑导向装置上移动，上述第二支撑导向装置用于对上述载车板的支撑和导向；当上述第一支撑导向装置和上述第二支撑导向装置位于同一水平面时，上述驱动装置可带动上述载车板在上述第一支撑导向装置和第二支撑导向装置上沿x方向移动。

进一步地，上述驱动装置固设在上述支撑梁上，包括第一电机、第一机械传动机构、回转支撑和悬臂，上述第一电机与第一机械传动机构联接，第一机械传动机构与回转支撑啮合；上述悬臂的一端与回转支撑固连，另一端固设短轴，上述短轴向上伸出；上述载车板底面设置有与上述短轴适配的导向凹槽；上述第一电机驱动第一机械传动机构转动，第一机械传动机构带动回转支撑转动，上述悬臂随回转支撑的转动而转动，悬臂上的短轴与导向凹槽配合滑动，带动载车板在第一支撑导向装置和第二支撑导向装置上移动。

进一步地，上述驱动装置为两个。

进一步地，两个上述驱动装置分别设置在上述支撑梁的中部并沿上述支撑梁中心线对称。

进一步地，存取车交换装置还包括定位装置，上述定位装置包括伸出组件和卡接组件；上述伸出组件固设在上述第一支撑导向装置的下部，包括第二电机、第二齿轮、左传动齿条、右传动齿条和两根顶杆；上述第二电机与第二齿轮联接，第二齿轮的输出端分别与左传动齿条和右传动齿条啮合；上述两根顶杆分别位于第二齿轮两侧，一根顶杆的一端与左传动齿条固定连接，另一根顶杆的一端与右传动齿条固定连接，上述两根顶杆的另一端分别设置卡钳；上述卡接组件固设在上述第二支撑导向装置的端部下侧，包括两个固定板和固设在两个固定板之间的销轴；上述卡钳伸出后卡住销轴，用于实现对升降装置的机械定位。

进一步地，上述定位装置还包括两个导向座，上述导向座固设在第一支撑导向装置下方并位于第二齿轮的两侧；上述两根顶杆分别从上述两个导向座的中心穿过。

进一步地，存取车交换装置还包括限位装置，上述限位装置包括固定支架、导杆、止挡安全钩、连接板和压缩弹簧；上述固定支架固定安装在第二支撑导向装置的下侧，上述导杆的一端穿过固定支架，另一端为直径扩大了的触发端，上述导杆可水平移动；上述止挡安全钩为l形，其一端铰接在第二支撑导向装置上，其中部固设滑块，上述连接板用于连接导杆和止挡安全钩；上述连接板的一端与导杆固连；另一端上设有滑槽，上述滑槽与上述止挡安全钩上的滑块配合，可使止挡安全钩绕铰接端上下移动；上述压缩弹簧套装在上述导杆上，并位于上述固定支架和连接板之间；上述触发端位于上述销轴的上方。

进一步地，上述第一支撑导向装置23包括槽钢、设置在上述槽钢上的承重轮232；上述载车板31下表面与x平行的两侧分别设置与上述承重轮232适配的平移导轨312；上述第一支撑导向装置23和第二支撑导向装置32结构相同。

进一步地，上述第一支撑导向装置23和第二支撑导向装置32上设置有与上述平移导轨312侧面适配的导向轮231。

进一步地，上述矩形框架的四个边角处设置有多个升降行走轮，为升降装置在升降导轨上移动提供导向。

本发明相比现有技术的优点是：

1、本发明通过驱动装置带动载车板移动的结构，结构简单，可靠性高，能够实现拖动载车板进行存取车辆的功能。

2、第一支撑导向装置上设置的导向轮和承重轮，能够快速平稳存取交换车辆。

3、当车辆存入后，卡钳卡住销轴，使升降装置与第二支撑导向装置固连；从而升降装置的承重轮与第二支撑导向装置的承重轮处于同一平面。本发明采用的定位装置使得输送交换过程平稳、快速，达到机械平层的效果。

