1.一种吐司自动脱模装置，包括支撑柱(1)，其特征在于：所述支撑柱(1)的顶端设有操作桌(3)，操作桌(3)的外侧设有立柱(2)，立柱(2)的上表面设有第一气缸(4)，第一气缸(4)的伸缩端设有转动杆(5)，转动杆(5)的端部上表面设有振动电机(14)，振动电机(14)的输出轴通过联轴器与转轴连接，转轴穿过转动杆(5)的下表面与振动杆(6)固定连接，振动杆(6)的下表面设有伸缩机械手(7)，支撑柱(1)的侧表面设有连杆(13)，连杆(13)的侧表面设有控制面板(12)，控制面板(12)的输入端与外置电源的输出端电连接，振动电机(14)的输入端和第一气缸(4)的输入端均与控制面板(12)的输出端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种吐司自动脱模装置，其特征在于：所述伸缩机械手(7)包括与振动杆(6)固定连接的固定杆(8)，固定杆(8)的两侧表面均设有第二气缸(9)，第二气缸(9)的输入端与控制面板(12)的输出端电连接，第二气缸(9)的伸缩端设有夹持板(10)，两个夹持板(10)之间夹持有模具(11)。
3.根据权利要求2所述的一种吐司自动脱模装置，其特征在于：所述夹持板(10)的侧表面设有防滑垫。
4.根据权利要求1所述的一种吐司自动脱模装置，其特征在于：所述第一气缸(4)伸缩端的内部设有步进电机(15)，步进电机(15)的输入端电连接控制面板(12)的输出端，步进电机(15)的输出轴通过联轴器与转轴连接，转轴穿过第一气缸(4)伸缩端的上表面与转动杆(5)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种吐司自动脱模装置，其特征在于：所述振动电机(14)的中心轴线在转动杆(5)与操作桌(3)平行时与操作桌(3)的重心在同一垂直线上，所述连杆(13)设置在支撑柱(1)侧表面靠近地面的位置。