一种吐司自动脱模装置的制作方法

本实用新型涉及吐司面包生产技术领域，具体为一种吐司自动脱模装置。

背景技术：

吐司，是英文toast的音译，粤语(广东话)叫多士，实际上就是用长方形带盖或不带盖的烤听制作的听型面包。用带盖烤听烤出的面包经切片后呈正方形，夹入火腿或蔬菜后即为三明治。用不带盖烤听烤出的面包为长方圆顶形，类似长方形大面包。在吐司面包的生产过程中，需要将面团放入到模具中，成型后脱模。现有的脱模方式大部分为人工手动脱模，在脱模过程中会影响吐司质量，脱模效果差，工作效率较低，不能满足现有的使用需要。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种吐司自动脱模装置，可以自动将面包从模具中脱出，自动化程度高，提高了工作效率，且不影响吐司的质量，脱模效果好，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种吐司自动脱模装置，包括支撑柱，所述支撑柱的顶端设有操作桌，操作桌的外侧设有立柱，立柱的上表面设有第一气缸，第一气缸的伸缩端设有转动杆，转动杆的端部上表面设有振动电机，振动电机的输出轴通过联轴器与转轴连接，转轴穿过转动杆的下表面与振动杆固定连接，振动杆的下表面设有伸缩机械手，支撑柱的侧表面设有连杆，连杆的侧表面设有控制面板，控制面板的输入端与外置电源的输出端电连接，振动电机的输入端和第一气缸的输入端均与控制面板的输出端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伸缩机械手包括与振动杆固定连接的固定杆，固定杆的两侧表面均设有第二气缸，第二气缸的输入端与控制面板的输出端电连接，第二气缸的伸缩端设有夹持板，两个夹持板之间夹持有模具。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持板的侧表面设有防滑垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一气缸伸缩端的内部设有步进电机，步进电机的输入端电连接控制面板的输出端，步进电机的输出轴通过联轴器与转轴连接，转轴穿过第一气缸伸缩端的上表面与转动杆固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述振动电机的中心轴线在转动杆与操作桌平行时与操作桌的重心在同一垂直线上，所述连杆设置在支撑柱侧表面靠近地面的位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本吐司自动脱模装置，可以自动将面包从模具中脱出，自动化程度高，提高了工作效率，且不影响吐司的质量，脱模效果好，夹持板的侧表面设有防滑垫，增加了摩擦力，夹持更加稳定，振动电机的中心轴线在转动杆与操作桌平行时与操作桌的重心在同一垂直线上，方便工作人员在脱模后进行下一步工作，连杆设置在支撑柱侧表面靠近地面的位置，工作人员可以用脚踏的方式操作控制面板，从而控制模具的移动和振动，结构简单，操作简便，减少了工作量。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧视截面示意图。

图中：1支撑柱、2立柱、3操作桌、4第一气缸、5转动杆、6振动杆、7伸缩机械手、8固定杆、9第二气缸、10夹持板、11模具、12控制面板、13连杆、14振动电机、15步进电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种吐司自动脱模装置，包括支撑柱1，支撑柱1的顶端设有操作桌3，操作桌3的外侧设有立柱2，立柱2的上表面设有第一气缸4，第一气缸4的伸缩端设有转动杆5，转动杆5的端部上表面设有振动电机14，振动电机14的输出轴通过联轴器与转轴连接，转轴穿过转动杆5的下表面与振动杆6固定连接，振动杆6的下表面设有伸缩机械手7，支撑柱1的侧表面设有连杆13，连杆13的侧表面设有控制面板12，伸缩机械手7包括与振动杆6固定连接的固定杆8，固定杆8的两侧表面均设有第二气缸9，第二气缸9的输入端与控制面板12的输出端电连接，第二气缸9的伸缩端设有夹持板10，夹持板10的侧表面设有防滑垫，增加了摩擦力，夹持更加稳定，两个夹持板10之间夹持有模具11，控制面板12的输入端与外置电源的输出端电连接，振动电机14的输入端和第一气缸4的输入端均与控制面板12的输出端电连接，第一气缸4伸缩端的内部设有步进电机15，步进电机15的输入端电连接控制面板12的输出端，控制面板12上分别设有与第一气缸4、第二气缸9、振动电机14和步进电机15对应的按钮，步进电机15的输出轴通过联轴器与转轴连接，转轴穿过第一气缸4伸缩端的上表面与转动杆5固定连接，振动电机14的中心轴线在转动杆5与操作桌3平行时与操作桌3的重心在同一垂直线上，方便工作人员在脱模后进行下一步工作，连杆13设置在支撑柱1侧表面靠近地面的位置，工作人员可以用脚踏的方式操作控制面板12，从而控制模具的移动和振动，结构简单，操作简便，减少了工作量，可以自动将面包从模具11中脱出，自动化程度高，提高了工作效率，且不影响吐司的质量，脱模效果好。

在使用时：接通电源后，操作控制面板12，打开第一气缸4和步进电机15，第一气缸4带动转动杆5升降，步进电机15通过转轴带动转动杆5转动，将模具11移动到操作桌3的正上方，然后打开振动电机14，振动电机14通过转轴带动振动杆6振动，使吐司可以自动脱模，自动化程度高，提高了工作效率，且不影响吐司的质量，脱模效果好，同时结构简单，操作简便，减少了工作量。

本实用新型可以自动将面包从模具11中脱出，自动化程度高，提高了工作效率，且不影响吐司的质量，脱模效果好，夹持板10的侧表面设有防滑垫，增加了摩擦力，夹持更加稳定，振动电机14的中心轴线在转动杆5与操作桌3平行时与操作桌3的重心在同一垂直线上，方便工作人员在脱模后进行下一步工作，连杆13设置在支撑柱1侧表面靠近地面的位置，工作人员可以用脚踏的方式操作控制面板12，从而控制模具的移动和振动，结构简单，操作简便，减少了工作量。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。