吊架式侧模型气动无级调速往复式同步开闭机构的制作方法

本实用新型涉及卫生陶瓷中高档座便器产品坯体的高压注浆成型工艺的侧模型开合模作业设备，具体地说是一种吊架式侧模型气动无级调速往复式同步开闭机构。

背景技术：

目前，国内外卫生陶瓷生产企业的座便器类产品，为了提高坯体的品质和生产效率，正在逐步的采用高压注浆成型设备来取代中、低压注浆成型设备。

一般内脱型高压注浆机侧型开闭机构均采用电动马达为动力，齿轮、齿条为执行机构来实现高压模具侧模型的开闭动作，此项技术虽能实现侧型开闭的动作，但在实际使用、运行中由于此机构机加工的零部件数量繁多、存在众多加工误差，使之组装后累计误差不能有效的控制在允许范围内，两侧型在开闭动作中不能实现良好的同步动作，所以造成在高压注浆机在坯体脱型过程中坯体成品率和脱型效率并不高，由于电动马达的局限性致使开合模的速度并没有得到有效提高，影响生产效率和产品成品率。

就目前的内脱型座便器高压成型机来说，是采用电动机械开合模作业方式，进行开合模作业，其机构繁琐、需机加工的非标零部件较多，制作工艺复杂，周期过长，安装不方便、维修工作量大，在实际使用中由于制作误差而影响侧型开闭过程中不同步，造成产品表面被模型刮伤，过大的浪费人力、物力及财力，影响了设备的使用效率和产品的合格率。

技术实现要素：

为了克服现有的内脱型座便器高压成型机-电动机械开模机构复杂、安装繁琐、占用空间大，后期维护量大，侧型开闭同步性能差的缺陷，本实用新型提供一种座便器高压成型机-吊架式侧模型气动无级调速往复式同步开闭机构。

本实用新型采用标准直行程气缸作执行动力，国标低延展性防腐柔性金属绳为气缸出力载体，借助吊架来实现两个侧模型的同步开闭动作。优化整体机构结构，取消笨重且成本高、加工工艺复杂的电动动力源、齿轮、齿条等复杂的零部件，改变传统的开合机构结构。

为实现上述发明目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种吊架式侧模型气动无级调速往复式同步开闭机构，包括开机机构的机架和用于侧模型吊装的吊架，机架为矩形框架，两相对架体上分别安装有线性的吊架轨道，每个小型轨道上配备有两个吊架；所述吊架上端通过连接件固定安装有一吊架滑块，所述吊架滑块与所述吊架轨道滑动配合；还包括气动无级调速往复式同步开闭驱动机构；

所述驱动机构包括气缸、金属绳、传动轮和改向轮；

所述气缸通过气缸安装板安装于两轨道之间的架体内侧；该架体中部设置有气缸保护组件，其两端分别设置有一改向轮；

所述传动轮设置于气缸所在架体对面的架体两端；所述传动轮和改向轮上绕有金属绳，所述金属绳分别通过固定卡组与吊架滑块连接；所述金属绳通过连接件与所述气缸保护组件连接。

作为优选方案：所述气缸保护组件包括连接座、连接板、开闭滑块和开闭轨道；所述开闭轨道安装于所述气缸所在架体的上面，所述开闭滑块置于所述开闭轨道上，且与其滑动配合；所述连接板通过连接件安装于所述开闭滑块上，所述连接板与所述连接座连接，所述连接座与所述气缸的伸出端连接。

作为优选方案：所述连接板为L形板体，其水平面通过连接件固定在开闭滑块上，其竖直面通过连接件与所述金属绳固定连接。

作为优选方案：所述固定卡组包括U形卡件和固定螺栓，所述U形卡件开口向下扣设于所述金属绳上面，所述U形卡件一侧面与所述吊架滑块固定连接，另一面安装有固定螺栓，所述固定螺栓将金属绳与所述U形卡件固定在一起。

