本发明主要涉及建筑施工辅助用工具技术领域，具体是一种能够进行辅助瓷砖粘贴的装置。
背景技术：
目前，建筑室内室外墙体，瓷砖的粘贴一般都是采用传统的人工粘贴方法。人工粘贴方式效率低，且施工人员的水平直接关系到施工质量，使得瓷砖粘贴后质量参差不齐。随着自动化技术的发展，目前市面上出现了一些自动贴砖装置，但很难真正的投入使用，究其原因是因为装置结构复杂、成本较高，难以有效的保证施工质量，且很难实现真正意义上的高效瓷砖粘贴。
技术实现要素：
为解决目前技术的不足，本发明结合现有技术，从实际应用出发，提供一种效率较高，且能够进行高质量的自动贴砖装置。
本装置的技术方案如下：
一种辅助贴砖装置，包括水平移动机构，水平移动机构上设置可移动的车体，所述车体上设置竖直升降机构，竖直升降机构上安装贴砖总成，所述贴砖总成包括：
瓷砖供给机构，包括用于放置瓷砖的箱体以及用于将箱体内平铺的瓷砖逐个推入到取放工位内的瓷砖供给气缸；
瓷砖取放机构，设置在瓷砖供给机构下方，包括设置有气动吸盘的支撑板、取放气缸，取放气缸用于推动支撑板运动将取放工位的瓷砖取出和瓷砖的粘贴；
瓷砖换向机构，设置在瓷砖取放机构下方，包括用于控制取放气缸实现90°摆动的换向马达，从而使取出的瓷砖由平铺状态变为与墙面平行的竖直状态；
粘贴辅助机构，设置在瓷砖换向机构一侧，包括一个用于对瓷砖限位的框架，瓷砖换向为竖直状态时置于框架外侧，瓷砖、框架和墙面之间形成一个顶部开口的注浆空间；
框架位移机构，包括用于控制框架向远离或靠近墙面方向运动的框架移动气缸；
注浆机构，用于从框架顶部开口向注浆空间内注浆；
工作台，用于连接升降机构并安装瓷砖供给机构、瓷砖取放机构、瓷砖换向机构、瓷砖换向机构、粘贴辅助机构、框架位移机构、注浆机构和气泵。
所述箱体固定在工作台上，箱体底部开口，箱体底面和工作台上表面之间设有间隙，该间隙大于一个瓷砖的厚度小于两个瓷砖的厚度，瓷砖层叠平铺在箱体内，其中最底部的瓷砖由箱体底部的开口落至间隙内，并可通过一侧的瓷砖供给气缸推动至取放工位处。
所述取放工位处设置一个矩形通槽，所述支撑板在取放气缸推动下可由通槽底部插入至通槽内，瓷砖供给气缸推动瓷砖至取放工位处时瓷砖落在支撑板上，并通过吸盘吸附后可随支撑板运动。
所述瓷砖供给气缸的输出杆上安装一推杆，该推杆在瓷砖供给气缸推动下可进入箱体底部的间隙内推动瓷砖运动，推杆缩回后下一个瓷砖自动落入至间隙内。
工作台上用于安装箱体的平面与用于安装瓷砖供给气缸的平面之间设置有限位台，瓷砖供给气缸的输出杆伸出后顶紧到限位台时，推杆推动瓷砖由间隙处运动至取放工位。
所述瓷砖换向机构包括一固定在工作台上的安装工作台，安装工作台上设置可转动的气缸座，该气缸座通过换向马达驱动，取放气缸固定在气缸座上随气缸座运动，在取放瓷砖时取放气缸推动支撑板向上运动，取下瓷砖后取放气缸缩回并通过换向马达进行换向，换向后取放气缸伸出可使瓷砖向靠近墙面方向运动完成瓷砖粘贴。
所述框架由一个底板和设置在底板两侧的侧板组成，框架顶部以及与墙面平行的两侧面均设置开口，瓷砖粘贴时，框架顶紧在墙面上，当瓷砖通过换向马达驱动转变为竖直状态时，瓷砖落入底板上方和两个侧板之间将外侧的开口封闭，注浆空间内灌注水泥后，取放气缸推动瓷砖在框架内运动从而使其通过水泥粘贴在墙面上，粘贴完成后，吸盘释放，取放气缸进行下一个瓷砖取放动作。
在所述框架的两个侧板上分别固定有一个连杆，所述连杆连接至固定在工作台上的框架移动气缸，框架移动气缸通过连杆带动框架移动，在贴砖时，框架移动气缸使框架顶紧在墙面上，贴砖后所述框架移动气缸先动作使框架向远离墙面一侧运动，框架撤回后，所述取放气缸动作并将吸盘释放。
在所述工作台上设置有框架导轨，框架导轨上设置可滑动的框架滑块，所述框架滑块通过框架移动气缸驱动，连杆固定在框架滑块上随框架滑块运动。
所述注浆机构包括一个安装在工作台一侧的注浆机，在框架的侧板上设置注浆口，注浆机通过注浆管连接至注浆口，注浆机启动可将水泥由注浆管通过注浆口灌入注浆空间内。
本发明的有益效果：
1、本发明从瓷砖的取放、瓷砖的位置调整、水泥的注入到最后的自动粘贴形成一个完成的粘贴过程，整个过程无需人工辅助即可旋转进行瓷砖的粘贴，使用时能够大幅度节省人力，提高施工效率。
