混凝土叠合板侧立脱模装置的制作方法

本实用新型涉及混凝土叠合板侧立脱模装置。

背景技术：

侧立脱模机应用于混凝土叠合板生产线，其作用是对混凝土预制件进行一定角度的翻转，然后再将预制件垂直起吊，使其脱离模台。

现有技术中也存在一些侧立脱模装置，例如专利号为“cn204367156u”、名称为“一种混凝土预制板材生产线用侧立脱模装置”；专利号为“cn203994197u”、名称为“一种侧立脱模机、模台及混凝土预制件生产系统”等专利，这些专利的弊端在于：1、每次只能对一块混凝土叠合板进行侧立脱模，天车吊走一块混凝土叠合板后，需要等待侧立装置重新侧立一块叠合板，因此天车等待时间较长，而天车是生产车间中各工段共用设备，占用时间过长，势必影响整个生产进度；2、现有侧立脱模需要模台锁定机构，锁定机构需要多个油缸驱动曲柄压紧模台，致使脱模装置结构变得复杂，维修和使用均不方便。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供混凝土叠合板侧立脱模装置，能够一次对多块叠合板和模台进行侧立，减少天车占用时间，提高生产进度，并且脱模装置结构简单，使用方便。

为了解决上述问题，本实用新型要解决的技术方案为：

混凝土叠合板侧立脱模装置，包括支撑板，支撑板上铰接有框架，框架两侧分别设有一个侧立油缸，各侧立油缸两端分别与框架和支撑板铰接，在支撑板下端安装有多个举升油缸，在所述框架内设有固定连接有多块插板，所述插板将框架由上到下依次分隔成多个存板间。

还包括多个由上到下依次设置在支撑板一侧的行程开关，各行程开关用于监测各存板间的高度。

还包括第一三位四通电磁阀、第二三位四通电磁阀和plc控制器，第一三位四通电磁阀用于控制举升油缸伸缩，第二三位四通电磁阀用于控制侧立油缸伸缩，各行程开关将检测到的信号传送给plc控制器，plc控制器控制第一三位四通电磁阀换向和第二三位四通电磁阀换向。

在各存板间底部均安装有橡胶垫。

本实用新型的技术效果为：能够同时对多块模台和叠合板进行侧立，提高侧立效率，减少对车间生产进度影响，另外装置结构简单，取消现有技术中模台锁定机构，降低了制造和维修成本。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的主视结构示意图，

图2为本实用新型的局部剖面结构示意图，

图3为本实用新型对多块模台和模板进行侧立时的主视结构示意图，

图4为本实用新型的液控原理示意图，

图5为本实用新型各电器件与plc控制的电路连接示意图。

图中：支撑板1、框架2、插板3、立板4、行程开关5、触头6、侧立油缸7、举升油缸8、橡胶垫9、模台10、叠合板11、第一三位四通电磁阀12、第二三位四通电磁阀13、输送轮组14、第一存板间31、第二存板间32、第三存板间33、第一行程开关51、第二行程开关52、第三行程开关53。

具体实施方式

如图1到5所示，混凝土叠合板侧立脱模装置，包括支撑板1，支撑板1上铰接有框架2，框架2两侧分别设有一个侧立油缸7，各侧立油缸两端分别与框架2和支撑板1铰接，在支撑板1下端安装有四个举升油缸8，在所述框架2内设有固定连接有两块插板3，两块插板3将框架2由上到下依次分隔成三个存板间，框架2两侧固定连接有连板，各块插板3两端均与插板3固定连接。

为了方便描述，将三个存板间由上到下依次设有第一存板间31、第二存板间32和第三存板间33，将下述三个行程开关5由下到上依次设有第一行程开关51、第二行程开关52和第三行程开关53；行程开关5可以选用“昌得电气科技有限公司”生产的“tz-8108”滚轮式行程开关5。

本实用新型在使用时：如图1所示，初始时，各举升油缸8回缩，第一存板间31与输送轮组14上端平齐，叠合板11侧模被拆除；启动后，输送轮组14将模台10和叠合板11输送到第一存板间31内，而后各举升油缸8同步对框架2进行举升，使第二存板间32与输送轮组14上端平齐，输送轮组14将第二块模台10和叠合板11输送到第二存板间32内，接着举升油缸8再次举升，第三块模台10和叠合板11输送到第三存板间33；之后两个侧立油缸7同步伸长，将三块叠合板11进行侧立，此时吊机就可以依次将三块叠合板11吊走码垛，留下三块模台10在三个存板间内，而后侧立油缸7将三块模台10放置水平，按照举升模台10的方法，依次将三块模台10另外一侧输送轮组14上输出。输送轮组2由驱动轮和支撑轮组成，例如：采用专利号为“cn203527621u”、名称为“混凝土构件生产系统中用的多工位输送装置”中对模台进行运输的方式。

还包括多个由上到下依次设置在支撑板1一侧的行程开关5，各行程开关5用于监测各存板间的高度，在支撑板1上设有用于触发各行程开关5的触头。

还包括第一三位四通电磁阀12、第二三位四通电磁阀13和plc控制器，第一三位四通电磁阀12用于控制举升油缸8伸缩，第二三位四通电磁阀13用于控制侧立油缸7伸缩，各行程开关5将检测到的信号传送给plc控制器，plc控制器控制第一三位四通电磁阀12换向、第二三位四通电磁阀13换向和输送轮组14。

在各存板间底部均安装有橡胶垫9。橡胶垫9能够对模台10起到缓冲作用。

如图4和5所示，初始时，第一三位四通电磁阀12和第二三位四通电磁阀13均位于中位，触头6抵靠在第一行程开关51（sq1）上，输送轮组14将第一组模台10和叠合板11输送到第一存板间31内后停止输送，第一三位四通电磁阀ya1得电换到左位，各举升油缸8同步举升，由此触发第二行程开关52（sq2），随后plc控制器控制ya1失电，第一三位四通电磁阀12换到中位，各举升油缸8停止升高，此时第二存板间32底面略低于输送轮组14，输送轮组14将第二组模台10和叠合板11输送第二存板间32中，ya1再次得电，第三存板间33举升后触发第三行程开关53（sq3）后ya1失电，第一三位四通电磁阀12换到中位，各举升油缸8停止升高，此时第三存板间33底面略低于输送轮组14，输送轮组14将第三组模台10和叠合板11输送第三存板间33中；随后ya3得电，第二三位四通电磁阀13换至左位，两个侧立油缸7将三块叠合板11举升侧立85度，ya3失电，保持叠合板11侧立，吊机吊走三块叠合板11后，ya4得电第二三位四通电磁阀13，框架2被放置水平；输送轮组14将第三存板间33中的模台10输送至指定地点，随后ya2得电，举升油缸8下降至触发第二行程开关52后，ya2失电，举升油缸8停止下降，位于第二存板间32中的模台10被输送轮组14输送至指定地点；之后第一存板间31中的模台10被输出后，第一行程开关51被触发，操作结束。