一种升降横移机械式停车库用无避让载车板机构的制作方法

本实用新型涉及升降横移机械式停车库领域，特别涉及一种升降横移机械式停车库用无避让载车板机构。

背景技术：

目前常规的升降横移等机械停车设备里的上层载车板需要下降时，底层载车板必须横移避让出提升空位，因此每组停车设备的底层必须留有一个备移空位做下层载车板的避让空间，例如三个平面停车位搭建二层机械式升降横移停车库时只能提供五个机械式停车位，致使底层车位的空间利用率只有80％左右。

为此，目前有中国专利申请公布号CN106088717A(申请公布日2016.11.9)公开了一种无避让机械停车设备及无避让存取车方法，该专利虽然利用移出停车车库的下层载车板和车复位的方法完成整个上层存取车，但是该专利结构存在以下几个问题：

1、导轨与驱动齿轮啮合连接，导轨是凸出设置在地面上的，容易影响相邻车辆的行驶；

2、由于驱动装置没有设置差速机构，两个后轮在转弯运行时同速，使得载车板在转弯时两个后轮转弯不流畅，且严重损坏导轨；

3、导轨上无盖板，经常有异物掉落导轨内影响驱动齿轮的转动，导致不能载车板不能正常移动；

4、载车板在移动时，驱动装置的电线杂乱无常，容易影响其他汽车的运行或停放。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的上述不足和缺陷，提供一种升降横移机械式停车库用无避让载车板机构，以解决上述问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种升降横移机械式停车库用无避让载车板机构，包括载车板和导轨组件，其特征在于，所述导轨组件为嵌设在地面下的导轨槽，所述导轨组件包括设置在停车库底部一侧的纵向导轨及设置在该停车库前方一侧的横向导轨，所述纵向导轨和横向导轨之间通过弧形导轨对接，在所述载车板底部设置有与所述导轨组件对应的导向组件，所述载车板的尾端两侧设置有一对行走轮，所述载车板的前端两侧设置有一对万向轮，所述载车板的尾端还设置有驱动所述行走轮工作的驱动装置。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述驱动装置包括驱动电机和与所述驱动电机的输出端连接的差速机构，所述差速机构的两差速输出端分别与所述一对行走轮驱动连接，使得一对行走轮在所述载车板转弯时内侧行走轮的转速小于外侧行走轮的转速。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述导轨组件上设置有活动盖板，所述载车板的底部还设置有与所述活动盖板配合的翻盖板组件，当所述载车板移动出库时，所述翻盖板组件能够翻开所述活动盖板，当所述载车板移动入库时，所述活动盖板复位盖在所述导向组件上。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述活动盖板设置在所述横向导轨上，且所述活动盖板盖上时与地面平齐。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述活动盖板的两侧各有一段向上略跷起的斜坡，所述活动盖板的侧部通过铰链座铰接，使得所述活动盖板可以关闭或打开。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述翻盖板组件设置在所述导向组件前端，包括一倾斜设置的导向头斜坡，所述导向头斜坡的下端插入所述导轨组件内。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述载车板侧部设置有竖直线管，在所述载车板上方水平设置有窗帘滑轮槽，在所述窗帘滑轮槽内配置有若干滑轮，每一滑轮上设置有挂线架，电缆线经过所述挂线架和竖直线管后与所述驱动装置连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述导向组件包括设置在所述载车板底部的竖直转轴和设置在所述竖直转轴底端的导向轮，所述导向轮转动设置在所述导轨组件内，所述导轨组件的断面为C型槽结构或U型槽结构。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述载车板上设置有入库行程开关和出库行程开关。

由于采用了如上的技术方案，本实用新型的有益效果在于：

1、导轨组件为嵌设在地面下的导轨槽，保证地面的平整性，不影响相邻车辆的行驶；

2、驱动装置上设置有差速机构，使得一对行走轮在载车板转弯时内侧行走轮的转速小于外侧行走轮的转速，保证转弯流畅，不损坏导轨；

3、导轨组件上设置有活动盖板，防止异物掉落导轨内而影响驱动齿轮的转动，保证载车板正常移动；

4、载车板在移动时，驱动装置的电线随着窗帘滑轮槽上的挂线架移动，具有收线功能，不会影响其他汽车的运行或停放。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种实施例的正视图。

图1a是图1的I处放大图。

图1b是本实用新型一种实施例的差速机构的结构示意图。

图2是本实用新型一种实施例的侧视图。

图2a是图2的I处放大图。

图3是本实用新型一种实施例的翻盖板组件的结构示意图。

图4是本实用新型一种实施例的俯视图。

图5是本实用新型一种实施例在停车库内时的状态示意图。

图6是本实用新型一种实施例在前行回转避让到通道时的状态示意图。

图7是本实用新型一种实施例在下车台起始位置时的结构示意图。

图8是本实用新型一种实施例在下车台前行到90°准备转弯时的结构示意图。

图9是本实用新型一种实施例在下车台前行到90°开始转弯时的结构示意图。

图10是图9的下一个状态图。

图11是图10的下一个状态图。

图12是本实用新型一种实施例在下车台转妥90°时的结构示意图。

图13是图12的下一状态结构示意图。

图14是二层车出库的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面进一步阐述本实用新型。

参见图1至图6所示，一种升降横移机械式停车库用无避让载车板机构包括载车板100和导轨组件200，导轨组件200为嵌设在地面下的导轨槽，导轨组件200的断面为C型槽结构或U型槽结构。

