一种轿车及其停车平移入位装置的制作方法

本实用新型属于汽车辅助泊车技术领域，更具体地说，涉及一种轿车及其停车平移入位装置。

背景技术：

随着轿车等小型车辆拥有量的急速增长，停车难的问题日益突出，越来越多的车辆需要停放在路边停车场。但不管是在车库泊车还是路边泊车，准确进入车位或安全移出车位，需要给车辆一个最短的调车距离，由于前后距离较小，汽车驾驶员在停车时，需要借助汽车操纵系统进行多次的前进倒退及方向调整，方可将车辆停入预定停车位置(即便一些先进的配有自动泊车装置的车辆也不例外)，传统的泊车方法一是对驾驶员的技术要求较高，同时也需要具有一比车辆实际尺寸较大一些的空间，即使是熟练的驾驶员，通常也需要车前车后至少有一米的距离，还要反复倒车2-4次才能移出，如果进入，恐怕需要4-6次才能完成，时常见到有停车位置，但却无法将车停进去的情况。对于新手可能就望车兴叹了，因稍不小心，就会发生碰撞刮擦现象。而实际当中，车辆被夹在车位上出不来的现象十分普遍。目前解决夹车问题的方法，是大声呼叫前后车主的车牌号，请其出来移动一下让车辆得以移出，如果前后车主不在附近，被夹车主只有耐心等待，暂无好的方法。由此可见，上述停车方式不仅会造成车辆停放空间的浪费，同时还会容易造成停放入位困难以及车辆刮擦等事故的发生。

现有技术中也有辅助车辆泊车的专利申请，如中国专利申请号为：201220068065.6，公开日为：2013年1月23日的专利文献，公开了一种简易泊车装置，该装置包括底座、支撑机构，所述支撑机构用于使轮胎悬空，包括夹紧升起机构和万向移动轮，泊车时，先将车头直接入位，再将夹紧升起机构的四根连杆置于轮胎四周，连接好呈“梯形”状，转动夹紧螺帽，后连杆前摆，“梯形”逐渐变为“矩形”，前后连杆夹紧轮胎，迫使轮胎升起，二个轮胎完全离地悬空后，外力作用移动车尾至路边，实现准确快速泊车。该方案虽然能辅助泊车，但是需要人工手动方式进行泊车以为，费时费力，自动化程度低，而且结构相对也复杂，在原有车辆上改装较为繁琐。

又如中国专利申请号为：201220583775.2，公开日为：2013年6月12日的专利文献，公开了一种辅助泊车装置，它包括固定于车体底部的固接装置，该固接装置枢支撑臂的一端，所述支撑臂由驱动机构驱动绕所述固接装置旋转设置，所述支撑臂设置在车体底部的后部，支撑臂的长度大于车体底部至地面间的距离，该支撑臂的另一端设置有滚轮。该辅助泊车装置结构设计合理，驱动方式简捷，其利用车体底部设置的支撑臂的动作实现后端车体向上支撑后的悬空，然后通过驱动机构驱动支撑臂底部的滚轮，实现车辆的尾部横向平移。但是该装置的支撑臂通过电机驱动旋转后与地面接触并顶起车尾，所需扭矩很大，顶起不可靠，使用寿命短。

综上所述，如何能够有效的利用停车空间，缩短停车时间，并将车辆安全可靠的进行停车操作成为目前研发所要解决的技术问题。

技术实现要素：

1、要解决的问题

针对现有辅助泊车装置采用手动泊车费时费力，结构相对复杂，以及车辆顶起不可靠，寿命短的问题，本实用新型提供一种轿车及其停车平移入位装置，采用该装置停车时，只需较小空间内即可准确快速安全将车辆停放入位，操作方便，驾驶员无需下车，在车内即可操控完成，且只需在原有车辆基础上稍加改装即可实现，成本低。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种轿车停车平移入位装置，包括顶起机构和移位小车，所述的顶起机构连接移位小车的顶部，用于驱动移位小车在竖直方向运动，使移位小车脱离或接触地面，移位小车用于在地面行驶。

作为本实用新型的进一步改进，所述的顶起机构为液压缸或气缸，其包括缸筒和设置在缸筒中的活塞杆，活塞杆连接移位小车。

作为本实用新型的进一步改进，所述顶起机构的活塞杆前端为螺纹端，与移位小车螺纹连接，并通过并紧螺母紧固。

作为本实用新型的进一步改进，所述的移位小车包括箱体，箱体的前后平行转动设置有两根轮轴，每个轮轴的两端各安装一个行驶轮，轮轴通过设置在箱体内的马达驱动。

作为本实用新型的进一步改进，所述的马达为电动马达或液压马达。

作为本实用新型的进一步改进，所述的马达通过一对相互啮合的锥齿轮驱动轮轴转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述的一对锥齿轮包括安装在马达上的第一锥齿轮和安装在轮轴上的第二锥齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合传动，第一锥齿轮和第二锥齿轮的旋转轴相互垂直。

一种轿车，该轿车安装有权利要求1-7中任意的一种轿车停车平移入位装置，所述的顶起机构安装在轿车的车体上。

作为本实用新型的进一步改进，所述的顶起机构安装在轿车的后备箱处。

作为本实用新型的进一步改进，所述的移位小车的顶部设置减震垫，减震垫为弹簧、橡胶或减震棉。

3、有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型轿车停车平移入位装置，由顶起机构和移位小车组合而成，使用中，顶起机构安装在轿车车体上，可以驱动移位小车在竖直方向上下运动，向上运动时，移位小车脱离地面被收起，此时无需停车入位操作，向下运动时，移位小车接触地面，并顶起轿车的前端或后端，移位小车移动，可带动车身转动一个角度，达到停车位置，该装置可以在泊车困难甚至不能泊车的狭小空间内实现准确快速安全泊车，操作方便，驾驶员无需下车，在车内即可操控完成，且只需在原有车辆基础上稍加改装即可实现，成本低；

