一种预制混凝土生产线养护窑开门装置的制作方法

本实用新型属于混凝土构件生产设备技术领域，具体涉及一种用于混凝土构件生产系统中预制混凝土构件养护窑开门装置。

背景技术：

混凝土构件的生产过程是利用布料装置向模台内喷涂浆料，然后经过振动刮平、磨光修光、利用码垛机入库进入养护窑、温室养护、养护完成后再利用码垛机出库、拆除边模、最后脱除底模，制得所需的产品，设置在码垛机上的养护窑开门装置是混凝土预制构件出入养护窑库房的重要部件，是必不可少的生产设备。现有的养护窑开门装置是使用两点插销，同时举升同时下落的方式开关门，容易发生因单边故障或不同步，造成仓门损坏，滑倒变形等故障，维护成本高。

技术实现要素：

本实用新型为解决现有技术中的不足，提供了一种结构简单，使用方便，升降平稳，定位准确，动作灵活，维护成本低，性能稳定可靠，便于推广的预制混凝土构件养护窑开门装置。

本实用新型为实现其目的采用的技术方案是：所述一种预制混凝土生产线养护窑开门装置，其特征在于：该开门装置包括安装在码垛机上的框架、安装在框架上的升降装置、安装在升降装置下端的插销装置和对应开设在养护窑仓门的插槽，所述插销装置是由电动推杆和插销板组成，所述插销板通过转动支架水平安装在升降装置的升降杆底端，所述电动推杆一端与升降装置的升降杆铰链连接，另一端与插销板铰链连接，在开启或关闭养护窑仓门时，所述插销板在电动推杆的作用下对应插入开设在养护窑仓门的插槽，并在升降装置的作用下带动养护窑仓门上下移动。

本实用新型进一步的技术方案：所述开门装置还包括纵向设置在框架两侧的导向滑道，所述养护窑仓门的两侧分别通过滑块或滑轮对应嵌入导向滑道内，并在升降装置的作用下沿着框架两侧的导向滑道上下移动。

本实用新型较优的技术方案：所述开门装置还包括控制器和设置在导向滑道上的仓门开启到位传感器、仓门关闭到位传感器，所述仓门开启到位传感器和仓门关闭到位传感器的信号输出端分别与控制器的信号输入端连接，所述控制器的信号输出端分别与升降装置控制电机和电动推杆控制电机的控制端连接。

本实用新型较优的技术方案：所述升降装置是由升降电机和升降杆组成，所述升降杆是由内螺纹杆和外升降套组成，所述内螺纹杆上端与升降电机的转轴连接，外升降套套设在内螺纹杆下端，并在内螺纹杆转动时沿着内螺纹杆上下升降；所述插销板通过转动支架水平安装在外升降套的下端，电动推杆上端与外升降套铰链连接。

本实用新型较优的技术方案：所述开门装置在安装时，可同时设置两个，分别安装在码垛机的两端。

本实用新型的升降装置可以采用现有的其它升降装置，主要目的是带动仓门沿着两侧导轨上下移动，实现仓门的开关。

本实用新型结构简单，使用方便，升降平稳，定位准确，动作灵活，维护成本低，性能稳定可靠，通过单点插销，避免两点插销有可能只插入一侧的问题，仅设置一个提升装置，避免了两处提升不同步的问题，并可以在码垛机两侧同时安装，实现一个码垛机对应两处堆垛架的功能。

附图说明

图1是本实用新型开启仓门的结构示意图；

图2是本实用新型的放大示意图；

图3是开门装置插销与仓门插槽的配合大样。

图中：1—升降装置，1-1—升降电机，1-2—内螺栓杆，1-3—外升降套，2—电动推杆，3—插销板，4—养护窑仓门，4-1—插槽，5—框架，6—导向滑道，7—仓门开启到位传感器，8—仓门关闭到位传感。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。如图1所示的一种预制混凝土生产线养护窑开门装置，其特征在于：该开门装置包括安装在码垛机上的框架5、安装在框架5上的升降装置1、安装在升降装置1下端的插销装置和对应开设在养护窑仓门4的插槽4-1，所述插销装置是由电动推杆2和插销板3组成，所述插销板3通过转动支架3-1水平安装在升降装置1的升降杆底端，所述电动推杆2一端与升降装置1的升降杆铰链连接，另一端与插销板3铰链连接，在开启或关闭养护窑仓门4 时，所述插销板3在电动推杆2的作用下对应插入开设在养护窑仓门4 的插槽4-1，并在升降装置1的作用下带动养护窑仓门4上下移动。为了确保仓门升降平稳，在框架5的两侧对应设有纵向的导向滑道6，所述养护窑仓门4的两侧分别通过滑块或滑轮对应嵌入导向滑道6内，并在升降装置1的作用下沿着框架5两侧的导向滑道6上下移动。

本实用新型的升降装置具体实施方式如图2所示，所述升降装置1 是由升降电机1-1和升降杆组成，所述升降杆是由内螺纹杆1-2和外升降套 1-3组成，所述内螺纹杆1-2上端与升降电机1-1的转轴连接，外升降套1-3 套设在内螺纹杆1-2下端，并在内螺纹杆1-2转动时沿着内螺纹杆1-2上下升降；所述插销板3通过转动支架3-1水平安装在外升降套1-3的下端，电动推杆2上端与外升降套1-3铰链连接。升降电机1-1带动内螺纹杆 1-2转动，由于外升降套1-3与内螺纹杆1-2之间是通过螺纹连接，所以在内螺纹杆1-2正转或反转时，外升降套1-3便可沿着内螺纹杆1-2 上下升降，从而可以带动仓门上升开启或下降关闭。

本实用新型还可以设置自动控制系统，自动控制仓门的开启和关闭，其自动控制系统包括控制器和设置在导向滑道6上的仓门开启到位传感器7、仓门关闭到位传感器8，所述导向滑道6的长度为养护窑仓门4 高度的两倍，仓门开启到位传感器7安装在导向滑道6的最上端，仓门关闭到位传感器8安装在导向滑道6的中央位置，控制器采用集成式的控制器，可以直接集成到整个控制系统中。所述仓门开启到位传感器7 和仓门关闭到位传感器8的信号输出端分别与控制器的信号输入端连接，所述控制器的信号输出端分别与升降装置1控制电机和电动推杆2 控制电机的控制端连接。

本实用新型的开门装置在安装时，可同时设置两个，分别安装在码垛机的两端。

本实用新型的工作过程，当码垛机移动至需要开启养护窑仓门4的位置后，通过电动推杆2推动插销板3进入养护窑仓门4上对应的插槽4-1，此时升降电机1-1正转启动，传动齿轮带动内螺纹杆1-2正转，同时在外升降套1-3开始沿着内螺纹杆1-2上升，插销板3带动养护窑仓门4沿着左右两侧的导向滑道6向上提升，当养护窑仓门4感应到上方的仓门开启到位传感器7时，将信号传递给控制器，由控制器控制升降电机1-1停止工作，此时码垛机上的推拉装置将模台送入堆垛架或将模台从堆垛架中取出。

当码垛机将模台成功送入堆垛架或从堆垛架中取出后，升降电机1-1 反转启动，传动齿轮带动内螺纹杆1-2反转，同时在外升降套1-3开始沿着内螺纹杆1-2下降，插销板3慢慢下降，同时养护窑仓门4受重力作用，跟着插销慢慢下落，当门关闭到位传感器8确认养护窑仓门4 下落完成时，控制器控制升降电机1-2停止，电动推杆2收回推杆，确认插销板3从插槽脱离及养护窑仓门4关好后，码垛机方可移动。