2、本发明的瓷砖粘贴时，瓷砖会通过框架进行限位，能够保证所粘贴的每个瓷砖均处于同一平面上，且粘贴前形成的注浆空间大小相同，保证每个瓷砖使用的水泥量相同，提高施工质量，且在瓷砖粘贴后框架撤出，以便瓷砖周围的水泥能够进入到相邻瓷砖的缝隙内，减少后期喂缝的工作量。
3、本发明的瓷砖供给机构能够保证瓷砖的持续供给，且由于每次瓷砖只需落下一个瓷砖的厚度，因此可有效避免瓷砖的损坏，瓷砖的供给通过机械限位，可靠度高，一次性调整后能够精确保证瓷砖持续准确落入取放工位内。
4、本发明的驱动部件多数采用气缸实现，通过机械结构限位，能够有效降低设备成本，同时便于设备的维护。
附图说明
附图1为本发明总体结构示意图一；
附图2为本发明总体结构示意图二；
附图3为本发明粘贴瓷砖时贴砖总成状态示意图；
附图4为本发明取放瓷砖时贴砖总成状态示意图；
附图5为本发明零部件布置方式示意图；
附图6为本发明框架结构示意图；
附图7为本发明瓷砖换向机构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明，应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种等价的改动或修改，同样落于本申请所限定的范围。
如图1、2所示，一种辅助贴砖装置，主要用于将瓷砖逐个粘贴到墙面上。本装置包括水平移动机构1，水平移动机构1上设置可移动的车体2，具体的水平移动机构1为一个沿地面铺设的轨道，车体2可在轨道上运动和锁定，该运动可通过自动化实现也可人工实现，车体2上设置竖直升降机构3，竖直升降机构3上安装贴砖总成4，具体的竖直升降机构可采用图2中所示结构，也可采用其它常用升降结构，如链条升降结构，叉剪式升降工作台结构等，能够保证贴砖总成4能够在竖直方向按照所需位移进行移动即可。图2中所示的竖直升降机构为丝杠结构，适用于高度不是特别高的场合，其主要是通过底部的电机8带动丝杠5转动，从而通过丝杠5上的丝母带动贴砖总成4和竖直滑块6沿竖直导轨7升降运动，在贴砖时，电机8每次动作，贴砖总成4上升一个瓷砖的高度。
如图3～7所示，本发明的贴砖总成主要用于完成瓷砖的供给和自动粘贴，在使用时由墙体一侧自下而上施工使用，其主要包括如下结构：
瓷砖供给机构，主要用于瓷砖9的持续供给，保证施工的持续进行，如图3、4所示，瓷砖供给机构包括用于放置瓷砖9的箱体10以及用于将箱体10内平铺的瓷砖9逐个推入到取放工位内的瓷砖供给气缸12。本发明中，瓷砖9的存放采用平铺存放的方式，将瓷砖9依次平铺放入到箱体10内，放入时需要注意瓷砖9的光滑面向下粘贴面向上。箱体10为一个矩形壳体结构，通过支架固定在工作台28上，箱体10底部开口供瓷砖9落下，箱体10底面和工作台28上表面之间设有间隙13，该间隙13的高度大于一个瓷砖9的厚度小于两个瓷砖9的厚度，因此该结构只允许最底部的瓷砖9由箱体10底部的开口落至间隙内，进而通过一侧的瓷砖供给气缸12可最底部的瓷砖9推动至取放工位处。
如图2、3所示，本发明的瓷砖供给气缸12的输出杆30上安装一推杆11，当输出杆30伸出时推动该推杆11运动，推杆11进入箱体10底部的间隙13内推动瓷砖9运动，推杆11缩回后下一个瓷砖9将会自动落入至间隙13内，等待进入取放工位。为了保证瓷砖9每次都能够准确的落入到取放工位处，本发明在工作台28上用于安装箱体10的平面与用于安装瓷砖供给气缸12的平面之间设置有限位台31，推杆11位于限位台31上方，当瓷砖供给气缸12的输出杆30伸出后顶紧到限位台31时，达到瓷砖供给气缸12的最大行程，此时推杆11恰好推动瓷砖9由间隙13处运动至取放工位，由于限位台31位置固定，因此可保证每次推出的瓷砖9均可落在同一位置。
