具有升降横移机构的停车设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种存放车辆的机械式停车设备，尤其涉及一种包含升降和横移传动机构的机械式停车设备。
【背景技术】
[0002]现有升降横移停车设备的原理要求其必须预留至少一个用于避让的空车位，因此无法实现停车设施空间的完全利用。
[0003]现有各种以单侧移动柱支撑载车板横移+回转+升降等连续动作来实现下层车辆无需避让目的的停车设备，在“无避让”条件下实现了单个车位面积存放两辆甚至多辆车的目的。但因在原理上存在载荷重心过偏、安全性差、机构复杂、难以多层化应用等问题，虽经多代改进，仍不理想。
[0004]现有“无避让”停车设备对地面的最小占用宽度大于现有标准车位宽度，再加上移动柱占用车门旁的有限通道，妨碍人员上下车，因此存在较大的推广难度。
[0005]包括简易升降、各类“无避让”式停车设备在内的现有各类停车技术，还不能用简单可靠的机构在只占用一个普通地面车位的面积的正上方空间，紧密安排2个以上车位。
【发明内容】
[0006]针对现有技术的上述缺陷，本发明的基本目的，是为了用更简单的方式提供构造更安全、使用更方便、运行更平稳、占用地面更小的无需下层车辆避让的停车设备。
[0007]本发明的基本目的是这样实现的:
[0008]这是一种具有升降横移机构的停车设备，其必要的基本技术特征是:
[0009]a)包括位于车辆停放区的固定架；
[0010]b)包括具有中空构造的架空的横移架；
[0011]c)上述横移架前部下方有安装了底轮的前支腿；
[0012]d)上述横移架后部有可沿着架空安装在上述固定架上的导轨移动的后轮；
[0013]e)上述横移架可沿着上述固定架上的导轨在上述车辆停放区和位于该车辆停放区前侧的车辆存取区之间前后往复移动；
[0014]f)上述横移架中空构造内的绳链升降机构可吊挂至少一个载车板；
[0015]g)当上述横移架位于车辆停放区时，上述载车板位于上述固定架上部的离地高度大于预设车体高度的位置；
[0016]h)当上述横移架前移到上述车辆存取区后，该横移架上的绳链升降机构可让上述载车板下降到上述车辆存取区的路面。
[0017]本文所称的“横移架”是指具有中空构造的、可横向移动的部件。
[0018]本文所称的“固定架”是指具有刚性支撑体特征的构造物，可以是梁柱构成的框架，也可以是建筑物。
[0019]本文所称的“车辆停放区”是指正上方空间有停车位的一个地面区域。
[0020]本文所称的“车辆存取区”是指可供载车板落地并让车辆驶上或者离开载车板的路面区域。
[0021]本文所称的“预设车体高度”是指具体的停车设备预先设定的可使用该设备的限定车型的最大高度+安全冗余量。
[0022]本文所称的“架空”是指借助支撑物、建筑物架设在高于上述“车辆停放区”和“车辆存取区”的地面上空。
[0023]本文所称的“前”是从上述的“车辆停放区”指向上述的“车辆存取区”的方向；“后”与“前”相反，“左、右”是指面向“后”时的左、右手方向。
[0024]本文上面所称的“底轮、后轮”以及本文后面所说的“前轮”，都是指可沿着承载面或者轨道、导轨滚动的轮子，“底”、“后”和“前”只表示轮子的相对安装位置。
[0025]本文所称的“绳链升降机构”是指借助了绳、链、带等绕性连接件的、用以起降特定构件的起重机构。
[0026]本文所称的“吊挂”是指利用“绳链升降机构”让对象升起、下降和锁定高度位置的机械作业。
[0027]上述发明特征在具体实施中，可根据具体环境的需要，让横移架上的载车板采用平行于通道方向顺向布置，或者采用与通道垂直或者斜向布置。当与通道垂直的方式布置载车板时，若环境需要，显然还可安装让载车板回转摆正进出车方向的回转机构。比如，让升降机构通过绳链提拉载车板下方的托架，从而间接提升放在托架上方的带回转机构的载车板。
[0028]上述发明特征在具体实施中，还可让横移架吊挂2个甚至更多个载车板。当横移架前移时，只要让某个载车板完全移至车辆存取区，就可以容许该载车板下降到地面接送车辆。横移架上的多个载车板如果采用前后并排的顺向车位(本文所称的“顺向车位”，是指车位长度方向与车辆通道方向平行的车位，与“横向车位”相对。下同)布局方式，则固定架可以设置在横跨地面上的两个横向车位(本文所称的“横向车位”，是指车位长度方向与车辆通道方向垂直的车位，与“顺向车位”相对。下同)的上方，横移架上的顺向载车板落地后，无需转向就能让通道上的车辆直行驶上载车板。
