一种传送型立体车库的制作方法

本实用新型涉及新型停车技术设备领域，尤其涉及一种传送型立体车库。

背景技术：

目前社会因为城建的建筑建造的延迟性无法跟上社会中人们保有、使用车辆的数量，城市中停车难问题日益凸显。一般的立体停车库为横置于道路边的矩形形式，其占用土地的面积较大。同时在具有多层的情况下需要在每层都空出若干个空位用于各层升降车位之间的调度所用，利用率不高。且其倒车入位的停放形式对车库前方路面宽度有一定要求，无法适用于较小的道路使用。

如公开号为CN202249050U的实用新型所述的一种传送带存取立体车库，其通过设置位于中部的传送平台将车辆升起并传送至位于传送平台侧面的泊车位进行停车。避免了传统立体泊车位需要各升降车位移动调整等效率较低的情况，同时可以减少占地面积。但同时还具有车辆进出方式效率不高、可转的升降台导致整体体积过大等情况。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可以有效适用于各种道路情况、停车方式简便、取用车辆方便、安全、节省有限的城市建筑空间的传送型立体车库。

为实现实用新型目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种传送型立体车库，包括至少一个输送立体支架、设于所述输送立体支架内侧的升降支架和设于所述输送立体支架间的传送驻车装置，所述输送立体支架包括固接的升降电机固定板、导向轮轴支撑板和绕线轮轴支撑板，所述升降电机固定板固接有轴端具有升降主动带轮的升降电机；所述导向轮轴支撑板设有端部固接有导向轮的导向轮轴；所述绕线轮轴支撑板设有绕线轮轴，所述绕线轮轴固接有绕线轮和升降从动带轮；所述升降主动带轮通过升降传送带连接所述升降从动带轮，所述绕线轮卷绕有钢丝绳；所述升降支架顶部设有升降支架连接块，所述钢丝绳一端与所述升降支架连接块固接；所述升降支架一侧设有第一横向传送电机支撑板、固接于所述第一横向传送电机支撑板的第一横向输送电机，所述第一横向输送电机上固接有第一横向输送主动带轮，所述升降支架底部水平设有第一横向输送带，所述第一横向输送带一端设有第一横向输送从动带轮轴，所述第一横向输送从动带轮轴端部设有第一横向输送从动带轮，所述第一横向输送主动带轮通过第一横向输送同步带连接所述第一横向输送从动带轮。

所述输送立体支架通过其内的所述升降支架将驶入所述升降支架的车辆升起并送入所述传送驻车装置进行停放。所述输送立体支架通过其上的所述升降电机固定板设有的所述升降电机及所述升降主动带轮带动所述由所述导向轮轴支撑板支撑的导向轮与导向轮轴以及带动由所述绕线轮轴支撑板支撑的绕线轮与绕线轮轴；所述绕线轮轴通过受所述升降电机带动所述绕线轮转动进行对所述钢丝绳的长度收放控制从而达到调整所述升降支架高度的作用，所述导向轮与所述绕线轮外圆面相切，保证所述绕线轮在转动收放所述钢丝绳时所述钢丝绳不会因晃动等情况脱出所述绕线轮导致损坏事故。所述钢丝绳通过所述升降支架连接块连接带动所述升降支架。所述第一横向输送带受设于所述第一横向传送电机支撑板的所述第一横向输送电机带动，所述第一横向输送主动带轮通过第一横向输送同步带带动所述第一横向输送从动带轮，从而带动所述第一横向输送从动带轮轴以带动所述第一横向输送带将位于其上的汽车送入空置的所述传送驻车装置或放回地面。

作为以上技术方案进一步的优选实施方式，所述传送驻车装置包括两块垂直于地面且间距等于所述输送立体支架内侧宽度的中间支撑板、一端固接所述中间支撑板另一端固接所述输送立体支架的支撑底板；所述支撑底板两端都设有端部固接第二横向输送从动带轮的第二横向输送从动带轮轴，支撑底板外侧设有连接所述第二横向输送从动带轮轴的第二横向传送带；所述中间支撑板还包括第二横向传送电机支撑板、固接于所述第二横向传送电机支撑板的第二横向传送电机、设于所述第二横向传送电机轴端的第二横向输送主动带轮；所述第二横向输送主动带轮与所述第二横向输送从动带轮间张紧有第二横向输送带。

