立体车库悬挂提拉升降塔车的制作方法

本实用新型涉及己立体车库移动升降设备的结构改进技术，尤其是立体车库悬挂提拉升降塔车。

背景技术：

在立体车库发展到现阶段，最新技术甚至运用灵活的无避让机械停车设备是进一步解决立体车库停车位不足的问题。已公开的升降旋转式立体停车设备，通过导轨和带升降、旋转功能的移动立柱实现双层停放汽车的立体车库；但该结构的下层车库在使用时，人员仍需将汽车开进或开出下层车库，双层结构使下层车库的空间变得很低矮，人员进出感觉压抑、需要弯腰进出，很不方便，而且停放在上层车库的汽车也很容易给下层车库的使用人员造成不安全的感觉，增加使用者的心理障碍；尤其是，现有的立体车库车辆存取移动设备需要将相关车辆线性移动以获得其避让后腾挪出的备用空间，这一普遍存在的现状很不方便。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供立体车库悬挂提拉升降塔车，针对上述现有技术的不足，实现两层以上立体停车且上下汽车存取移动互不影响。

本实用新型的目的将通过以下技术措施来实现：包括门架、横移车架、顶支撑架、升降电机、输出轴、卷筒、前定滑轮、钢丝绳、后定滑轮、横移电机、行走轮副和托架；二组门式结构门架上端由顶梁架结构连接固定，在顶梁架结构的前侧横向固定顶支撑架，在顶支撑架上安装升降电机，而且升降电机通过输出轴连接卷筒，在顶梁架结构的前、后部分别安装前定滑轮和后定滑轮，卷筒上卷绕钢丝绳，由卷筒上引出的钢丝绳绕过前定滑轮或后定滑轮向下连接托架；二组门式结构门架下端分别连接一部横移车架，每部横移车架上均安装由横移电机，而且横移车架底部安装有行走轮副。

尤其是，顶梁架结构中包括左、右二根顶梁和前、后二根桁架。

尤其是，升降电机安装顶支撑架中部，在升降电机两侧通过二段输出轴分别连接一部卷筒，这二部卷筒分别向其前后方引出一根钢丝绳，而且，顶梁架结构前、后端的左右边缘分别固定有前定滑轮和后定滑轮。

尤其是，钢丝绳向下悬垂连接升降悬接臂，升降悬接臂连接托梁，托梁上固定有托架。进一步的，前述中，门架的立柱的内侧安装导轨，升降悬接臂的外缘或后壁嵌入该导轨，与此同时，连接在升降悬接臂上侧的钢丝绳沿门架的立柱的内侧悬垂。

尤其是，前、后二部横移车架3底部行走轮副分别安置在前、后横移轨道上，在前、后横移轨道之间固定底支承梁，在底支承梁上侧安装支撑座，支撑座上端水平安装固定停车架。

尤其是，门架内以及二组门式结构门架之间中部水平安装中横撑，在门架二侧外壁与横移车架二外端之间安装斜撑。

尤其是，横移车架3的底部安装底梁23，横移电机12固定在底梁23上。

本实用新型的优点和效果：节省立体车库内预留额外车辆移动避让运行空间，精简不必要的避让移动机构，降低设备维护成本。显著缩短车辆存取时间。汽车移动存取互不影响，运行快捷安全方便，停车安全方便节能，显著缩短车辆存取时间，提高停车地面和空间利用率。

附图说明

图1为本实用新型实施例1立体结构示意图。

图2为本实用新型实施例1主视结构示意图。

图3为本实用新型实施例1顶部升降驱动设备安装结构示意图。

附图标记包括：

门架1、顶梁2、横移车架3、顶支撑架4、升降电机5、输出轴6、卷筒7、前定滑轮8、钢丝绳9、后定滑轮10、桁架11、横移电机12、行走轮副13、横移轨道14、升降悬接臂15、托梁16、托架17、底支承梁18、支撑座19、固定停车架20、中横撑21、斜撑22、底梁23。