作为优选方案：两个改向轮设置于所述气缸一侧的架体的两端，两个传动轮设置于所述气缸对面架体的两端；所述改向轮为双层槽轮，轴线垂直架体表面设置；所述传动轮为单层槽轮，轴线平行架体表面设置。

作为优选方案：所述金属绳为上下两层、双向往复式绕装结构，依次绕于传动轮-改向轮-改向轮-传动轮上，构成一闭合的环形传动机构。

作为优选方案：同侧的两个吊架滑块通过固定卡组分设于上下两层的两根金属绳上。

作为优选方案：同侧的两个吊架滑块在金属绳的带动下做相反方向的运动。

作为优选方案：所述气缸上设置有一无级调速机构，该无级调速机构与所述气缸的进气管控制阀连接。

作为优选方案：所述的开闭机构的机架通过连接件固定在特制模型基板上，所述模型基板扣装于模型成型机机架上。

本实用新型相比电动机械式开模机构具有占地面积较小，结构非常简单，安装维修方便，使用方便、性能可靠，提高工作效率，外形美观，能有效的解决上述问题；优化了设备结构，减少了占地面积；取消传统的电动动力源加齿轮、齿条结构，大幅度降低了成本，提高工作效率和产品合格率；改变简化了开合模机构，减少了作业时间，提高效率；同时可靠的同步方式减少产品刮伤，提高产品合格率；机构结构简单，操作灵活，速度可变范围大，体积小，能够更好的利用主机剩余空间，极大地节约了人力、物力及财力。

附图说明

图1为本实用新型闭模状态的俯视图。

图2为本实用新型闭模状态的主视图。

图3为本实用新型闭模状态的侧视图。

图4为本实用新型开模状态的俯视图。

图5为本实用新型的整体结构示意图。

图6为本实用新型中气缸保护组件的结构示意图。

图中：气缸1，金属绳2，吊架轨道3，吊架4，无级调速机构5，固定卡组6，传动轮7，轴承座8，改向轮9，气缸保护组件10，连接座10-1，连接板10-2，开闭滑块10-3，开闭轨道10-4，吊架滑块11，机架12，气缸安装板13。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

参见附图1-6，本实用新型所公开的这种开闭机构采用标准直行程气缸作执行动力，国标低延展性防腐柔性金属绳为气缸出力载体，借助吊架来实现两个侧模型的同步开闭动作。优化整体机构结构，取消笨重且成本高、加工工艺复杂的电动动力源、齿轮、齿条等复杂的零部件，改变传统的开合机构结构。

开合模机构整体安装在特制模型基板上，利用压缩空气使标准直行程气缸进行直线运动，同时输出推力或是拉力，通过气缸连接保护件、低延展性防腐柔性金属绳固定卡组将气缸的出力传递到低延展性防腐柔性金属绳上(金属绳为一个完全闭合的环形结构形式)，低延展性防腐柔性金属绳，由于金属绳改向轮将低延展性防腐柔性金属绳改向，所以得到两个方向相反的相同且同步的“力”，此同步力再通过低延展性防腐柔性金属绳固定卡组作用在吊架上，吊架连同侧模型一起沿标准线性轨道做直线运动，实现精准的侧模型同步打开与闭合。

这种吊架式侧模型气动无级调速往复式同步开闭机构，包括开机机构的机架12和用于侧模型吊装的吊架4，具体部件还包括气缸1、金属绳2、吊架轨道3、无级调速机构5、固定卡组6、传动轮7、轴承座8、改向轮9、吊架滑块11。

机架11为矩形框架，两相对架体上分别安装有线性的吊架轨道，吊架轨道采用标准线性轨道，可为外购标准成品件，每个轨道上配备有两个吊架4，吊架上端通过连接件固定安装有一吊架滑块11，吊架滑块与吊架轨道滑动配合。

用于开闭机构动作的驱动机构包括气缸1、金属绳2、传动轮7和改向轮9。气缸通过气缸安装板13安装于两轨道之间的架体内侧，气缸安装板通过螺栓竖向固定于架体内侧，气缸通过螺栓安装于气缸安装板的内侧。安装气缸的架体中部设置有气缸保护组件10，其两端分别设置有一改向轮9。传动轮7设置于气缸所在架体对面的架体两端，传动轮和改向轮上绕有金属绳2，金属绳分别通过固定卡组与吊架滑块连接。金属绳通过连接件与所述气缸保护组件连接。