导轨组件200包括设置在停车库底部一侧的纵向导轨210及设置在该停车库前方一侧的横向导轨230，纵向导轨210和横向导轨230之间通过弧形导轨220对接，弧形导轨220为1/4圆弧结构，纵向导轨210和横向导轨230相互垂直设置。

在载车板100底部设置有与导轨组件200对应的导向组件300。结合图1a所示，导向组件300包括设置在载车板100底部的安装筋板110上的竖直转轴310和设置在竖直转轴310底端的导向轮320，导向轮320转动设置在导轨组件200内。这种结构的导轨组件200嵌设在地面下，保证地面的平整性，不影响相邻车辆的行驶。

载车板100的尾端两侧设置有一对行走轮400，一对行走轮400之间通过同步轴410连接，载车板100的前端两侧设置有一对万向轮500，载车板100的尾端还设置有驱动行走轮400工作的驱动装置600。本实施例中的驱动装置600包括驱动电机610和与驱动电机610的输出端连接的差速机构620，差速机构620的两差速输出端分别与一对行走轮400驱动连接，使得一对行走轮400在载车板100转弯时内侧行走轮的转速小于外侧行走轮的转速。结合图2a和图1b所示，驱动电机610的输出端提供同步链条630与差速机构620连接，差速机构620包括框架621和转动设置在框架621上且与动力输入端连接的大侧面锥形齿轮625，大侧面锥形齿轮625的其中一端通过输出轴624与转弯时需要小转速的行走轮连接，大侧面锥形齿轮625的另一端通过输出轴625连接有锥形齿轮623，锥形齿轮623与框架621上的行星齿轮组626啮合连接，行星齿轮组626还与一小太阳齿轮628啮合连接，小太阳齿轮628的端面与输出轴627连接，输出轴627与转弯时需要大转速的行走轮连接。差速机构620使得一对行走轮在载车板100转弯时内侧行走轮的转速小于外侧行走轮的转速，保证转弯流畅，不损坏导轨。

本实施例中的导轨组件200上设置有活动盖板800，优选地，活动盖板800设置在横向导轨230上，平时活动盖板800的上平面与地面齐平且为关闭状态，活动盖板800的两侧各有一段向上略跷起的斜坡，活动盖板800的侧部通过铰链座铰接，使得活动盖板800可以关闭或打开。载车板100的底部还设置有与活动盖板800配合的翻盖板组件700。结合图3所示，翻盖板组件700设置在导向组件300前方，包括通过轴枢组件710固定在安装筋板110前端的倾斜设置的导向头斜坡720，导向头斜坡720的下端设置有插入导轨组件200的导向头730，导向头斜坡720的最前端下部721也插入导轨组件200内。当载车板100移动出库时，导向头斜坡720的最前端下部721沿着活动盖板800的向上略跷起的斜坡翻开活动盖板800，活动盖板800绕铰接轴心逐步旋转翻起，使导向组件300在入导轨组件200里行动无阻；当载车板100移动入库时，活动盖板800也在自重的作用下复位盖在导向组件300上，防止异物落入导轨组件200。

本实施例中的载车板100侧部设置有竖直线管930，在载车板100上方水平设置有窗帘滑轮槽900，在窗帘滑轮槽900内配置有若干滑轮910，每一滑轮910上设置有挂线架，电缆线920经过挂线架和竖直线管930后与驱动装置600连接，多个滑轮910和挂线架夹住电缆线920让电缆线呈螺旋形，具有收线功能，保证电缆线920顺畅活动，且电缆线920即可随着载车台100走行方向退缩或拉长，不会影响其他汽车的运行或停放。

载车板100上设置有入库行程开关和出库行程开关，当载车板100分别移动到入库位置或出库位置时，入库行程开关和出库行程开关分别发送指令给控制装置，控制驱动装置600工作或不工作。

参见图7至图14所示，本实用新型的工作原理如下：

当上层平台的汽车需要出库时，下层平台的载车板100在驱动装置600和导向组件300的带动下沿着纵向导轨210向前移动，当导向组件300移动到纵向导轨210的最前端时，便沿着弧形导轨220准备转弯，此时由于设置有差速机构620，使得一对行走轮400在载车板100转弯时内侧行走轮的转速小于外侧行走轮的转速，保证转弯流畅，不损坏导轨。当导向组件300移动到弧形导轨220的最前端时，便沿着横向导轨230移动，直到移动至横向导轨230的最前端时，此时的下层车库已经腾出一个空车位出来，上层车库的汽车便可下降后实现出库。最后驱动装置600驱动行走轮400反向工作，便可重复上述的反向工程使得载车板100入库归位。用此技术可让下层(地面层)停车位的空间利用率可以达到100％(例如三个平面停车位搭建二层机械式升降无避让停车库时即可提供六个机械式停车位，满车位)。而且本实用新型结构简单，方便改造，搭配使用地库梁下净高2.9米到3.35米老旧小区的停车场改造场合项目中，具有较高的社会价值和经济价值。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。