一种立体升降车库用安全型横移框架装置的制作方法

本实用新型属于立体车库技术领域，更具体地说，涉及一种立体升降车库用安全型横移框架装置。

背景技术：

随着我国城市的快速增长，人民群众的生活日益富裕，汽车的产销量以及保有量，连连增加，停车难是困扰车主的一个重要的问题，现在停车难的问题已经开始由大型城市向中等城市蔓延。因此，越来越多的地面及地下空间使用立体车库，它是可在有限地面空间内存放多辆汽车的设备，已经成为解决停车难的重要方式。其实，中国于90年代初开始研究开发立体停车设备，距今已有近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。

横移框架，是立体车库中常用到的部件，尤其是在升降横移类车库中，通常是由工字型钢，例如H型钢等，通过螺丝固定安装。横移框架用于升降吊起升降车板，并带动升降车板进行横移，达到布置停放车辆的目的；然而，横移框架带动升降车板横移过程中难免产生前后晃动和左右摆动，尤其是在横移框架启停的瞬间晃动达到最大，会造成电器元件的不稳定性及限位开关损坏等情况发生，易发生安全事故。

目前，有涉及立体升降车库中横移框架的改进，但涉及横移框架横移动作中产生晃动问题的却很少。如中国专利申请号为：201620715974.2，公开日为：2016年11月30日的专利文献，公开了一种带有导向板的横移框架，包括横移框架，所述横移框架固定在立体车库中间层泊位的载车板上，形成一个包围圈，所述横移框架的两侧分别设有导向板，所述导向板包括固定部和导向部，所述导向部设置在固定部的上下两侧，并且与固定部之间形成设定的角度。该方案在横移框架的侧面增加了导向板，可以在每层对升降车盘进行导向，从而有效控制车盘的左右摆动，避免发生翻车、伤人等重大安全事故，但是导向板对横移框架在横移中不起作用，安全事故依然可能发生。

又如，中国专利申请号为：201520716704.9，公开日为：2016年4月13日的专利文献，公开了一种横移框架，用于立体车库中，包括有横梁以及纵梁，且该横梁纵梁固定连接，其中，该横梁包括有至少两个子横梁，各子横梁之间借由一固定机构以可拆卸方式固定连接。该方案中横梁包括两个或以上的子横梁，这样方便其被运输，运输至车库安装现场后，再通过固定辅件和固定件将子横梁固定，且该横梁与纵梁固定连接，以固定成一个整体的横移框架。这样即方便运输，而且运输过程中不容易变形，同时有利于喷漆处理或镀锌处理等表面处理。该方案并未考虑到横移框架在起吊升降车板进行横移过程中所出现的情况，有待进一步改进。

另外，升降车板是通过钢丝绳起吊的，存在钢丝崩断的情况，导致安全事故，如何预防此种情形的发生也至关重要。

技术实现要素：

1、要解决的问题

针对现有立体升降车库的横移框架在带动升降车板横移过程中会前后晃动和左右摆动，造成电器元件不稳定性及限位开关损坏等情况，而易发生安全事故的问题，本实用新型提供一种立体升降车库用安全型横移框架装置，能够在升降车板上升到设定高度位置时，对其进行定位，避免升降车板随横移框架横移过程中的抖动，提高安全性能。另外，本实用新型一种立体升降车库用安全型横移框架装置中还加入了防坠器，避免钢丝崩断后升降车板坠落而造成的安全事故，进一步提高安全性能。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种立体升降车库用安全型横移框架装置，包括由左横梁、右横梁和前后横梁组成的矩形框架结构、定位杆和防坠器；所述的定位杆具有两个，分别设置在左横梁和右横梁的下方，用于与升降车板上的定位孔配合定位；所述防坠器具有两个，分别设置在左横梁和右横梁的下方，用于挂住升降车板。

作为本实用新型的进一步改进，所述的两个定位杆中的一个设置在左横梁上靠近前横梁的一端，另一个设置在右横梁上靠近后横梁的一端。

作为本实用新型的进一步改进，所述的定位杆为圆柱杆状结构，其下端呈锥形。

作为本实用新型的进一步改进，所述的防坠器包括两个通过连接杆连接的防坠挂钩和推拉电磁铁，推拉电磁铁可驱动防坠挂钩在竖直平面内转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述的防坠挂钩的上端与固定在左横梁或右横梁上的挂扣座铰接连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述的连接杆通过调节杆与防坠挂钩连接；所述调节杆包括U型接块和调节螺栓，U型接块与防坠挂钩铰接，调节螺栓穿过U型接块后与连接杆螺纹连接，并通过螺母紧固。

作为本实用新型的进一步改进，所述的推拉电磁铁通过电磁铁连接片与防坠挂钩连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述的左横梁或右横梁的下方通过安装板设置有行程开关。

