本发明属于停车场领域，尤其涉及一种立体智能停车场。
背景技术：
现有停车场过多地局限于平面式地上或者地下停车场，其停车空间狭小，设施配备低，无法满足车主停车的需要；而且现有停车场取车时十分麻烦，更有甚者会出现找不到车的现象。针对城市大型购物中心、小区停车位不足的问题，本发明设计了一种梳齿式旋转平移立体智能停车场，可在有限土地面积上扩充停车容量且提高智能化程度，可准确、灵活存取车辆。
技术实现要素：
针对目前停车困难的现状，本发明提供了一种梳齿式旋转平移的立体智能停车场。
发明技术方案中，梳齿式旋转平移立体智能停车场主要由三部分组成：进出车装置、存取车装置、储车装置。存车时，系统首先将用户信息与车辆预存储车装置中车位进行匹配，之后进出车装置工作，将车辆运送到智能停车场内；由梳齿结构将进出车装置运送的车辆叉起，经过旋转平移将车辆放置储车装置内的空余车位；车辆停放后，智能停车场系统复位。取车时，系统通过用户的验证信息定位相对应的车位，存取车装置通过梳齿结构将车辆从储车装置中叉出，并放入进出车装置，由进出车装置将车辆运输到出口处。
所述进出车装置，由牵引摩擦轮、梳齿摩擦轮、传送带和梳齿组成。进出车装置电机通过链轮带动链条传动，进而带动牵引摩擦轮的转动，从而带动传送带运动，并带动与梳齿相连的梳齿摩擦轮转动，实现传送带与梳齿联动。
所述存取车装置，分为旋转结构、伸缩结构和升降结构。升降结构由升降平台、电机、脉冲开关、丝杠、丝杠螺母和减速器组成。升降机构电机通过减速箱将动力传给丝杠，丝杠与丝杠螺母相互配合，由升降机构电机的正反转实现升降运动，通过程序控制脉冲开关控制升降，从而实现送存车的精确高度定位。旋转机构由蜗轮、蜗杆、旋转机构电机、脉冲开关和减速器组成，旋转机构电机将动力通过减速箱传递到蜗杆，蜗杆再将动力传递到与旋转电梯固定的蜗轮上，蜗轮与旋转电梯同步转动，在地面上装有定位标组成的旋转定位装置，通过程序进行控制，达到旋转到指定的停车位。伸缩结构中，电机通过减速箱将动力传递给齿轮，齿轮与齿条相互配合并由电机的正反转控制伸缩平台的伸缩，其伸缩距离由程序通过定时控制。
所述储车装置，采用圆柱形、多层存放的形式，整体设计为圆柱形。
所述梳齿结构，中间开有轨道，外部有导向板，车辆能通过梳齿交错到达拖车板。
本发明的有益效果是，提供了一种梳齿式旋转平移的立体智能停车场。本发明极大提高了土地资源利用率，对给用户带来便利，同时装置简单控制方便，安全性高。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为整体结构示意图。
图2为进出车装置示意图。
其中，1进出车装置电机、2链轮、3传送带、4牵引摩擦轮、5链条、6、导向板、7梳齿、8梳齿摩擦轮。
图3为存取车装置示意图。
其中，9蜗杆、10减速器、11旋转机构电机、12旋转电梯、13齿条、14齿轮、15丝杠、16丝杠螺母、17升降机构电机、18涡轮。
图4为储车装置示意图。
图5为梳齿结构示意图。
其中，19轨道。
具体实施方案
以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细的描述。
梳齿式旋转平移立体智能停车场可实现自动存取车辆，主要由三部分组成：进出车装置、存取车装置、储车装置。存车时，系统将用户信息与车辆预存储车装置中车位进行匹配。当车在停车位停好后，由进出车装置将车运送到智能停车场内。进出车装置由牵引摩擦轮(4)、梳齿摩擦轮(8)、传送带(3)和梳齿(7)组成。进出车装置电机(1)通过链轮(2)带动链条(5)传动，进而带动牵引摩擦轮(4)的转动，从而带动传送(3)带运动，并带动与梳齿(7)相连的梳齿摩擦轮(8)转动，实现传送带(3)与梳齿(7)联动。梳齿结构中间开有轨道(19)，外部有导向板(6)，车辆能通过梳齿交错到达智能停车场内。系统自动精准捕捉空余车位后，将信息传递给存取车装置。存取车装置分为旋转结构、伸缩结构和升降结构。升降结构由升降平台、升降机构电机(17)、脉冲开关、丝杠(15)、丝杠螺母(16)和减速箱组成。升降机构电机(17)通过减速箱将动力传给丝杠(15)，丝杠(15)与丝杠螺母(16)相互配合，由升降机构电机(17)的正反转实现升降运动，通过程序控制脉冲开关控制升降，从而实现送存车的精确高度定位。旋转机构由蜗轮(18)、蜗杆(9)、旋转机构电机(11)、脉冲开关和减速器(10)组成。旋转机构电机(11)将动力通过减速器(10)传递到蜗杆(9)，蜗杆(9)再将动力传递到与旋转电梯(12)固定的蜗轮(18)上，蜗轮(18)与旋转电梯(12)同步转动，在地面上装有定位标组成的旋转定位装置，通过程序进行控制，达到旋转到指定的停车位。伸缩结构由伸缩平台、齿轮(14)、齿条(13)组成，电机通过减速箱将动力传递给齿轮(14)，齿轮(14)与齿条(13)相互配合并由电机的正反转控制伸缩平台的伸缩，其伸缩距离由程序通过定时控制。存取车装置将车辆放置到呈圆柱形、多层存放的储车装置内的空余车位。车辆停放后，智能停车场系统复位。取车时，系统通过用户的验证信息定位相对应的车位，存取车装置通过梳齿结构将车辆从储车装置中叉出，并放入进出车装置，由进出车装置将车辆运输到出口处。