[0029]带底轮的前支腿、以及在架空轨道上运行的后轮，使这个带有载车板的横移架可在四角都拥有刚性支撑的良好受力条件下，安全平稳地前移到车辆存取区落地接送车辆。当横移架归位后(本文所称的横移架的“归位”是指横移架已经从所述的车辆存取区回退到车辆停放区的固定架上方，并且没有开始前移动作的静止状态)，车辆存取区上空不存在可能下落致伤的危险设备构件，固定架上也可很方便地直接设置防止上方载车板意外坠落的刚性的固定支撑构件，因此，与现有同类设备相比，更容易满足运行的平稳性和使用的安全性要求。
[0030]因上述发明特征中要求的升降机构和横移机构可以沿用在技术原理、方式和配套器件方面已经非常成熟可靠的升降横移类机械车库的升降和横移机构，远比现有的各类“无避让”等车库技术的机电系统简单的多，也可靠的多，更容易低成本实施，更便于维护和保养。
[0031]显然，固定架下方的地面空间可充当另一个普通地面车位使用。并且，横移架归位后，包括固定架在内的整体设备所占用的地面投影区域的关键的宽度尺寸可以不大于2.4米，地面也无需敷设轨道，因此，在并排布置的普通的标准地面车位中的任意一个车位的标准划线范围内安装一台这种停车设备后，不仅不需要挤占左右相邻的其他普通地面车位的地皮面积，而且还能让这些相邻地面车位的车上人员上下车时，仍旧可使用与本地面车位的车辆左右两侧的没有敷设地轨的通行空间。另外，上层载车板横移并下落到车辆存取区后，入库车辆可以在通道路面上直行驶上载车板，无需转弯或者倒车。因此，与现有同类技术相比，本发明不仅具有占地更小的优点，在使用也同样方便。
[0032]在实现了本发明的上述基本目的的基础上，本发明的第二个目的是进一步增加设备的空间利用率、增加单位地面面积内的可存车数量。
[0033]本发明的第二个目的是这样实现的:
[0034]在本发明的具有升降横移机构的停车设备的如上所述的必要的一组基本特征基础上，附加如下第二组特征:
[0035]a)所述的横移架中空构造内布置了至少一台带前轮和后轮的平框车；
[0036]b)所述的横移架中空构造内吊挂至少两层上下间隔高度大于预设车体高度的载车板；
[0037]c)上述各层载车板之中，至少非顶层的载车板通过绳链升降机构吊挂在上述平框车的中空构造内；
[0038]d)当上述横移架前移至所述车辆存取区，上述平框车的左右前轮可沿着安装在上述横移架的中空构造左右侧的导轨移动，后轮可沿着架空安装在所述固定架上的导轨移动；
[0039]e)当上述横移架前移至上述车辆存取区，并且，任意一台上述的平框车沿着上述导轨单独前移到上述车辆存取区后，这台平框车吊挂的载车板可下降到上述车辆存取区的路面。
[0040]本文所称的“平框车”是指具有中空特征的、以刚性框架构成的、以车轮运行在专用导轨上的车。
[0041]上述附加特征中的平框车，使本发明提出的停车设备可在占地面积不变的前提下，在上空增加了更多层车位空间，并让设备构造所占用的全部空间都用于容纳车位，无需在设备内部预留避让空间。并且，增加的所有上层车位都可以单独使用，无需地面车位的车辆避让。因此，这些附加特征在保持原有特征的所有优点的前提下，进一步显著提高了设备的地皮利用率和设施空间利用率。
[0042]在实现了第二个目的的基础上，本发明的第三个目的是让上述平框车的轨道具有更简单、运行更平稳的支撑构造。
[0043]本发明的第三个目的是这样实现的:
[0044]在本发明的上述附加的第二组特征基础上，本发明的具有升降横移机构的停车设备进一步附加如下第三组特征:
[0045]所述的架空安装在固定架上的用于支撑至少一台所述的平框车的后轮的导轨有前轮，该前轮在安装于所述横移架的中空构造的两侧的导轨上运行。
[0046]这样，固定架上的该导轨无需单独设置前部的落地支撑柱构造，而且，导轨前端设置的轮子会让该导轨可适应并顺服横移架前移时因前支腿底轮在不平路面移动时产生的轻微的起伏晃动。
[0047]本发明的具有顺向车位的停车设备的处于归位状态的横移架的前支腿的位置对左右相邻地面车位的车辆进出可能产生妨碍。因此在实现了本发明的基本目的或者和第二、第三个目的的基础上，本发明的第四个目的是为了让本发明的具有顺向车位的停车设备构造减少对左右相邻车位的车辆进出产生妨碍，并让本车位的地面车位的车辆进出通道更宽松顺畅。
[0048]本发明的第四个目的是这样实现的:
[0049]在本发明的基本特征或者和上述附加的第二组或者何第三组特征基础上，本发明的具有升降横移机构的停车设备进一步附加如下第四组特征:
