一种平行式垂直立体停车库的制作方法

本实用新型涉及立体停车库技术领域，具体为一种平行式垂直立体停车库。

背景技术：

车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与 住户商用面积的矛盾，机械式立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。

而现有的立体停车库有些才用循环顺序进车方式，停车车厢一般会按序分配，会出现车辆均停泊在同一侧厢体中，而另一侧厢体全空的情况，则该电机将要负荷所有车辆提升的功率，对提升电机造成损害，影响装置的使用寿命以及运行可靠性，这样远远无法满足当前人们对该产品的要求。

所以，如何设计一种平行式垂直立体停车库，成为我们当前要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种平行式垂直立体停车库，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种平行式垂直立体停车库，包括支撑框架、循环车库、转移台和履带梁，所述循环车库位于所述支撑框架的内部，所述支撑框架的一侧设置有循环轨道，所述循环车库通过所述循环轨道进行循环传动，所述转移台固定在所述循环车库的底部，所述转移台上开设有收容腔，所述履带梁收容在所述收容腔内，所述履带梁的外侧设置有防滑履带，所述防滑履带的内壁设置有传动轮和导向辊，所述防滑履带和所述履带梁之间通过所述传动轮和所述导向辊传动连接，所述履带梁通过升降装置与所述转移台连接，所述循环轨道的内侧固定有承载支架，所述承载支架位于所述循环车库的内侧，所述支撑框架内包括停车层和转移层，所述停车层位于所述转移层的下侧，位于所述转移层内的所述承载支架上具有过渡传送履带。

进一步的，所述升降装置包括升降气缸、导轨、第一升降杆、支撑座和第二升降杆，所述支撑座固定在所述收容腔的底部，所述导轨固定在所述履带梁的下侧，所述第一升降杆的下端铰接在所述支撑座的内侧，所述第一升降杆的另一端滑动连接在所述导轨的内侧，所述第二升降杆的上端铰接在所述导轨的内侧，所述第二升降杆的另一端与所述升降气缸铰接，所述升降气缸的另一端固定在所述支撑座的内壁。

进一步的，所述第一升降杆和所述第二升降杆数量均为两个，且均连接在所述导轨和所述支撑座的内侧，所述第一升降杆和所述第二升降杆交叉分布，两个所述第一升降杆和所述第二升降杆均对称分布在所述履带梁的内侧。

进一步的，所述导轨内壁设置有滑块，所述滑块和所述导轨滑动连接，所述第一升降杆远离所述支撑座的一端铰接在所述滑块的内壁。

进一步的，所述过渡传送履带的宽度大于所述防滑履带的宽度，所述防滑履带和所述过渡传送履带均可进行双方向的传动。

进一步的，所述转移台包括转移车台和待转移车台，所述转移车台和所述待转移车台位于同一水平面上，所述转移车台上的所述防滑履带和所述待转移车台上的所述防滑履带与所述过渡传送履带传动方向相同。

进一步的，所述转移台上设置有限位阻车器，所述限位阻车器数量为两个，所述限位阻车器为橡胶材质，所述限位阻车器通过螺栓可拆卸连接在所述转移台的上侧表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在原有循环车库内部设置有转移台，转移台上设置有可升降的履带传动装置，可以实现在顺序停车过程中，将同一水平高度上的循环车库通过可升降的履带传动装置进行车辆的转移，平衡车库两侧的重量，进而避免了在停车过程中，由于单侧车辆较多而产生的负载过重，而影响电机运行的问题，所以该种具有广阔的应用市场。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的具体实施方式一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的履带梁结构示意图；