具体实施方式

本实用新型包括：门架1、横移车架3、顶支撑架4、升降电机5、输出轴6、卷筒7、前定滑轮8、钢丝绳9、后定滑轮10、横移电机12、行走轮副13和托架17。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1：如附图1、2和3所示，二组门式结构门架1上端由顶梁架结构连接固定，在顶梁架结构的前侧横向固定顶支撑架4，在顶支撑架4上安装升降电机5，而且升降电机5通过输出轴6连接卷筒7，在顶梁架结构的前、后部分别安装前定滑轮8和后定滑轮10，卷筒7上卷绕钢丝绳9，由卷筒7上引出的钢丝绳9绕过前定滑轮8或后定滑轮10向下连接托架17；二组门式结构门架1下端分别连接一部横移车架3，每部横移车架3上均安装由横移电机12，而且横移车架3底部安装有行走轮副13。

前述中，顶梁架结构中包括左右二根顶梁2和前后二根桁架11。

前述中，升降电机5安装顶支撑架4中部，在升降电机5两侧通过二段输出轴6分别连接一部卷筒7，这二部卷筒7分别向其前后方引出一根钢丝绳9，而且，顶梁架结构前、后端的左右边缘分别固定有前定滑轮8和后定滑轮10。

前述中，钢丝绳9向下悬垂连接升降悬接臂15，升降悬接臂15连接托梁16，托梁16上固定有托架17。进一步的，前述中，门架1的立柱的内侧安装导轨，升降悬接臂15的外缘或后壁嵌入该导轨，与此同时，连接在升降悬接臂15上侧的钢丝绳9沿门架1的立柱的内侧悬垂。

前述中，前、后二部横移车架3底部行走轮副13分别安置在前、后横移轨道14上，在前、后横移轨道14之间固定底支承梁18，在底支承梁18上侧安装支撑座19，支撑座19上端水平安装固定停车架20。

前述中，门架1内以及二组门式结构门架1之间中部水平安装中横撑21，在门架1二侧外壁与横移车架3二外端之间安装斜撑22。

前述中，横移车架3的底部安装底梁23，横移电机12固定在底梁23上。

本实施例在工作时：

1、已有状态：塔车安置在横移轨道14上，如果原先已经停放在某固定停车架20上侧的A车辆旁边的B车位空出，即在该位置的前后二横移轨道14之间连接的一对底支承梁18上方通过支撑座19安装的固定停车架20上侧车位空闲。

2、当需要将A车辆移出A车位时:横移电机12驱动行走轮副13带动横移车架3沿横移轨道14滑动到A车位，然后，由升降电机5通过输出轴6带动卷筒7卷收钢丝绳9，与此同时，前、后、左、右共四根钢丝绳9分别绕过对应的分别安装在在车架1顶端的由左右二根顶梁2和前后二根桁架11构成的顶部支撑结构的四角的前定滑轮8和后定滑轮10，分别向下悬垂连接四个升降悬接臂15，其中，前、后部的两对升降悬接臂15分别连接一组托梁16，在这二组托梁16上固定有托架17，前、后部二组托梁16和托梁16同步上提，进一步的，由前、后部二组托梁16和托架17分别托挂A车辆前、后部支撑结构，将A车辆从A车位的固定停车架20上提起并上升至足够高度。然后，塔车载着A车辆随着横移电机12驱动行走轮副13带动横移车架3沿横移轨道14滑动到所需位置。

3、当需要将B车辆入B车位时:动作和程序与上款相近。

本实用新型中，塔车在进行将车辆移入目标空闲车位，或者，从停放车位移出时，均不需要移动其他停放的车辆以取得避让空间。

以上所述的，仅为本实用新型的较佳实施例，不应以此限定本实用新型，凡是依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与装饰，皆应仍属于本实用新型涵盖的范围内。