作为本实用新型的进一步改进，所述的左横梁的两端各安装一个从动轮，右横梁的两端各安装一个主动轮，主动轮通过电机驱动。

3、有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型立体升降车库用安全型横移框架装置，在左右横梁上各安装一个定位杆，在横移框架吊起升降车板时，定位杆可插入设置在升降车板的左右边梁上的定位孔中，在横移框架带动升降车板横移的过程中，定位杆可有效限制升降车板前后和左右的晃动，从而避免升降车板发生碰撞，也避免相关电器元件的不稳定，乃至限位开关的损坏，提高横移操作的安全性；另外，左右横梁上还设置防坠器，可以在横移过程中挂住升降车板，防止钢丝突然崩断时升降车板坠落造成安全事故，进一步提高安全性能；

(2)本实用新型立体升降车库用安全型横移框架装置，两个定位杆中的一个设置在左横梁上靠近前横梁的一端，另一个设置在右横梁上靠近后横梁的一端，从而两个定位杆成对角设置，同时限制升降车板的前后和左右晃动，定位更稳定；

(3)本实用新型立体升降车库用安全型横移框架装置，定位杆为圆柱杆状结构，其下端呈锥形，具有导向作用，保证升降车板在上升过程中有微小晃动，定位杆依然能够顺利插入升降车板的定位孔中；

(4)本实用新型立体升降车库用安全型横移框架装置，防坠器中一对防坠挂钩之间通过连接杆连接，可实现同步动作，并且通过推拉电磁铁驱动防坠挂钩在竖直平面内的转动，从而可挂住或松开升降车板，实现升降车板的防坠落功能；

(5)本实用新型立体升降车库用安全型横移框架装置，连接杆通过调节杆与防坠挂钩连接，且调节杆的U型接块与防坠挂钩铰接，调节杆的调节螺栓穿过U型接块后与连接杆螺纹连接，并通过螺母紧固，通过调节螺栓改变调节杆的连接长度，从而可将两个防坠挂钩调节到平行，保证动作的一致性；

(6)本实用新型立体升降车库用安全型横移框架装置，推拉电磁铁通过电磁铁连接片与防坠挂钩连接，因推拉电磁铁固定不动，且只有前后推动动作，防坠挂钩需要在竖直平面内转动，从而采用电磁铁连接片作为过渡连接元件，形成连杆机构，实现动作需要；

(7)本实用新型立体升降车库用安全型横移框架装置，左横梁或右横梁上设置行程开关，当升降车板上升到设定高度后，触发行程开关，将信号传递给控制系统，控制升降车板停止上升；

(8)本实用新型立体升降车库用安全型横移框架装置，通过一对从动轮和一对主动轮将横移框架支撑在导轨上，并通过电机驱动主动轮转动，从而实现横移动作。

附图说明

图1为本实用新型立体升降车库用安全型横移框架装置的立体结构示意图；

图2为图1中A的局部放大示意图；

图3为本实用新型立体升降车库用安全型横移框架装置中防坠器的结构示意图；

图4为图3中B-B的剖视图；

图5为本实用新型立体升降车库用安全型横移框架装置中从动轮组件的结构示意图；

图6为升降车板的俯视结构示意图；

图7为本实用新型立体升降车库用安全型横移框架装置中主动轮组件的结构示意图。

图中：1、左横梁；2、右横梁；3、定位杆；4、防坠器；401、防坠挂钩；402、挂扣座； 403、连接杆；404、推拉电磁铁；405、调节杆；406、电磁铁连接片；5、行程开关；501、安装板；502、腰型槽；6、从动轮组件；601、角钢架；602、固定板；603、从动轴；604、从动轮；7、主动轮组件；701、主动轮架；702、主动轮轴；703、主动轮；704、同步轴；705、电机；706、主链轮；707、从链轮；708、链条；8、升降车板；801、左边梁；802、右边梁； 803、定位孔；804、挂钩孔。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步进行描述。

实施例1

如图1所示，本实施例一种立体升降车库用安全型横移框架装置，包括由左横梁1、右横梁2和前后横梁组成的矩形框架结构、定位杆3和防坠器4；其中，所述的定位杆3具有两个，分别设置在左横梁1和右横梁2的下方，用于与升降车板8上的定位孔803配合定位。

升降车板8的结构如图6所示，它具有左边梁801、右边梁802，以及设置左边梁801和右边梁802之间波浪板，用于承载车辆。在使用中，升降车板8通过钢丝吊在横移框架的正下方，通过驱动装置驱动钢丝可带动升降车板8在竖直平面内上下运动，在上升到规定高度后，横移框架可带动升降车板8进行横移，完成车辆停放空间布置，横移框架通过钢丝吊装升降车板8的结构为现有技术，此处不再赘述。为完成升降车板8的定位作用，在左边梁801 和右边梁802上与两个定位杆3相对应的位置分别设置一个定位孔803。在横移框架吊起升降车板8时，定位杆3可插入到定位孔803中，在横移框架带动升降车板8横移的过程中，定位杆3可有效限制升降车板8前后和左右的晃动，从而避免升降车板8发生碰撞，也避免相关电器元件的不稳定，乃至限位开关的损坏，提高横移操作的安全性。本实施例中，两个定位杆3中的一个设置在左横梁1上靠近前横梁的一端，另一个设置在右横梁2上靠近后横梁的一端，从而两个定位杆3成对角设置，同时限制升降车板8的前后和左右晃动，定位更稳定；且定位杆3为圆柱杆状结构，其下端呈锥形，具有很好导向作用，保证升降车板8在上升过程中有微小晃动，定位杆3依然能够顺利插入升降车板8的定位孔803中。