图3是本实用新型的转移台俯视结构示意图；

图中标号：1、支撑框架；2、循环轨道；3、循环车库；4、承载支架；5、转移台；6、转移层；7、停车层；8、收容腔；9、传动轮；10、升降气缸；11、履带梁；12、防滑履带；13、滑块；14、导轨；15、导向辊；16、第一升降杆；17、支撑座；18、第二升降杆；19、过渡传送履带；20、限位阻车器；21、转移车台；22、待转移车台。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本实用新型的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的，基于本实用新型中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种平行式垂直立体停车库，包括支撑框架1、循环车库3、转移台5和履带梁11，所述循环车库3位于所述支撑框架1的内部，所述支撑框架1的一侧设置有循环轨道2，所述循环车库3通过所述循环轨道2进行循环传动，所述转移台5固定在所述循环车库3的底部，所述转移台5上开设有收容腔8，所述履带梁11收容在所述收容腔8内，所述履带梁11的外侧设置有防滑履带12，所述防滑履带12的内壁设置有传动轮9和导向辊15，所述防滑履带12和所述履带梁11之间通过所述传动轮9和所述导向辊15传动连接，所述履带梁11通过升降装置与所述转移台5连接，所述循环轨道2的内侧固定有承载支架4，所述承载支架4位于所述循环车库3的内侧，所述支撑框架1内包括停车层7和转移层6，所述停车层7位于所述转移层6的下侧，位于所述转移层6内的所述承载支架4上具有过渡传送履带19，以上所述构成本实用新型的基本结构。

更具体而言，所述升降装置包括升降气缸10、导轨14、第一升降杆16、支撑座17和第二升降杆18，所述支撑座17固定在所述收容腔8的底部，所述导轨14固定在所述履带梁11的下侧，所述第一升降杆16的下端铰接在所述支撑座17的内侧，所述第一升降杆16的另一端滑动连接在所述导轨14的内侧，所述第二升降杆18的上端铰接在所述导轨14的内侧，所述第二升降杆18的另一端与所述升降气缸10铰接，所述升降气缸10的另一端固定在所述支撑座17的内壁，通过升降气缸10的伸缩可以控制第二升降杆18的底端在支撑座17内侧滑动，进而改变相互铰接的第一升降杆16和第二升降杆18进行交叉改变角度，高度发生变化，实现高度升降的目的；所述第一升降杆16和所述第二升降杆18数量均为两个，且均连接在所述导轨14和所述支撑座17的内侧，所述第一升降杆16和所述第二升降杆18交叉分布，两个所述第一升降杆16和所述第二升降杆18均对称分布在所述履带梁11的内侧，可以增加通过第一升降杆16和第二升降杆18完成升降的稳定性，并且可以增加升降装置的承载能力；所述导轨14内壁设置有滑块13，所述滑块13和所述导轨14滑动连接，所述第一升降杆16远离所述支撑座17的一端铰接在所述滑块13的内壁，通过滑块13在导轨14内滑动可以增加传动的准确性，也保证动作过程的稳定；所述过渡传送履带19的宽度大于所述防滑履带12的宽度，所述防滑履带12和所述过渡传送履带19均可进行双方向的传动，保证车辆转移平稳的情况下，方便实现两侧双方向的车辆转移，以便满足市场需求和实时需要；所述转移台5包括转移车台21和待转移车台22，所述转移车台21和所述待转移车台22位于同一水平面上，所述转移车台21上的所述防滑履带12和所述待转移车台22上的所述防滑履带12与所述过渡传送履带19传动方向相同，实现转移同一水平高度上转移台5上的车辆，平衡装置两侧汽车的重量，降低传动电机的传动载荷，增加运行的寿命；所述转移台5上设置有限位阻车器20，所述限位阻车器20数量为两个，所述限位阻车器20为橡胶材质，所述限位阻车器20通过螺栓可拆卸连接在所述转移台5的上侧表面，可以对停车的车辆进行一定的保护作用，也可以帮助进行停车的定位。

本实用新型改进于：装置运行时，通过传动电机由输出端的链轮带动循环轨道2上的链条传动，链条连接的循环车库3在支撑框架1内做循环的升降运动，当循环车库3到达停车层7时，车辆可以进入到循环车库3中，待车辆停泊好后，升降气缸10伸长，带动第一升降杆16和第二升降杆18交叉上升，履带梁11上升，通过防滑履带12表面的摩擦力对车辆进行一定的固定，防止车辆滑落，当连续进入车辆时，由于车辆位于一侧，此时，转移层6上同一水平高度上的转移车台21和待转移车台22可以完成车辆转移，履带梁11上的传动轮9带动导向辊15外表面的防滑履带12进行转动，将防滑履带12上的车辆进行空车位方向上的转移，并通过承载支架4上的过渡传送履带19进行过渡的传送，保证车辆可以平稳的传动到平行的空车位上，当转移到合适位置后，防滑履带12停止传动，进而实现了两侧车库的重量平衡，减少传动电机的传动力矩，增加电机的使用寿命以及传动的可靠性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的具体实施方式，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下，可以对这些具体实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。