4、本发明采用的限位装置为机械限位，存车时，导杆带动止挡安全钩向下移动松开载车板后，方可进行下一存车交换动作。存车完成后，压缩弹簧恢复自由状态，通过导杆使止挡安全钩锁住载车板，防止意外发生；

能够有效防止电器控制故障导致的误动作，能够有效保护车辆，安全性更高。

附图说明

图1是存取车交换装置存车状态结构示意图；

图2是存取车交换装置取车状态结构示意图；

图3是图1中升降装置的结构示意图；

图4是图3中驱动装置的轴测图；

图5是图3中驱动装置的主视图；

图6是图1中载车板的结构示意图；

图7是图1所示交换装置沿a-a线的剖视图；

图8是图7中载车板与第一支撑导向装置连接的局部ⅱ放大图；

图9是第一支撑导向装置和伸出组件的结构示意图；

图10是第二支撑导向装置、限位装置和卡接组件的结构示意图；

图11是图10中限位装置和卡接组件的局部ⅰ放大图；

图12是限位装置打开时的结构示意图。

图中各标号的说明如下：

1—车架；12—升降导轨；

2—升降装置；

21—矩形框架、211—升降行走轮；

22—驱动装置、221—第一电机、222—第一机械传动机构、223—回转支撑、224—悬臂、225—短轴；

23—第一支撑导向装置、231—导向轮、232—承重轮；

3—载车平台、31—载车板、311—导向凹槽、312—平移导轨、32—第二支撑导向装置；

411—第二电机、412—第二齿轮、413—左传动齿条、414—右传动齿条、415—顶杆、416—卡钳、417—导向座；

421—固定板、422—销轴；

51—固定支架、52—导杆、521—触发端、53—止挡安全钩、531—滑块、54—连接板、541—滑槽、55—压缩弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明。

为便于理解，使用了特定“x”、“y”的方向术语，这是以对应的附图为参照的，并不能认为是对本发明的限制，当图面的定义方向发生改变时，这些词语表示的方向应当解释为相应的不同方向。

如图1至图12所示的一种立体车库存取车交换装置，包括车架1、升降装置2、载车平台3，还包括定位装置和限位装置；

如图1、图2所示，车架1包括四根立柱、与x方向平行的两个横梁和与y方向平行的两个纵梁，两个横梁、两个纵梁固设在四根立柱的上部；车架1的中部设置四个升降导轨12。

升降装置2位于四个升降导轨12形成的升降通道中并可沿升降导轨上下移动；如图3所示，升降装置2包括矩形框架21、第一支撑导向装置23和驱动装置22；矩形框架21包括与x方向平行的两个侧梁和与y方向平行的两个支撑梁；矩形框架21的四个边角处设置有多个升降行走轮，为升降装置2在升降导轨12上移动提供导向。第一支撑导向装置23为两个并分别固设在两个侧梁上。

如图1所示，载车平台3位于升降通道的相对两侧，包括载车板31和两个第二支撑导向装置32；两个第二支撑导向装置32分别固设在x方向的两个横梁上；上述载车板31可在所述两个第二支撑导向装置32上移动，上述第二支撑导向装置32用于对所述载车板的支撑和导向；当第一支撑导向装置23和第二支撑导向装置32位于同一水平面时，驱动装置22可带动载车板31在第一支撑导向装置23和第二支撑导向装置32上沿x方向移动。

第一支撑导向装置23和第二支撑导向装置32结构相同。如图8、图10、所示，第一支撑导向装置23包括槽钢、承重轮232和导向轮231；承重轮232和导向轮231均设置在槽钢上；承重轮232轮面朝上，用于对载车板31承重，导向轮231用于导向，防止载车板31向y方向跑偏。如图6、图8所示，载车板31下表面与x平行的两侧分别设置与承重轮232适配的平移导轨312；导向轮231轮面与平移导轨312侧面适配。