所述中间支撑板间宽度等于所述输送立体支架的内侧宽度，使得车辆在所述输送立体支架与所述传送驻车装置中存取的过程中进入的空间宽度相同，避免不同的空间宽度导致碰撞事故的发生。所述支撑底板连接所述中间支撑板和所述输送立体支架，所述升降支架将车辆送至所述输送立体支架中存放。所述支撑底板在所述中间支撑板的竖直方向上可以为多个，在水平方向上可以为一个，并优选为并列的两个，并列的两个所述支撑底板使得在所述传送驻车装置两端同时设置所述输送立体支架，从而进行两侧的同时的车辆存取，提高停车效率；同时，纵向依次设置的所述传送驻车装置和输送立体支架可以直接设置于道路上方，需要停放的道路车辆直接行驶到所述输送立体支架内并升起存放。在以上基本使用方式的基础上，所述两个输送立体支架中设置一个所述传送驻车装置的组合可以使得所述传送型立体车库在设置于道路车道上使用时一个输送立体支架将车辆送入所述传送驻车装置并通过所述传送驻车装置输送到另一个输送立体支架放下的循环式车辆存取提高车辆的存取效率并降少其设置于道路上用于停车时对拥堵状况的影响。所述第二横向传送电机支撑板上设置的所述第二横向传送电机通过所述第二横向输送主动带轮带动所述第二横向输送带，从而带动所述第二横向输送从动带轮。所述第二横向输送从动带轮带动所述第二横向输送从动带轮轴并带动所述第二横向传送带移动。所述第二横向传送带绕所述支撑底板外侧的的转动可以带动停放于其上的车辆移动。

作为以上技术方案进一步的优选实施方式，所述支撑底板还包括挡车装置。

所述挡车装置用于为所述支撑底板提供对停放于上方车辆的限位保护作用。

作为以上技术方案进一步的优选实施方式，所述挡车装置包括固接所述支撑底板的挡车板支座、转动连接于所述挡车板支座的挡车板及设于所述挡车板支座上方的导轨，所述挡车板底部设有可转的连杆，所述连杆另一端设有可转滑块，所述滑块一端连接有电动推杆，所述电动推杆末端设有卡接于所述导轨的电动推杆固定块。

在所述挡车装置需要升起时，通过所述电动推杆固定块固接于所述导轨的所述电动推杆升起，从而使得所述电动推杆端部的所述滑块沿所述导轨向上移动，从而拉动连接所述滑块的所述连杆一端向上移动，因为所述挡车板一端可转连接所述挡车板支座，使得所述挡车板在所述连杆的拉动作用下沿所述挡车板支座转动，从水平位姿变更为垂直位姿从而对车辆形成阻挡限位。

作为以上技术方案进一步的优选实施方式，所述挡车板支座的轴心与滑块和电动推杆几何中心位于一条直线。

所述挡车板支座的轴心与滑块和电动推杆几何中心位于一条直线，使其具有良好的力学结构，保证其工作的有效性和寿命的稳定性。

作为以上技术方案进一步的优选实施方式，每一所述支撑底板具有两套所述挡车装置，所述挡车装置设于所述支撑底板同一侧的两端。

位于所述支撑底板两端的两套所述挡车装置可以从车头、车尾两个方向对车辆进行限位，提高限位性能。因为所述传送驻车装置中的驱动转动系统位于整个装置的一侧，所以处于安全、空间的考虑，所述挡车装置优选位于背离驱动转动系统的另一侧同侧。

作为以上技术方案进一步的优选实施方式，所述钢丝绳、绕线轮轴、导向轮数量相同且不少于三组。

不少于三组的所述钢丝绳、绕线轮轴、导向轮可以为通过所述钢丝绳连接所述输送立体支架的所述升降支架提供升降时的稳定性。

作为以上技术方案进一步的优选实施方式，所述升降支架底部安装有滑轮，所述滑轮带有单侧挡板。

单侧挡板同于限制所述第一横向输送带，在所述第一横向输送带转动移动车辆时所述单侧挡板限位防止其发生横向的脱出。所述滑轮使得所述单侧挡板可以随所述第一横向输送带的移动而随之转动，两个同时转动的接触部件可以有效减少期间的摩擦损耗。

作为以上技术方案进一步的优选实施方式，位于所述中间支撑板最下方的所述支撑底板离地距离2.5-3m。

所述2.5-3m的离地距离使得整个所述传送型立体车库与地面之间存在可供大多数正常高度车辆通行的高度空间，使得其可以设置于各种道路、停车场等空间的上方而不会因其的设置而占用通行道路，保证地面通行效率的同时极大的增加了可布置的场合和对车辆的容纳量。