气缸保护组件10包括连接座10-1、连接板10-2、开闭滑块10-3和开闭轨道10-4。开闭轨道安装于所述气缸所在架体的上面，也是线性轨道，开闭滑块置于开闭轨道10-4上，且与其滑动配合。连接板10-2通过螺栓等连接件安装于开闭滑块上，连接板与连接座连接，连接座与气缸的伸出端连接，并随着伸出端的伸缩动作而移动。连接板10-2为L形板体，其水平面通过螺栓固定在开闭滑块10-3上，其竖直面的上部通过螺栓与所述金属绳2固定连接。

固定卡组6包括U形卡件和固定螺栓，所述U形卡件开口向下扣设于金属绳上面，金属绳穿过U形卡件，U形卡件一侧面与所述吊架滑块固定连接，可焊接可铆接。另一面安装有固定螺栓，固定螺栓的自由端将金属绳与所述U形卡件固定在一起。

两个改向轮9设置于所述气缸一侧的架体的两端，两个传动轮设置于所述气缸对面架体的两端。改向轮为双层槽轮，轴线垂直架体表面设置；所述传动轮为单层槽轮，轴线平行架体表面设置。金属绳为上下两层、双向往复式绕装结构，依次绕于传动轮-改向轮-改向轮-传动轮上，构成一闭合的环形传动机构。如附图5所示，传动轮、改向轮和金属绳构成了三个边的框架结构，两个传动轮一侧没有绕装金属绳。同侧的两个吊架滑块通过固定卡组分设于上下两层的两根金属绳上。同侧的两个吊架滑块在金属绳的带动下做相反方向的运动。所述的连接板的上部通过螺栓与上层金属绳固定，并控制其移动。

作为优选，气缸上设置有一无级调速机构5，该无级调速机构与所述气缸的进气管控制阀连接，用于调控气缸的伸缩动作。

开闭机构的机架通过连接件固定在特制模型基板上，所述模型基板扣装于模型成型机机架上。

金属绳采用国标低延展性防腐柔性金属绳。

本实用新型的工作过程如下：

坯体成型结束后，本机构处于合模状态，如附图1所示，同时也是下一循环注浆的起始位置状态。在执行本次作业时，气缸无杆腔冲入符合压力要求的压缩空气，气缸活塞杆（即伸出端）伸出并出力，通过气缸连接保护件中的连接座和连接板带动上层金属绳运动，金属绳在经过金属绳改向轮时改向，得到与其所在方向垂直的两个方向相反且同步的力，此力通过固定在吊架上的金属绳固定卡组将力传递到吊架滑块上，吊架滑块连同侧模型一起沿吊架轨道做直线运动，实现侧模型的同步打开动作。当气缸有杆腔冲入符合压力要求的压缩空气时，其气缸动作与打开模型时动作相反，所以实现侧模型的同步合模动作。开合模的开合速度根据注浆工艺需求，通过安装在气缸的两个进气口上的无级调速机构实现无级调速，以满足工艺需求。

如附图5所示，气缸初始动作为其活塞杆伸出，此时吊架为打开状态，当活塞杆回缩时，活塞杆向左做水平运动（图示方向），气缸保护组件向左滑动，带动上层金属绳向左移动，而两侧的金属绳，在改向轮的作用下，两侧的金属绳，其上层做顺时针方向的移动，下层做逆时针方向的移动，构成一个闭合的环形结构，而同侧的两个吊架安装于上下两层不同的金属绳上，故做相对运动，实现同侧两个吊架的闭合；当活塞杆伸出时，活塞杆向右做水平动作（图示方向），气缸保护组件向右滑动，带动上层金属绳向右移动，金属绳和吊架做与上述动作相反的动作，实现吊架的开启。