一种安全无避让立体车库控制系统的制作方法

本发明涉及车库控制领域，特别是涉及一种安全无避让立体车库控制系统。

背景技术

车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的产生是解决车辆存放的优质方法，我国也很早开始研究开发机械立体停车设备，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受，由于在有限的面积存放大量的车辆，车库的控制系统显得尤为重要，否则就会造成车辆的拥挤、事故等问题。。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种安全无避让立体车库控制系统。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：

提供一种安全无避让立体车库控制系统，包括：plc、机构运动控制模块、车位检测模块、安全模块；所述机构运动控制模块通过主交流接触器、分交流接触器和电机保护器控制设置在车辆搬运台上的升降电机、横移电机各自的正反转，以实现车辆搬运台的升降和左右移动；所述车位检测模块用于检测车位情况，所述车位检测模块包括限位检测子模块、空位检测子模块、正确停放检测子模块，限位检测子模块用于检测车辆搬运台将车辆是否搬运至预定位置，接近开关感测元件安装在车辆搬运台上随车辆搬运台运动，接近开关触点安装在车库制动点上固定，空位检测子模块通过第一红外对射光电开关检测车辆搬运台上是否停放有车辆，第一红外对射光电开关设置在车辆搬运台的对角线上，正确停放检测子模块检测车辆停放在车辆搬运台的设定区域，正确停放检测子模块设置在车辆搬运台的边线上；所述安全模块用于实时采集设备的异常信息，发出报警信号至plc，并且在控制室中心显示故障点，若在程序执行的时候，发生了故障，则通过plc的闭锁关系停止机构的运行；所述plc分别与所述机构运动控制模块、所述车位检测模块、所述安全模块进行通信。

在本发明一个较佳实施例中，所述plc的i/o接口电路均采用光电隔离。

在本发明一个较佳实施例中，所述电机保护器为热继电器。

在本发明一个较佳实施例中，所述机构运动控制模块包括双锁模块，用于控制防止升降电机、横移电机同时转动。

在本发明一个较佳实施例中，所述正确停放检测子模块包括第二红外对射光电开关。

在本发明一个较佳实施例中，所述安全模块包括烟温传感器、绳索松动或者断裂传感器、紧急停车开关、复位开关、蜂鸣器。

本发明的有益效果是：提供一种安全无避让立体车库控制系统，通过设置机构运动控制模块、车位检测模块、安全模块实现全自动机械存车控制系统，可以达到彻底的人车分流，有效地解决了停车困难的问题，具有可靠性能高、自动化程度高、节能环保、低噪音等优点，同时在立体车库的应用及普及上有着广泛的市场前景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明的安全无避让立体车库控制系统一较佳实施例的结构框图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例包括：

一种安全无避让立体车库控制系统，包括：plc、机构运动控制模块、车位检测模块、安全模块；所述机构运动控制模块通过主交流接触器、分交流接触器和电机保护器控制设置在车辆搬运台上的升降电机、横移电机各自的正反转，以实现车辆搬运台的升降和左右移动；所述车位检测模块用于检测车位情况，所述车位检测模块包括限位检测子模块、空位检测子模块、正确停放检测子模块，限位检测子模块用于检测车辆搬运台将车辆是否搬运至预定位置，接近开关感测元件安装在车辆搬运台上随车辆搬运台运动，接近开关触点安装在车库制动点上固定，空位检测子模块通过第一红外对射光电开关检测车辆搬运台上是否停放有车辆，第一红外对射光电开关设置在车辆搬运台的对角线上，正确停放检测子模块检测车辆停放在车辆搬运台的设定区域，正确停放检测子模块设置在车辆搬运台的边线上；所述安全模块用于实时采集设备的异常信息，发出报警信号至plc，并且在控制室中心显示故障点，若在程序执行的时候，发生了故障，则通过plc的闭锁关系停止机构的运行；所述plc分别与所述机构运动控制模块、所述车位检测模块、所述安全模块进行通信。

所述plc的i/o接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与plc内部电路之间电气上隔离，各输入端均采用r-c滤波器，其滤波时间常数一般为10~20ms，采用性能优良的开关电源，并且具有良好的自诊断功能，一旦电源或其他软，硬件发生异常情况，cpu立即采用有效措施，以防止故障扩大。

与横移电机相同，在主接触器后并接两个分接触器，用来控制车辆搬运台的左右横移，在分接触器后连接一个热继电器用于保护电机，分接触器用于控制电机电路的通断，实现电机的正反转。

接近开关具有工作可靠、寿命长、功耗的、复定位精度高、操作频率高等优点，接近开关感测元件安装在载车辆搬运台上随载车辆搬运台运动，将接近开关触点安装在车库制动点上固定。

空位检测子模块通过红外对射光电开关检测车辆搬运台上是否停放有车辆，红外对射光电开关设置在车辆搬运台的对角线上，当有车辆停放时，阻挡红外对射信号，光电开关无输出，当无车辆停放时，存在红外对射信号，光电开关有输出，红外光电开关是一种对射式光电传感器，其物体不限于金属，具有探测距离远、可调节测量范围的优点。

正确停放检测子模块检测车辆停放在车辆搬运台的设定区域，正确停放检测子模块设置在车辆搬运台的边线上，当有车辆停放时，车辆在载车板正确停车区域内，车辆没有阻挡红外对射信号，检测器不产生输出；当车辆错误停放时，车辆就会阻挡红外对射信号，检测器产生输出报警信息。

所述安全模块用于实时采集设备的异常信息，发出报警信号至plc，并在控制室中心显示故障点，以便及时处理，解除故障，若在程序执行的时候，发生了故障，剋通过plc的闭锁关系停止机构的运行。

在升降、平移的电动机主电路上设置急停装置，目的是防止设备故障后强行运行对车库的二次伤害；在升降和平移时，为了避免由于加速度造成的刚性冲击，设置缓冲装置，通过改变控制电机的变频器来实现速度的变化；限位装置是为了告诉电机及时停止，防止载车辆搬运台到达指定位置后，电机仍继续运转，烧坏电机及损坏导轨设备。

本发明安全无避让立体车库控制系统的有益效果是：提供一种安全无避让立体车库控制系统，通过设置机构运动控制模块、车位检测模块、安全模块实现全自动机械存车控制系统，可以达到彻底的人车分流，有效地解决了停车困难的问题，具有可靠性能高、自动化程度高、节能环保、低噪音等优点，同时在立体车库的应用及普及上有着广泛的市场前景。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。