如图3、图4、图5所示，驱动装置22包括第一电机221、第一机械传动机构222、回转支撑223和悬臂224，第一机械传动机构222的输出端为齿轮；第一电机221与第一机械传动机构222联接，第一机械传动机构222的输出端齿轮与回转支撑223啮合；悬臂224的一端与回转支撑223固连，另一端固设短轴225，短轴225向上伸出。如图3所示，驱动装置22为两个，分别设置在支撑梁的中部并沿支撑梁中心线对称。如图6所示，载车板31底面设置有与短轴225适配的导向凹槽311。

第一电机221驱动第一机械传动机构222转动，第一机械传动机构222带动回转支撑223转动，悬臂224随回转支撑223的转动而转动，悬臂224上的短轴225与导向凹槽311配合滑动，带动载车板31在第一支撑导向装置23和第二支撑导向装置32上移动。

如图9、图10和图11所示，定位装置包括伸出组件和卡接组件；

伸出组件固设在第一支撑导向装置23的下部，包括第二电机411、第二齿轮412、左传动齿条413、右传动齿条414、两根顶杆415和两个导向座417；第二电机411与第二齿轮412联接，第二齿轮412的输出端分别与左传动齿条413和右传动齿条414啮合；两根顶杆415分别位于第二齿轮412两侧，一根顶杆的一端与左传动齿条413固定连接，另一根顶杆的一端与右传动齿条414固定连接，两根顶杆415的另一端分别设置卡钳416；导向座417固设在第一支撑导向装置23下方并位于第二齿轮412的两侧；两根顶杆415分别从两个导向座417的中心穿过。

卡接组件固设在第二支撑导向装置32的端部下侧，包括两个固定板421和固设在两个固定板421之间的销轴422。

第二电机411驱动卡钳416伸出后卡住销轴422，用于实现对升降装置2的机械定位。

如图10、图11和图12所示，限位装置包括固定支架51、导杆52、止挡安全钩53、连接板54和压缩弹簧55；固定支架51固定安装在第二支撑导向装置32的下侧，导杆52的一端穿过固定支架51，另一端为直径扩大了的触发端521，导杆52可水平移动；止挡安全钩53为l形，其一端铰接在第二支撑导向装置32上，其中部固设滑块531，连接板54用于连接导杆52和止挡安全钩53；连接板54的一端与导杆52固连；另一端上设有滑槽541，滑槽541与止挡安全钩53上的滑块531配合，可使止挡安全钩53绕铰接端上下移动；压缩弹簧55套装在导杆52上，并位于固定支架51和连接板54之间；触发端521位于销轴422的上方。

卡钳416向销轴422伸出或收缩的同时，卡钳416触动或释放触发端521，使得导杆52横移，从而与导杆52相连的连接板54横移，连接板通过滑槽541带动止挡安全钩53绕铰接端上下移动，从而实现对载车板31的卡紧限位。

本发明的存取车运动过程：

一、存车时：

1、待存车辆停放在位于升降装置上方的载车板上，随后升降装置移动至存车层；

2、定位装置动作，顶杆上的卡钳伸出插入卡进销轴，使小车承重轮与第二支撑导向装置承重轮在同一平面上，完成机械平层；同时限位装置的压缩弹簧打开安全挂钩；

3、电机驱动悬臂回转带动载车板及载车板上的车辆移入车位；

4、定位装置动作，顶杆上的卡钳收回，限位装置的压缩弹簧释放带动安全挂钩卡住载车板防止其移动。

二、取车时：

1、升降装置移动至存车层；

2、定位装置动作，顶杆上的卡钳伸出插入卡进销轴，使小车承重轮与第二支撑导向装置承重轮在同一平面上，完成机械平层；同时限位装置的压缩弹簧打开安全挂钩；

3、电机驱动悬臂回转带动载车板及载车板上的车辆移出车位至升降装置；

4、定位装置动作，顶杆上的卡钳收回；升降装置移动至取车层。