一种搬运带腿载车板的升降横移载重板及配套坑基的制作方法

本实用新型涉及一种搬运带腿载车板的升降横移载重板及配套坑基。

背景技术：

现有一种AGV汽车搬运机器人，通过背板式搬运背板载车板和面上的汽车，背板式载车板四角有一定高度的腿为支撑，留有空间让AGV进、出到板底进行搬运。背板式载车板只能通过专用的升降设备运送到不同楼层，升降机结构复杂，造价、保养、维修费用高，而AGV机器人只能为平面上的背板式载车板服务，每一个楼层有两层或多层车库就没有办法服务。

技术实现要素：

针对以上不足，本实用新型提供一种搬运带腿载车板的升降横移载重板及配套坑基。

本实用新型方案如下：

一种搬运带腿载车板的升降横移载重板，包括本体，其特征在于，所述的本体包括载重梁、横拉梁、行走梁、位置显示杆。

所述的载重梁设为一对，在载重板的两边。所述的载重梁上面，设置连接柱，连接位置显示杆。所述的位置显示杆与载重梁平行，位置显示杆设为一对。

所述的横拉梁设置在一对载重梁之间，横拉梁的梁底与载重梁的梁底在同一个平面，横拉梁设为两根以上。

所述的行走梁为一对，由多段组成，其固定在相邻横拉杆之间且位于同一直线上，所述的行走梁的高度与横拉梁的高度一致。行走梁之间的距离是AGV行走轮子间距离。

进一步地，所述的横拉梁表面设置底板，底板的四角位于两端横拉梁与相邻的横拉梁，载重梁与行走梁所围成的四个区域，不设置底板。

进一步地，所述的坑基分为汽车行走层坑基和AGV搬运层坑基。

所述的汽车行走层坑基的长度、宽度分别略大于载重板的长度和宽度，深度是带腿载车板平放到载重板，载车板四条腿从载重板设有底板处伸出时，载重板梁底到载车板面的高度。坑基相对应载重板四角设有底板的四个区域，设有深度略大于带腿载车板平放到载重板上时的四条腿伸出载重板梁底的长度的四个坑洞。

所述的AGV搬运层坑基的长度、宽度与汽车行走层相同，深度是载重板横拉梁的高度加上底板的厚度，坑基相对应载重板底板四角设有底板区域设置为柱子，柱子面与AGV行走层地面在一个平面上。

本实用新型的优点：

1.能垂直搬运车辆到不同楼层，与现有的升降机相比，且有结构简单，造价便宜，维修方便，占地更少。

2.AGV能在载重板上搬运汽车，这样，AGV就能为多层升降横移车库服务，提高车库空间利用率。

3.结合升降横移立体车库，灵活设计，利用机械功能，可以不占用原有的地下车位，把车辆搬运到地下停车场；与本人申请的专利号为2015210205243的专利相结合使用，通过挑梁设计，利用地面上方空间，可不用建上升井道，把车辆提升到楼面停车位，达到垂直搬运的目的。

附图说明

图1是一种搬运带腿载车板的升降横移载重板的俯视图。

图2是一种搬运带腿载车板的升降横移载重板的仰视图。

图3是一种与搬运带腿载车板的升降横移载重板配套的汽车行走层坑基俯视图。

图4是一种与搬运带腿载车板的升降横移载重板配套的AGV搬运层坑基俯视图。

具体实施方式

如图1、图2所示一种搬运带腿载车板的升降横移载重板包括载重梁1，连接柱2，位置显示杆3，横拉梁4，行走底板5，行走梁6。

所述的载重梁1为一对，在载重板的两边，载重梁上方有连接柱2，连接柱2连接位置显示杆3，位置显示杆3为一对，与载重梁平行，横拉梁4设置在两个载重梁1中间，横拉梁有两根以上，横拉梁底与载重梁底在同一平面上。所述的行走梁6由多段组成，其固定在相邻的横拉杆间且位于一条直线上。所述的行走梁6的高度与横拉梁5的高度相同，行走梁的底部与横拉梁的底部相平，行走梁6设为一对；横拉梁表面设置底板5，作为AGV行走底板，底板的四角位于两端横拉梁与相邻的横拉梁，载重梁与行走梁所围成的四个区域的方孔7，不设置底板。方孔7相对应的是带腿载车板四条腿的位置。

如图3所示，一种与搬运带腿载车板的升降横移载重板相配套的汽车行走层的坑基，所述的坑基包括坑体8，孔洞9。所述的坑体8长度和宽度分别略大于载重板的长度和宽度，方便载重板的起落，坑体的深度是带腿载车板平放到载重板时，载重板梁底到载车板面的高度。孔洞9的位置是载重板四角没有底板相对应位置，孔洞9的深度是略大于带腿载车板平放到载重板时，载车板的腿伸出方孔7超出载重梁的长度。载重板背着载车板与汽车行走层坑基配合时，载车板面与行走层的地面相平。

如图4所示，一种与搬运带腿载车板的升降横移载重板相配套的AGV行走层的坑基，所述的坑基包括坑体10、立柱11，所述的坑体10 的宽度与长度与汽车行走层坑体8相同，坑体10的深度为载重板横拉梁的高度与底板的厚度。立柱11相对应的是载重板四角设有底板方孔7，立柱11的高度与坑体10的深度相同。载重板与AGV搬运层坑基配合时，立柱11进入到方孔7内，载重板底板面与立柱11面和AGV搬运层面相平，方便AGV在载重板内搬进、搬出载车板。

载重板背上载车板与汽车行走层坑体8配合时，载车板的脚伸出载重板梁底外部分进入孔洞9内，载车板面与汽车行走层面相平，方便车辆开进、开出载车板。由于汽车行走层的坑基较深，位置显示杆显示载车板的位置，方便车辆进出。

载重板通过钢丝绳或链条与二层及以上升降横移车库升降横移设置连接，分别在汽车行走层、AGV搬运层设置相应的坑基。AGV在坑基10内的载重板内搬进、搬出载车板，就能为二层及以上层有升降横移功能的机械车位提供服务。

载重板背上空的载车板停放到汽车行走层坑体8内，车辆开上载车板通过升降横移运动，停放到AGV搬运层坑体10内，AGV搬出停有汽车的载车板到指定位置，完成停车过程，取车相反。与本人申请的专利号为2015210205243的专利相结合使用，通过挑梁设计，利用地面上方空间，可不用建上升井道，把车辆提升到楼面停车位，达到垂直搬运的目的，代替造价昂贵、结构复杂、运行复杂的升降机。

尽管上文对发明的具体实施方式给予了详细描述和说明，但是应该指明的是，我们可以根据本实用新型的构想对上述实施方式进行各种等效改变和修改，其所产生的功能作用仍未超出说明书所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围之内。