值得说明的是，本实施例中左横梁1和右横梁2中间的下方各设置一个防坠器4，即具有两个防坠器4。如图3和图4所示，每个防坠器4包括两个防坠挂钩401、连接杆403和推拉电磁铁404，防坠挂钩401的上端与固定在左横梁1或右横梁2上的挂扣座402铰接连接，连接杆403的两端分别通过一个调节杆405与同一个横梁上的两个防坠挂钩401连接，且调节杆405包括U型接块和调节螺栓，U型接块与防坠挂钩401铰接，调节螺栓穿过U型接块后与连接杆403螺纹连接，并通过螺母紧固，通过调节螺栓改变调节杆405的连接长度，从而可将两个防坠挂钩401调节到平行，保证动作的一致性。推拉电磁铁404通过电磁铁连接片406与防坠挂钩401铰接连接，因推拉电磁铁404固定不动，且只有前后推动动作，防坠挂钩401需要在竖直平面内转动，从而采用电磁铁连接片406作为过渡连接元件，形成连杆机构，实现动作需要，从而推拉电磁铁404可驱动防坠挂钩401在竖直平面内的相对转动。同样的，在升降车板8的左边梁801和右边梁802上与防坠挂钩401相对应的位置设有吊孔，在升降车板8上升到规定高度时，防坠挂钩401的下端挂钩插入吊孔中，伸到左边梁801和右边梁802的下方，此时推拉电磁铁404驱动防坠挂钩401转动个角度，当钢丝绳突然崩断时，防坠挂钩401可悬挂住升降车板8，从而达到防坠落的功能，避免安全事故发生，进一步提高操作安全性能。

此外，结合图1和图2，在左横梁1一端的下方通过安装板501设置有行程开关5，当升降车板8上升到设定高度后，触发行程开关5，将信号传递给控制系统，控制升降车板8停止上升，达到自动化控制的目的。

本实施例立体升降车库用安全型横移框架装置，相比现有技术，能够在升降车板8上升到设定高度时，对其进行定位限制，避免升降车板8随横移框架横移过程中的抖动，提高安全性能；同时还能有效防止钢丝崩断后升降车板8坠落而造成的安全事故，进一步提高安全性能。

实施例2

本实施例一种立体升降车库用安全型横移框架装置，与实施例1基本相同，不同之处在于：行程开关5通过安装板501设置在右横梁2一端的下方，且安装板501上设有竖直的腰型槽502，行程开关5固定在腰型槽502中，可以调节高度位置，从而达到升降车板8设定高度的微调。

实施例3

横移框架带动升降车板8横移是通过滚轮在轨道上的滚动实现，因此在横移框架上需要安装滚轮，现有技术，是在横移框架上焊接安装座，然后将滚轮固定在安装座上，此种结构方式，由于板材焊接存在焊接变形、错位、垂直度低等焊接缺陷，往往导致安装板精度达不到安装要求，需要对焊接后安装板进行校正，滚轮的安装费时费力，且精度低，直接影响横移框架的工作性能，也为后续维护带来很大困难。

本实施例一种立体升降车库用安全型横移框架装置在实施例1结构基础上进一步改进，结合图1、图5和图7，在左横梁1两端的下方各安装一个从动轮组件6，右横梁2的下方安装主动轮组件7。其中，如图5所示，从动轮组件6包括角钢架601和从动轮604，角钢架 601的两端各焊接一个固定板602，固定板602中固定一根从动轴603，从动轮604安装在从动轴603的一端，从动轮组件6可通过角钢架601采用螺栓直接固定到左横梁1上。如图7 所示，主动轮组件7包括主动轮架701、同步轴704和电机705；其中，主动轮架701具有两个，分别通过轴承转动设置有一根主动轮轴702，每个主动轮轴702的一端安装一个主动轮 703，两个主动轮轴702之间通过同步轴704传动连接，电机705通过固定架固定在其中一个主动轮架701上，其输出轴安装主链轮706，对应一个主动轮轴702上安装从链轮707，主链轮706和从链轮707通过链条708传动连接；将两个主动轮架701分别通过螺栓固定到右横梁2的两端即可完成主动轮组件7的安装。

在使用过程中，两个主动轮703和两个从动轮604分别支撑在轨道上，从而将横移框架稳定支撑，电机705工作，驱动主动轮轴702带动主动轮703转动，主动轮703在轨道上滚动，从而带动横移框架完成横移动作。相比传统在横移框架上焊接安装座，再将滚轮安装上的结构，从动轮组件6和主动轮组件7的机构具有整体性，结构更加紧凑，安装维护都更加方便，精度高，且简化了横移框架的加工工艺。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。