瓷砖取放机构，设置在瓷砖供给机构下方，主要用于取放瓷砖9和粘贴瓷砖9，瓷砖取放机构主要包括设置有气动吸盘32的支撑板21、取放气缸16，取放气缸16设置在支撑板21下方用于推动支撑板21运动，其中如图2、3所示，本发明的取放工位处设置一个矩形通槽14，该通槽14应能供一个瓷砖9通过，支撑板21在取放气缸16推动下可由通槽14底部插入至通槽14内，插入后支撑板21的上表面稍低于工作台28上表面，瓷砖供给气缸12推动瓷砖9至取放工位处时瓷砖9恰好落在该支撑板21上，此时给气动吸盘32通气可将瓷砖9进行吸附。
瓷砖换向机构，设置在瓷砖取放机构下方，包括用于控制取放气缸16实现90°摆动的换向马达38，从而使取出的瓷砖9由平铺状态变为与墙面平行的竖直状态，以便进行瓷砖9的粘贴。
如图3、4、7所示，瓷砖换向机构主要包括一固定在工作台28上的安装台27，安装台27上设置可转动的气缸座33，该气缸座33通过换向马达38驱动，具体的，换向马达38采用气动马达或电动马达，输出轴上设置一个转轴37，气缸座33和转轴37之间通过键36连接，从而换向马达38转动时带动气缸座33转动。取放气缸16固定在气缸座33上随气缸座运动。当需要取瓷砖9时，换向马达38动作使取放气缸16处于竖直状态，此时支撑板21位于通槽14正下方，取放气缸16动作使支撑板21上升进入通槽14内，瓷砖9落入支撑板21后，取放气缸16缩回，此时支撑板21带着瓷砖9落下，换向马达38动作进行换向，使取放气缸16向靠近墙面的一侧转动90°，将水平的瓷砖9变为与墙面平行的竖直状态，瓷砖9变为竖直状态后可进行水泥灌注和粘贴，在安装台27一侧设置水平限位板26，用于辅助取放气缸16的水平限位。
粘贴辅助机构，设置在瓷砖换向机构一侧，包括一个用于对瓷砖9限位的框架19，该框架19如图6所示，由一个底板35和设置在底板35两侧的侧板34组成，框架19可采用一个板材折弯形成，也可采用三块板材焊接形成，板材在满足使用需求的情况下应当尽量薄，以便减小相邻瓷砖之间的间隙。框架19顶部以及与墙面平行的两侧面均设置开口，在进行瓷砖9粘贴时，将框架19顶紧在墙面上，当瓷砖通过换向马达38驱动转变为竖直状态时，瓷砖9落入底板35上方和两个侧板34之间将框架19外侧的开口封闭，此时如图3所示，瓷砖9、框架19和墙面之间形成一个顶部开口的注浆空间18，向该注浆空间18内灌注水泥20后，取放气缸16推动瓷砖9在框架19内运动从而使其通过水泥20粘贴在墙面上。在实际过程中，由水平移动机构或竖直移动机构控制框架19每次移动一个瓷砖的位置，将框架19顶紧在墙面上进行贴砖作业即可。
由于瓷砖9粘贴后，框架19即相当于插在相邻瓷砖9之间的缝隙内，因此需要将框架19向外撤出。本发明在所述框架19的两个侧板34上分别固定有一个连杆22，连杆22连接至固定在工作台28上的框架移动气缸25，框架移动气缸25通过连杆22带动框架移动，同时为了使其运动更为灵活准确，本发明在所述工作台28上设置了框架导轨24，框架导轨24上设置可滑动的框架滑块23，所述框架滑块23通过框架移动气缸25驱动，连杆22固定在框架滑块23上随框架滑块23运动。在贴砖时，框架移动气缸25使框架19顶紧在墙面上，贴砖后框架移动气缸25先动作使框架19向远离墙面一侧撤回，此时瓷砖9仍被支撑板21顶紧在墙面上，延时一定时间使瓷砖粘贴牢靠后，可将吸盘32释放，使取放气缸16缩回并换向后进行下一次取放动作。由于框架19的设置，使得本发明在瓷砖粘贴时能够对瓷砖一个限位，保证瓷砖在框架19对应位置内准确的粘贴，同时通过框架19形成一个注浆空间18，使得每次注入的水泥20等量，保证施工质量，同时该框架19结构还可保证水泥20不会乱洒，框架19缩回后，瓷砖仍被顶紧在墙面上一定时间，该过程一方面保证松开瓷砖后瓷砖被牢靠的粘贴，另一方面框架19移除后，瓷砖背部多余的水泥也可流入原本框架19所在的空间内，减少以后瓷砖喂缝的工作量，同时通过气缸的控制，能够控制通过调节气动压力控制压紧力度，避免损坏瓷砖。
如图5所示，本发明在工作台28一侧设置了注浆机15，在框架19的侧板34上设置注浆口17，注浆机15通过注浆管连接至注浆口17，注浆机15启动可将水泥由注浆管通过注浆口17灌入注浆空间18内，根据实际需求情况控制注浆机15的水泥注入量即可。
本发明的贴砖装置能够实现完整的贴砖过程，实现高效率、高质量的自动粘贴瓷砖。