作为以上技术方案进一步的优选实施方式，所述输送立体支架内侧宽度为3-4m。

我国标准道路因车速不同宽度在3-4m内不等，所述输送立体支架内侧宽度为3-4m使得可以适配各种不同道路进行安装，保证了足够的适应性。

本实用新型具有结构简单，存取车辆效率高，可适用于多种场合以填补城建缺憾、节约空间，不影响通行效率，车辆存放时安全可靠的优点。

附图说明

图1为本实用新型的三维示意图；

图2为本实用新型的挡车装置示意图；

图中各项分别为：1导向轮轴支撑板，2绕线轮轴支撑板，3导向轮，4绕线轮轴，5升降从动带轮，6绕线轮，7导向轮轴，8升降传送带，9升降电机，10升降主动带轮，11升降电机固定板，12钢丝绳，13输送立体支架，14升降支架连接块，15升降支架，16第一横向传送电机支撑板，17第一横向输送电机，18第一横向输送同步带，19第一横向输送从动带轮，20第一横向输送从动带轮轴，21滑轮，22第一横向输送带，23第二横向输送带，24第二横向传送电机，25第二横向传送电机支撑板，26中间支撑板，27第二横向输送主动带轮，28第二横向输送从动带轮，29第一横向输送主动带轮，30第二横向输送从动带轮轴，31支撑底板，32第二横向传送带，33挡车板支座，34连杆，35滑块，36导轨，37电动推杆固定块，38电动推杆，39挡车板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细描述：

如图1所示的一种传送型立体车库，包括两个个输送立体支架13、设于输送立体支架13内侧的升降支架15和设于输送立体支架13间的传送驻车装置，其特征在于，输送立体支架13包括固接的升降电机固定板11、导向轮轴支撑板1和绕线轮轴支撑板2，升降电机固定板11固接有轴端具有升降主动带轮10的升降电机9；导向轮轴支撑板1设有端部固接有导向轮3的导向轮轴7；绕线轮轴支撑板2设有绕线轮轴4，绕线轮轴4固接有绕线轮6和升降从动带轮5；升降主动带轮10通过升降传送带8连接升降从动带轮5，绕线轮6卷绕有钢丝绳12；升降支架15顶部设有升降支架连接块14，钢丝绳12一端与升降支架连接块14固接；钢丝绳12、绕线轮轴4、导向轮3数量相同且不少于三组。升降支架15一侧设有第一横向传送电机支撑板16、固接于第一横向传送电机支撑板16的第一横向输送电机17，第一横向输送电机17上固接有第一横向输送主动带轮29，升降支架15底部水平设有第一横向输送带22，第一横向输送带22一端设有第一横向输送从动带轮轴20，第一横向输送从动带轮轴20端部设有第一横向输送从动带轮19，第一横向输送主动带轮29通过第一横向输送同步带18连接第一横向输送从动带轮19。升降支架15底部安装有滑轮21，滑轮21带有单侧挡板。

本实施例中，传送驻车装置包括两块垂直于地面且间距等于输送立体支架13内侧宽度的中间支撑板26、以及以二乘二形式一端固接中间支撑板26另一端固接输送立体支架13的支撑底板31；支撑底板31两端都设有端部固接第二横向输送从动带轮28的第二横向输送从动带轮轴30，支撑底板31外侧设有连接第二横向输送从动带轮轴30的第二横向传送带32；中间支撑板26还包括第二横向传送电机支撑板25、固接于第二横向传送电机支撑板25的第二横向传送电机24、设于第二横向传送电机24轴端的第二横向输送主动带轮27；第二横向输送主动带轮27与第二横向输送从动带轮28间张紧有第二横向输送带23。

本实施例中，支撑底板31还包括两套挡车装置，挡车装置设于支撑底板31同一侧的两端。

如图2所示，本实施例中，挡车装置包括固接支撑底板31的挡车板支座33、转动连接于挡车板支座33的挡车板39及设于挡车板支座33上方的导轨36，挡车板39底部设有可转的连杆34，连杆34另一端设有可转滑块35，滑块35一端连接有电动推杆38，电动推杆38末端设有卡接于导轨36的电动推杆固定块37。

本实施例中，挡车板支座33的轴心与滑块35和电动推杆38几何中心位于一条直线。

本实施例中，位于中间支撑板26最下方的支撑底板31离地距离2.5-3m。

本实施例中，输送立体支架13内侧宽度为3-4m。

当第一台车需要停时，将车行驶到左侧输送立体支架13支撑的第一横向输送带22上，然后输送立体支架13在钢丝绳12的牵引下，向上运输，电梯系统会自动选择可以停靠的车位，第一台车将被运输到第二层左侧第一个停车位，当车运输至第二层时，第一横向输送电机17开始工作，带动第一横向输送带22顺向右传动，当汽车后轮即将传输到的停车位时，第二横向传送电机24转动，将汽车完全输送到停车位上，输送完成后，电动推杆38工作，向下伸长，将挡车板39由垂直变为水平，防止停车后的滑动，当后面需要继续停车时，电动推杆38收缩，输送立体支架13重复第一台车的运输动作，原本停下的第一台车将继续向右输送至下一个车位，需要停靠车将停在上一台车原来的车位，停车完成后，电动推杆38伸长，防车打滑。当车需要出车库时，反方向重复上述动作，右侧的输送升降组件跟左侧的作用一样，能提高停车效率。

在实际使用中可将本实施例中两层的车位增加为多层，也可在输送立体支架的两侧同时设置停车位并根据实际情况进行进一步的组合延伸。

以上实施例只是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。