本发明涉及一种全自动打孔机，尤其涉及一种坐便器打孔机。
背景技术：
常见的坐便器是水流通过坐便器的孔完成整个冲刷过程的。常见的坐便器孔包括坐圈下的圈眼、喷射孔、盖板孔、进水孔、排污孔等。在陶瓷生产企业中，现行的对坐便器制孔的方法是由工人手工通过打孔扎具分别在坐便器的相应位置上扎孔操作，完成坐便器各种孔眼的制作。但是很多类似圈眼和喷射孔等部分需要具有角度和相对位置要求，操作工作对这种有特殊要求的孔无法完成，而且人工扎孔操作精度较低，生产后的产品差异性很大，造成大量的残次品。另一方面，坐便器的圈眼属于隐蔽面，人工制孔操作起来并不方便，所以打孔效率低下。
技术实现要素：
本发明为解决现有技术中坐便器打孔操作不便，效率低下，人工制孔产品差异性大，残次品多的问题。
本发为解决上述问题采用如下技术方案：
一种坐便器打孔机，包括用于摆放各坐便器的固定架，设在固定架旁边并排放置的与其平行的横向变位机，横向变位机上固定安装有y轴平衡梁，y轴平衡梁上安装有y轴滑动基座；y轴滑动基座上部安装有视觉检测装置；y轴滑动基座右侧安装有x轴平衡梁；x轴平衡梁上安装x轴滑动块；x轴滑动块与z轴伸缩梁固接，z轴伸缩梁端头设机械臂，机械臂端部安装有制孔装置；所述视觉检测装置位于制孔装置运行轨迹的前方，检测坐便器的制孔参照点，制孔装置的运行起始点和制孔定点通过此参照点计算得出。
本发明为坐便器生产提供了制孔专用设备，对大孔小孔都可用同设备制成，该打孔机打孔点辐射坐便器全部位置，可全方便找准坐便器上设计的水孔，位置调整的结构灵活，定位准确，降低了残次品比率。
所述机械臂包括一个安装于z轴伸缩梁端头的转动电机，转动电机轴端安装轴连接板，轴连接板上安装一角度调节板，角度调节板上安装的旋转气缸，旋转气缸上安装有制孔装置。
所述制孔装置包括基座，基座侧部装有扎孔治具，基座安装于旋转气缸上。这种结构扎孔治具可绕基座周围旋转，变换制孔方向，多方位定位制孔点。
所述制孔装置包括基座，基座顶部安装铣削头，基座安装于旋转气缸上。此结构适合制作坐便器上较大的孔，铣削速度快，孔边缘齐整。
附图说明
图1为本发明整体图；
图2为z轴伸缩梁及机械臂部分结构图；
图3为x\y\z轴各梁结构图；
图4铣削头结构图；
图5扎孔治具结构图。
图中，固定架1、横向变位机2、y轴滑动基座3、视觉检测装置4、y轴平衡梁5、x轴平衡梁6、x轴滑动块7、z轴伸缩梁8、机构臂9、扎孔治具10、铣削头10＇、芯梁81、母梁82、转动电机901、轴连接板902、角度调节板903、旋转气缸904。
具体实施方式
下面结合附图对本发明详细说明，如图1-5所示，一种坐便器打孔机，固定架1、横向变位机2、y轴滑动基座3、视觉检测装置4、y轴平衡梁5、x轴平衡梁6、x轴滑动块7、z轴伸缩梁8、机构臂9和制孔装置。
其中固定架1用于摆放各单独的坐便器体，将坐便器摆放成规则的一排，方便视觉检测装置4定位及制孔装置找准制孔点。横向变位机2设在固定架1旁边并与其平行的放置，横向变位机2作为本打孔机的平向位移机构，用于制孔的装置、制孔装置的位置移动调整的机构都装在横向变位机2上。具体地，横向变位机2上固定安装有y轴平衡梁5，y轴平衡梁5上安装有y轴滑动基座3；y轴滑动基座3上部安装有视觉检测装置4；y轴滑动基座3右侧安装有x轴平衡梁6；x轴平衡梁6上安装x轴滑动块7；x轴滑动块7与z轴伸缩梁8固接，z轴伸缩梁8端头设机械臂9，机械臂9端部安装有制孔装置；所述视觉检测装置4位于制孔装置运行轨迹的前方，检测坐便器的制孔参照点，制孔装置的运行起始点和制孔定点通过此参照点计算得出。
所述机械臂9包括一个安装于z轴伸缩梁端头的转动电机901，转动电机901轴端安装轴连接板902，轴连接板902上安装一角度调节板903，角度调节板903上安装的旋转气缸904，旋转气缸904上安装有制孔装置。
本发明中提供两种制孔装置，分别针对坐便器上的小型通水孔和较大孔：
1)所述制孔装置包括基座，基座侧部装有扎孔治具10，基座安装于旋转气缸904上。
2)所述制孔装置包括基座，基座顶部安装铣削头10＇，基座安装于旋转气缸904上。
扎孔治具10和铣削头10＇两种结构可自由切换，扎孔治具10可以是带有尖端的棒体，它用于制作坐便器上直径较小的水孔；铣削头10＇为铣刀，铣削头10＇在旋转气缸904速旋转带动下，对坐便器表面直径较大的孔进行磨铣。
本发明的打孔机通过视觉检测装置4为每个坐便器设定了参照点，每个参照点相对于其对应的坐便器的打孔位置相对位置一致。运用本打孔机制孔时，此参照点可以是坐便器上的某个位置、也可以是固定架1上与每个坐便器相对位置相同的一个位置。
本打孔设备打出的孔位置确定准确，降低了残次品比率。
所述z轴伸缩梁8由母梁82和芯梁81组成，母梁82与x轴滑动块7固接在一起，芯梁81在母梁82中伸缩移动。
本发明提供的打孔机完全由数控设备整体控制，包括视觉检测装置、x/y/z三轴上的各滑动块的位移控制、机械臂的调整、气缸的动作，整个打孔机完全实现自动化打孔，大幅度的提高了生产的效率。本打孔机完成整个打孔工作的流程如下：
①横向变位机上的视觉检测装置对坐便器位置进行检测，由数控设备按其定位确定好扎孔或铣削部分的各位置调整结构的起始点；
②根据坐便器设计的结构规划各制孔点，按照设定的轨迹带动扎具在x/y/z方向上分别进行轴向的空间移动，使制孔装置就位；
③扎具的基座可在旋转气缸上旋转，扎具可360度调换位置，找准制孔位扎孔；铣削机构的铣刀在铣削机构上高速旋转，由各向滑动块带动，实现对坐便器大孔的铣削工作；
④一个坐便器扎孔或者铣削完成后，横向变位机继续移动，视觉检测系统自动检测到下一个坐便器位置，重复以上步骤至全部坐便制孔完成。