旋转式自行车立体停车装置的制作方法

本实用新型涉及一种自行车停放装置。自行车停放过程中，需要满足节省空间、方便存取、易于管理等要求。而本实用新型采用带齿转盘结构，这一结构可以有效减小停放装置的占地面积，简化停车装置的整体结构，易于实现自动化存取车，能进一步满足自行车停放的特殊要求。

背景技术：

目前，公知的自行车停车装置大多是在一片空地规划区域停车，安装停车架，占地面积较大，空间利用率较低，停放秩序主要依靠用户自觉。随着自行车停放数量的增加，在一些地方容易出现自行车堆积的现象，使用户难以存取车辆，以致加剧乱停乱放现象。随着汽车、自行车、电动车等数量的增加，很多老旧小区空余空间越来越少，难以提供大面积区域来停放自行车。因此能够制造一种节省空间、方便存取、易于管理的自行车停放装置显得尤为重要。

技术实现要素：

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：旋转式自行车立体停车装置是由顶棚，顶部支架，滑轮，导向柱，空心柱，自行车架，转盘，转盘轴承，托盘，小齿轮，伸缩杆，轴向导套，压簧，绳索组成的，其特征是：三根导向柱均分360度圆周角布置，空心柱放置于转盘、托盘圆心，每个转盘与托盘之间安装有转盘轴承，转盘、托盘与空心柱之间都装有轴向导套，转盘圆周上有轮齿，小齿轮的齿进行过倒角处理，下层托盘常态时是位于四根墩子上，并且与穿在导向柱底端的压簧相接触，上层托盘与下层托盘之间用伸缩杆连接。采用小齿轮与转盘啮合的形式实现装置内任意车辆的存取以及通过上下两层停车盘间连有伸缩机构实现停放空间的节省。机械部分将装置制成上下两层，每层又由托盘、转盘轴承、转盘三部分组成，上层与下层托盘之间靠周围三个伸缩杆连接，其中转盘圆周上有轮齿，用于和小齿轮啮合，小齿轮的齿进行过倒角处理。动力部分主要由分别控制小齿轮旋转和控制卷筒转动的两个电机组成，分别控制小齿轮旋转和绳索的卷舒。控制部分由单片机对两个电机进行控制，以实现电机的顺序动作。当用户需要存车时，只需按下控制面板的存车按键，系统将控制装置将离用户最近的空位移动至用户位置，并在数码管上显示该车位的车位号码，待用户存车完毕后，只需按下控制面板的存车完毕键，装置即可复位；当用户需要取车时，只需按下控制面板的取车按键，并输入存车时的车位号码，系统即可将对应车位移动至用户位置，待用户取车完毕后，只需按下控制面板的取车完毕键，装置即可复位。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1装置的转盘主视图。

图2装置的上托盘的主视图。

图3 小齿轮齿形图。

图4 A、B层装配图。

图5旋转式自行车立体停车装置的结构装配图。

图中1.转盘轴承，2.托盘，3.转盘，4.导向柱，5.顶部支架，6.顶棚，7.滑轮，8.空心柱，9.自行车架，10.小齿轮，11.伸缩杆，12.轴向导套，13.弹簧

具体实施方式

根据图3旋转式自行车立体停车装置的结构装配图及图4。装置分为上下两层，主要由转盘轴承（1），托盘（2），转盘（3），导向柱（4），顶部支架（5），顶棚（6），滑轮（7），空心柱（8），自行车架（9），小齿轮（10），伸缩杆（11），轴向导套（12），压簧（13），绳索等组成，其中转盘（3）圆周外侧有轮齿，动力源主要有与小齿轮相连接的旋转电机（1号电机）和与卷筒相连接的升降电机（2号电机）提供。控制上主要由控制面板、STM32单片机、CAN通讯发射器构成。用户存车时需要在出入口使用遥控按下存车键，系统按就近原则检索停车空位，数码管显示屏显示需要使用的车位号码，控制相应电机工作，使空车位移动至用户位置供用户使用。例如：若A层有空位，则1号电机驱动小齿轮（9）工作，从而通过轮齿啮合带动转盘（3）将离用户最近的空车位旋转至用户位置；若A层停满，则2号电机工作，驱动底部卷筒收紧绳索，绳索带动A层上升，进而拉动伸缩杆（10）拉伸，上下层之间空间扩张，同时B层在压簧（12）的作用下略有上升，当伸缩杆（10）达到设计的极限位置后，拉起B层继续上升，当B层到达原来A层的位置后，2号电机停止工作，此时1号电机工作，驱动小齿轮（9）带动转盘旋转将离用户最近的空车位旋转至用户位置。待存车完毕后用户需使用遥控按下存车完毕键，装置方可复位。用户取车时，在出入口按下取车键，并输入存车时的车位号，系统将自动判断车位位置，并顺序控制两个电机将用户车辆移动至用户位置。例如：若在A层，系统将控制1号电机工作，通过小齿轮（9）与转盘（3）啮合传动，将指定车位旋转至出入口；若在B层，系统将控制2号电机工作，将B层移动至原先A层的位置（具体上升过程同存车），再控制1号电机工作，将指定车位旋转至出入口。待用户将自行车推出后，需按下取车完毕键，装置方可复位。