一种地板机械手结构的制作方法

本实用新型涉及机械手领域，具体为一种地板机械手结构。

背景技术：

地板即房屋地面或楼面的表面层，由木料或其他材料做成，在地板生产过程中往往需要进行多重不同的加工工序，而这期间如果单纯的采用人工进行运输，上料等工作，其会企业造成加工效率低，人工成本高等损失，此外，尤其在上料过程中，往往非常容易对操作人员造成伤害，乃至危害生命安全，而现有技术的夹装机械手可代替人力解决一些简单的夹取工序，但是其灵敏度较差、无法满足地板夹装时对表面和精度的要求，因此，提出一种地板机械手结构，以满足要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种地板机械手结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种地板机械手结构，包括托盘、吸盘架、横向同步带轮、导向装置、导向轴、同步带、TBR-25导轨、移动架、制动电机、伺服电机、导杆连接板、升降带、感应装置、地脚升降装置、传送带、侧挡板、侧挡板调节架、托辊轴支架、吸盘支撑、挂带装置、减速机轴、伺服电机法兰、走轮装置和摆线减速机电机，所述托盘上方间隔连接若干吸盘支撑，所述吸盘支撑通过螺栓连接吸盘架，所述吸盘架上方连接两个导杆连接板，所述导杆连接板外侧分别设置有一个感应装置，所述每个导杆连接板上方嵌套连接一个导向外管，并采用螺钉固定，导向外管内部嵌套导杆，且导向外管上端连接导向装置，所述导向装置包括导向轴，所述导向轴上键连接导向轮，导向轮连接导杆和导向外管，且导向外管两端分别固定有导向架，所述导向装置下方的导向外管安装在移动架和机架上，且机架上方设置有TBR-25导轨，所述TBR-25导轨上方连接同步带，所述同步带两端分别连接一个横向同步带轮，所述横向同步带轮安装在走轮装置上，所述两个导向装置中间设置有制动电机，所述制动电机上设有减速机轴，所述制动电机固定安装在移动架上方，且移动架两侧的滚轮连接TBR-25导轨，所述制动电机上连接升降带，所述升降带另一侧连接挂带装置，且挂带装置固定在吸盘架上方，所述右侧的横向同步带轮连接伺服电机，所述伺服电机下方安装伺服电机法兰，且伺服电机法兰设置在走轮装置上，所述吸盘架下方设有底部设一摆线减速机电机的工作台，且工作台两侧设有侧挡板，且侧挡板连接侧挡板调节架，所述侧挡板中间的工作台为一辊轴结构，辊轴结构下方设有托辊轴支架，且辊轴结构连接传送带，所述传送带下方连接固定在支柱上的转轴，转轴电性连接摆线减速机电机，所述工作台安装在机架上，且机架两侧设置支柱，且支柱下方安装连接地脚升降装置。

进一步而言，所述同步带长度为7600mm，宽度为48mm。

进一步而言，所述TBR-25导轨长度为3540mm。

进一步而言，所述升降带长度为2100mm，宽度为80mm。

进一步而言，所述机架右侧设置有控制台，且控制台电性连接制动电机、伺服电机和摆线减速机电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该结构夹装方便快速，不仅可以提高地板加工效率，节省人工成本，还可保护加装过程中不对地板造成任何损伤，安全可靠，实用性强。

1、该结构采用吸盘式夹装，保证了在夹装过程中对地板表面不造成任何损伤，安全可靠；

2、采用自动化的夹取机械手，加工效率高，缩短生产周期，减少人工消耗，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型主体结构示意图。

图2为本实用新型侧视图。

图中：1、托盘；2、吸盘架；3、横向同步带轮；4、导向装置；5、导向轴；6、同步带；7、TBR-25导轨；8、移动架；9、制动电机；10、伺服电机； 11、导杆连接板；12、升降带；13、感应装置；14、地脚升降装置；15、传送带；16、侧挡板；17、侧挡板调节架；18、托辊轴支架；19、吸盘支撑； 20、挂带装置；21、减速机轴；22、伺服电机法兰；23、走轮装置；24、摆线减速机电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：

一种地板机械手结构，包括托盘1、吸盘架2、横向同步带轮3、导向装置4、导向轴5、同步带6、TBR-25导轨7、移动架8、制动电机9、伺服电机 10、导杆连接板11、升降带12、感应装置13、地脚升降装置14、传送带15、侧挡板16、侧挡板调节架17、托辊轴支架18、吸盘支撑19、挂带装置20、减速机轴21、伺服电机法兰22、走轮装置23和摆线减速机电机24，所述托盘1上方间隔连接若干吸盘支撑19，所述吸盘支撑19通过螺栓连接吸盘架2，所述吸盘架2上方连接两个导杆连接板11，所述导杆连接板11外侧分别设置有一个感应装置13，所述每个导杆连接板11上方嵌套连接一个导向外管，并采用螺钉固定，导向外管内部嵌套导杆，且导向外管上端连接导向装置4，所述导向装置4包括导向轴5，所述导向轴5上键连接导向轮，导向轮连接导杆和导向外管，且导向外管两端分别固定有导向架，所述导向装置4下方的导向外管安装在移动架8和机架上，且机架上方设置有TBR-25导轨7，所述 TBR-25导轨7上方连接同步带6，所述同步带6两端分别连接一个横向同步带轮3，所述横向同步带轮3安装在走轮装置23上，所述两个导向装置4中间设置有制动电机9，所述制动电机9上设有减速机轴21，所述制动电机9 固定安装在移动架8上方，且移动架8两侧的滚轮连接TBR-25导轨7，所述制动电机9上连接升降带12，所述升降带12另一侧连接挂带装置20，且挂带装置20固定在吸盘架2上方，所述右侧的横向同步带轮3连接伺服电机10，所述伺服电机10下方安装伺服电机法兰22，且伺服电机法兰22设置在走轮装置23上，所述吸盘架2下方设有底部设一摆线减速机电机24的工作台，且工作台两侧设有侧挡板16，且侧挡板16连接侧挡板调节架17，所述侧挡板16中间的工作台为一辊轴结构，辊轴结构下方设有托辊轴支架18，且辊轴结构连接传送带15，所述传送带15下方连接固定在支柱上的转轴，转轴电性连接摆线减速机电机24，所述工作台安装在机架上，且机架两侧设置支柱，且支柱下方安装连接地脚升降装置14。所述同步带6长度为7600mm，宽度为 48mm，所述TBR-25导轨7长度为3540mm，所述升降带12长度为2100mm，宽度为80mm，所述机架右侧设置有控制台，且控制台电性连接制动电机9、伺服电机10和摆线减速机电机24。

工作原理：在进行地板夹装时，先通过控制台使得制动电机9、伺服电机 10和摆线减速机电机24工作，然后制动电机带动导杆外部的导向外管上升，同时挂带装置20内的升降带12收缩，从而带动吸盘架2吸取有地板的托盘1 上升到合适位置，然后，伺服电机10使得走轮装置23内部的横向同步带轮3 转动，导向装置4带动移动架8向右移动，当感应装置13感应到工作台的位置时，导向装置4带动移动架8停止，升降带12伸长，导向外管下滑，吸盘架2将地板放置在工作台上，然后沿着辊轴结构向前移动至加工设备处即可。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。