本实用新型涉及停车库辅助刹车装置领域，特别涉及一种用于载车板存取车的辅助刹车装置。
背景技术：
近年来，为解决停车难、节约用地，发展了多种立体机械停车设备，其中立体垂直循环类车库由于容车率高，设备故障率低综合性价比优于市场上的升降横移车库和垂直升降塔库，受到了市场重视。
垂直循环停车设备中汽车存放于独立的载车板上，每个载车板由1个横梁、4只悬挂杆及1块停车板组成，其横梁两端通过轴承或者晃动阻尼器与板式链条的三角板相连接。
在正常的存车、取车前都需要将载车板停在准确的位置，在市场上的垂直循环停车设备停车时，一般是通过电机刹车及位置传感器通过程序设计将链条及三角板及时停止住。然而由于负荷的变化及突然刹车的速度变化，常常是三角板和载车板横梁能及时停止运动，但是由于悬挂杆的弹性震荡造成载车板横向反复震荡，影响用户停车体验和停车安全。同样在每次汽车进入载车板(存车)或者驶离载车板(取车)时，由于汽车的冲击力，也会造成载车板纵向移动(悬挂杆做弹性震荡)，存在安全隐患。
因此，发明一种用于载车板存取车的辅助刹车装置来解决上述问题很有必要。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种用于载车板存取车的辅助刹车装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于载车板存取车的辅助刹车装置，包括三角板，所述三角板外侧设有PU单轮，所述三角板底部设有载车板，所述载车板包括横梁、悬挂杆和停车板，所述停车板底部设有辅助刹车轮，所述辅助刹车轮两侧设有转轴，所述转轴端部设有轴承，所述轴承与停车板固定连接，所述辅助刹车轮底部设有刹车轮支撑板，所述刹车轮支撑板上设有凹槽，所述凹槽内设有突块，所述突块两侧设有弹性垫。
优选的，所述PU单轮上设有轴心，所述轴心外侧设有固定支撑板。
优选的，所述三角板顶部设有驱动装置，所述驱动装置包括齿拨轮、转轴和电机，所述三角板上设有固定轴，所述固定轴与齿拨轮相配合。
优选的，所述辅助刹车轮外部设有橡胶垫。
优选的，所述辅助刹车轮数量为两个，所述突块数量为两个，所述突块设置于辅助刹车轮内侧。
优选的，所述悬挂杆设置于横梁底部两侧，所述停车板设置于悬挂杆底部。
优选的，所述弹性垫包括海绵和弹簧，所述弹簧设置于海绵内部。
本实用新型的技术效果和优点：通过三角板外侧设有PU单轮，可有效解决汽车出入时载车板的纵向移动问题；通过停车板底部设有辅助刹车轮以及刹车轮支撑板上突块的设置，可有效解决载车板在停止时的横向震荡问题，提高设备运行稳定性和安全性；弹性垫的设置，有利于缓解辅助刹车轮对突块的碰撞力度，避免辅助刹车轮与突块碰撞力度过大导致载车板上汽车的晃动划伤，并且避免对三角板以及驱动装置产生松动等影响。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型的侧视图。
图3为本实用新型的突块结构示意图。
图4为本实用新型的弹性垫结构示意图。
图5为本实用新型的PU单轮结构示意图。
图中：1三角板、2载车板、21横梁、22悬挂杆、23停车板、3辅助刹车轮、4转轴、5轴承、6刹车轮支撑板、7凹槽、8突块、9弹性垫、91弹簧、92海绵、10驱动装置、11PU单轮、12固定支撑板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-5所示的一种用于载车板存取车的辅助刹车装置，包括三角板1，所述三角板1外侧设有PU单轮11，所述三角板1底部设有载车板2，所述载车板2包括横梁21、悬挂杆22和停车板23，所述停车板23底部设有辅助刹车轮3，所述辅助刹车轮3两侧设有转轴4，所述转轴4端部设有轴承5，所述轴承5与停车板23固定连接，所述辅助刹车轮3底部设有刹车轮支撑板6，所述刹车轮支撑板6上设有凹槽7，所述凹槽7内设有突块8，所述突块8两侧设有弹性垫9。
所述PU单轮11上设有轴心，所述轴心外侧设有固定支撑板12，有利于支撑PU单轮11，所述三角板1顶部设有驱动装置10，所述驱动装置10包括齿拨轮、转轴和电机，所述三角板1上设有固定轴，所述固定轴与齿拨轮相配合，有利于齿拨轮转动将三角板1带起移动，从而实现载车板2的传送，所述辅助刹车轮3外部设有橡胶垫，有利于减小摩擦声音以及增大摩擦使载车板2快速停下，所述辅助刹车轮3数量为两个，所述突块8数量为两个，所述突块8设置于辅助刹车轮3内侧，有利于当载车板2因为惯性左右晃动时，两个突块8能够挡住辅助刹车轮3，使载车板2停下，所述悬挂杆22设置于横梁21底部两侧，所述停车板23设置于悬挂杆22底部，所述弹性垫9包括海绵92和弹簧91，所述弹簧91设置于海绵92内部，有利于缓解辅助刹车轮3对突块8的碰撞力度，避免辅助刹车轮3与突块8碰撞力度过大导致载车板2上汽车的晃动划伤，并且避免对三角板1以及驱动装置10产生松动等影响。
本实用工作原理：使用时，当停车板23到达停止位置时，此时电机停止，三角板1及载车板2上的横梁21处于运动轨迹最低位置，由于停车板23的运动惯性和悬挂杆22的弹性，在停车的初期，悬挂杆22带动停车板23以静止的横梁21为轴心做横向摆动震荡，但只要停车板23偏离停止位置，总有一侧的辅助刹车轮3移动到突块8上，并且向左运动时右边的辅助刹车轮3作用，向右运动时左边的辅助刹车轮3作用，因而将停车板23“卡住”，防止了停车板23反复震荡。而在电机启动旋转时，由于三角板1离开最低位置并按照大移动轨迹旋转，带动停车板23提升高度，越过辅助刹车轮3内侧的突块8，当汽车出入时载车板2时，通过三角板1外侧设有PU单轮11，PU单轮11能够阻挡三角板1晃动，并且不影响三角板1的旋转，可有效解决汽车出入时载车板2的纵向移动问题。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。