[0050]a)所述的横移架左右方向的总宽度大于预设车辆的长度；
[0051]b)所述的横移架的前支腿所占空间的总宽度比预设车体长度小一米以上；
[0052 ] c)所述的固定架的下方支撑构造离所述横移架的最前端的间距大于0.4米。
[0053]在本发明的具有顺向车位布局的载车板的停车设备上，如果应用该组附加特征，可让左右相邻的其他顺向地面车位的车辆进出时，不会被本车位的横移架的向前端中部靠拢布置的前支腿所妨碍。但这种布置方式的前支腿在横移架处于归位状态时，显然会直接封堵本地面车位的车辆进出。因此，本地面车位上的车辆进出之前，应先让横移架前移大约一个车宽，让前支腿避让出车辆进出车位的通道。而回缩布置的前支腿，在随着横移架前移后，所避让出的通道宽度会更大，更容易让车辆按通常的倒车侧停路径曲线停车入位。
[0054]与上述顺向车位情况类似，本发明的具有横向车位的停车设备的处于归位状态的横移架的前支腿的位置对左右相邻的横向地面车位的车辆进出也可能产生妨碍。
[0055]因此，在实现了本发明的基本目的或者和第二、第三个目的的基础上，本发明的第五个目的是为了让本发明的具有横向车位的停车设备构造减少对左右相邻的其他横向地面车位的车辆进出产生妨碍，并让本车位的地面车位的车辆进出通道更宽松顺畅。
[0056]本发明的第五个目的是这样实现的:
[0057]在本发明的基本特征或者和上述附加的第二组或者何第三组特征基础上，本发明的具有升降横移机构的停车设备进一步附加如下第五组特征:
[0058]a)所述的横移架左右方向的总宽度大于预设车辆的宽度；
[0059]b)所述的横移架的前支腿所占空间的总宽度比预设车体宽度小；
[0060]c)所述的固定架的下方支撑构造距离所述横移架的最前端距离大于0.6米。
[0061]在本发明的具有横向车位布局的载车板的停车设备上，如果应用该组附加特征，可让左右相邻的其他地面车位的车辆进出时，不会被本车位的横移架的向前端中部靠拢布置的前支腿所妨碍。但这种布置方式的前支腿在横移架处于归位状态时，显然也会直接封堵本地面车位的车辆进出。因此，本地面车位上的车辆进出之前，应先让横移架前移大约一个车长，让前支腿避让出车辆进出车位的通道。而回缩布置的前支腿，在随着横移架前移后，所避让出的通道宽度会更大，更容易让车辆按通常的倒车侧停路径曲线停车入位。
[0062]如果本发明的前述的横移架吊挂前后两个顺向车位的载车板，后面的载车板随横移架前移到车辆存取区后，横移架的前支腿会需要前移到大于两倍车位宽度之远的前侧路面，对该路上的其他车辆的正常通行可能产生临时阻碍。所以，在实现了本发明的基本目的或者包括第二个目的的基础上，本发明的第六个目的是让设备在运行时尽可能减少对其他通行车辆的妨碍。
[0063]本发明的第六个目的是这样实现的:
[0064]在本发明的基本特征或者包括第二组特征基础上，本发明的具有升降横移机构的停车设备进一步附加如下第六组特征:
[0065]a)所述的各层载车板均吊挂在所述的平框车下；
[0066]b)所述的平框车吊挂前后至少两个载车板；
[0067]c)所述的固定架下方的前立柱距离该固定架的前端不小于I米；
[0068]d)所述的横移架的前支腿距离该横移架的前端不小于I米。
[0069]将固定架前立柱和横移架前支腿都后缩布置的作用是:当横移架前移到车辆存取区后，不仅位于平框车后侧的载车板同样可以在平框车前移到位后下降到车辆存取区，而且，平框车的前部会超越横移架的前支腿悬空前伸到前侧路面上方，让下方的路面仍可通行其他车辆，从而显著减轻了设备运行时对周围车辆通行的妨碍。
[0070]但是，如果前方的路面总宽度有限，尤其是当同一个平框车上布置了前后三个顺向载车板时，仅让固定架前立柱和横移架前支腿都后缩一米多布置，还是难以为其他通行车辆避让出充裕的路面宽度。而单纯加大回缩距离，却难以避免负载偏重时，横移架受力过偏，失去平衡的危险，影响安全性要求。所以，在实现了本发明的上述第六个目的基础上，本发明的第七个目的是，当路面宽度有限时，在尽量保证设备受力安全前提下，让横移架前移时直接占用的路面宽度比例更少。
[0071 ]本发明的第七个目的是这样实现的:
[0072]在本发明的基本特征或者和上述附加的第六组特征基础上，本发明的具有升降横移机构的停车设备进一步附加如下第七组特征:
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