(2)本实用新型轿车停车平移入位装置，顶起机构可选择液压缸或气缸，液压缸不仅驱动力大，而且可以直接连接轿车本身的液压系统，提供压力油，安装更加方便；通过气缸驱动，具有减震效果，在颠簸路面操作，车体本身震动较小，舒适性更好，对车体伤害相对较小；

(3)本实用新型轿车停车平移入位装置，顶起机构的活塞杆前端为螺纹端，与移位小车螺纹连接，并通过并紧螺母紧固，拆装更换方便快捷；

(4)本实用新型轿车停车平移入位装置，移位小车为四轮行驶结构，地面支撑稳定，并通过箱体内马达驱动行驶，结构紧凑，可实现移位小车的自动控制；且马达可选择电动马达或液压马达，电动马达更易于实现自动化控制，可直接接入轿车的电气系统，液压马达体积小驱动力大；

(5)本实用新型的轿车安装上停车平移入位装置后，能够实现在狭小空间中准确快速泊车，节省停车时间，减小车辆擦碰概率，降低油耗，节能降排；

(6)本实用新型轿车将停车平移入位装置安装在后备箱处，这样顶起机构具有可放置空间，对车体改动小，可顶起两个汽车后轮，以两前轮为转动点，旋转停车入位；

(7)本实用新型轿车，在停车平移入位装置中移位小车的顶部设置减震垫，减震垫为弹簧、橡胶或减震棉，在移位小车收起时，避免其与车体底部的刚性碰撞，起到防护作用。

附图说明

图1为本实用新型轿车停车平移入位装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型轿车停车平移入位装置的俯视结构示意图；

图3为本实用新型轿车安装停车平移入位装置的结构示意图；

图4为使用停车平移入位装置进行停车的状态示意图。

图中：1、顶起机构；101、并紧螺母；2、移位小车；201、箱体；202、马达；203、轮轴；204、行驶轮；205、第一锥齿轮；206、第二锥齿轮。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步进行描述。

实施例1

如图3所示，本实施例提供一种轿车，该轿车车体上安装停车平移入位装置，它安装在轿车的后备箱处。其中轿车停车平移入位装置的结构如图1和图2所示，它包括顶起机构1和移位小车2，所述的顶起机构1安装在轿车的后备箱内，并连接移位小车2的顶部，用于驱动移位小车2在竖直方向运动，使移位小车2脱离或接触地面，移位小车2用于在地面上行驶。

具体到本实施例中，移位小车2包括箱体201，箱体201的前后两端通过轴承平行转动设置有两根轮轴203，每个轮轴203的两端各安装一个行驶轮204，轮轴203通过设置在箱体201内的马达202驱动，此驱动是通过一对相互啮合的锥齿轮使马达202驱动轮轴203转动，即一对锥齿轮包括安装在马达202上的第一锥齿轮205和安装在轮轴203上的第二锥齿轮206，第一锥齿轮205和第二锥齿轮206啮合传动，第一锥齿轮205和第二锥齿轮206的旋转轴相互垂直。本实施例中，移位小车2的轮轴203与轿车的车轮轴相垂直，从而可实现车体的横向移动。移位小车2采用四轮行驶结构，地面支撑稳定，并通过箱体201内马达202驱动行驶，结构紧凑，可实现移位小车的自动控制。且马达202可选择电动马达或液压马达，电动马达更易于实现自动化控制，可直接接入轿车的电气系统，液压马达体积小驱动力大。

本实施例中，顶起机构1为液压缸，其包括缸筒和设置在缸筒中的活塞杆，缸筒竖直安装在轿车车体的后备箱中，活塞杆的前端为螺纹端，与移位小车2螺纹连接，并通过并紧螺母101紧固，拆装更换方便快捷。顶起机构1采用液压缸不仅驱动力大，而且可以直接连接轿车本身的液压系统，提供压力油，安装更加方便。

在使用时，如图4所示，两辆车中间具有停车位时，先驾驶车辆使车头进入停车位内靠前位置，然后停车平移入位装置的顶起机构1驱动移位小车2向下运动并与地面接触，继续下行将轿车两后轮顶起，接着移位小车2在马达202的驱动下运动，使车身后部旋转移入停车位内，最后顶起机构1驱动移位小车2向上运动，使移位小车2脱离地面收起，轿车两个后轮着地，完成停车入位操作。

采用该停车平移入位装置可以在泊车困难甚至不能泊车的狭小空间内实现准确快速安全泊车，操作方便，驾驶员无需下车，在车内即可操控完成，且只需在原有车辆基础上稍加改装即可实现，成本低，可节省停车时间，减小车辆擦碰概率，降低油耗，节能降排。

实施例2

本实施例提供一种轿车，与实施例1的不同之处在于：顶起机构1采用气缸，通过气缸驱动，具有减震效果，在颠簸路面操作，车体本身震动较小，舒适性更好，对车体伤害相对较小。

实施例3

本实施例提供一种轿车，与实施例1基本相同，的不同之处在于：在停车平移入位装置中，移位小车2的顶部设置减震垫，减震垫为弹簧、橡胶或减震棉，在移位小车2收起时，避免其与车体底部的刚性碰撞，起到防护作用。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。