一种预制墙板自动拉毛装置的制作方法

本实用新型涉及拉毛设备领域，尤其涉及一种预制墙板自动拉毛装置。

背景技术：

拉毛处理常用于新旧混凝土结合，使得旧混凝土表面产生类似于动物毛的织物表面效果的处理工艺，用于防止新旧混凝土结合不牢，有效提高粘结力，所以在建筑工程中常在旧混凝土表面做拉毛处理。

由于终凝后的混凝土的结构硬度大，在其表面做拉毛处理时，常需人工使用电锤等在混凝土表面进行凿刻，极其费时费力，所以预制建筑构件或者预制桥梁部件在混凝土浇筑完成后的2小时混凝土初凝时，则安排专人对混凝土构件的表面进行拉毛处理，此时混凝土的硬度低，工作人员能够使用毛刷或者钢丝排在构件表面进行拉毛，拉毛的深度普遍在1-2cm，拉毛深度过深则会影响构件的强度，拉毛过浅则会影响后续混凝土的粘接效果，由于预制墙板的面积普遍较大，常常在混凝土中添加速凝剂，导致初凝时间加快，所以车间内需安排多人同时对构件进行拉毛才能完成拉毛工序，费是费力，不仅人工成本高昂，而且拉毛水平参差不齐，因此如何能够自动高效的对预制墙板表面拉毛成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种预制墙板高效自动的拉毛装置。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现：一种预制墙板自动拉毛装置，包括门型机架、水平移动机构、拉毛机构以及竖向调节机构，水平移动机构带动门型机架前后移动，竖向调节机构与门型机架滑动连接，拉毛机构与竖向调节机构中部固定连接，其中，

水平移动机构包括两条与地面固定连接的导轨以及两组左右对称的驱动单元，驱动单元包括滚轮、第一电机以及第一链条，第一电机通过第一链条带动滚轮转动，滚轮作用在导轨上，滚轮的中部设有与滚轮转动连接的转轴，转轴与机架下部转动连接；

竖向调节机构包括第二电机、丝杆、螺母基座、悬臂梁、两条竖向滑轨以及滑块，第二电机与机架上端固定连接，悬臂梁前侧与螺母基座固定连接，悬臂梁两端与滑块固定连接，第二电机驱动丝杆转动，丝杆带动螺母基座上下运动，滑轨与门型机架的内侧固定连接，悬臂梁两端的滑块与滑轨滑动连接；

拉毛机构包括与悬臂梁下部固定连接到的承载板以及卡接在承载板下端的钢丝排。

根据上述技术方案，优选地，悬臂梁下部设有清扫机构，清扫机构包括第三电机、两组转向齿轮、第二链条以及条形毛刷，第三电机固定在承载板中部，转向齿轮分别与承载板的下部转动连接，第三电机通过第二链条带动两组转向齿轮同步转动，条形毛刷通过支架固定在链条上，条形毛刷位于钢丝排的前侧。

根据上述技术方案，优选地，第二电机优选伺服电机。

根据上述技术方案，优选地，门型机架内侧下部设有废料箱，用于收集清扫机构清扫拉毛过程中产生的碎石料。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的竖向调节机构带动拉毛机构向下运动，直至钢丝排下端插入预制墙板1-2cm，水平移动机构中对称的驱动单元带动门型支架整体在导轨上向后移动，从而实现了自动高效的对预制墙板拉毛。

附图说明

图1示出了根据本实用新型的实施例的主视结构示意图。

图中：1、门型机架；2、水平移动机构；3、拉毛机构；4、竖向调节机构；5、导轨；6、滚轮；7、第一电机；8、第一链条；9、第二电机；10、丝杆；11、螺母基座；12、悬臂梁；13、滑轨；14、滑块；15、承载板；16、钢丝排；17、接近传感器；18、清扫机构；19、第三电机；20、转向齿轮；21、第二链条；22、废料箱；23、预制墙板。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图所示，本实用新型提供了一种预制墙板自动拉毛装置，包括门型机架1、水平移动机构2、拉毛机构3以及竖向调节机构4，水平移动机构2带动门型机架1前后移动，竖向调节机构4与门型机架1滑动连接，拉毛机构3与竖向调节机构4中部固定连接，其中，

水平移动机构2包括两条与地面固定连接的导轨5以及两组左右对称的驱动单元，驱动单元包括滚轮6、第一电机7以及第一链条8，第一电机7通过第一链条8带动滚轮6转动，滚轮6作用在导轨5上，滚轮6的中部设有与滚轮6转动连接的转轴，转轴的两端与机架下部转动连接；

竖向调节机构4包括第二电机9、丝杆10、螺母基座11、悬臂梁12、两条竖向滑轨13以及滑块14，第二电机9与机架上端固定连接，悬臂梁12前侧与螺母基座11固定连接，悬臂梁12两端与滑块14固定连接，第二电机9驱动丝杆10转动，丝杆10带动螺母基座11做上下运动，滑轨13与门型机架1的内侧固定连接，悬臂梁12两端的滑块14与滑轨13滑动连接；

拉毛机构3包括与悬臂梁12下部固定连接到的承载板15以及卡接在承载板15下端的钢丝排16，承载板15下端设有接近传感器17，接近传感器17通过plc分别与第一电机7以及第二电机9电连接。

具体工作流程如下：

待承载预制墙板23的钢模板进入拉毛区，竖向调节机构4的第二电机9驱动丝杆10转动，丝杆10带动悬臂梁12一端的螺母基座11向下运动，由于悬臂梁12另一端设有与滑轨13滑动连接的滑块14，使得悬臂梁12与拉毛机构3同步下滑，当拉毛机构3的钢丝排16下端插入预制墙板231-2cm时，此时接近传感器17距离预制墙板23上表面一定距离，接近传感器17将电信号传递第一电机7以及第二电机9；第二电机9停止运动，水平移动机构2的第一电机7通过第一链条8带动滚轮6在导轨5上转动，使得钢丝排16稳定对预制墙板23的上表面完成拉毛。

根据上述实施例，优选地，悬臂梁12下部设有清扫机构18，清扫机构18包括第三电机19、两组转向齿轮20、第二链条21以及条形毛刷，第三电机19固定在承载板15中部，转向齿轮20分别与承载板15的下部转动连接，第三电机19通过第二链条21带动两组转向齿轮20同步转动，条形毛刷通过支架固定在链条上，条形毛刷位于钢丝排16的前侧，拉毛过程将会产生碎石料，如果不能及时清理，碎石料则会粘接在预制墙板23上，会影响后期新混凝土与预制墙板23的粘接效果，第三电机19通过第二链条21带动两组转向齿轮20同步转动，条形毛刷随第二链条21同步转动将碎石料清扫出预制墙板23。

根据上述实施例，优选地，第二电机9优选伺服电机，精度高，能够实现在预制墙板上准确深度的拉毛效果。

根据上述实施例，优选地，门型机架1内侧下部设有废料箱22，废料箱22用于收集拉毛过程中产生的碎石料，保持拉毛区环境的整洁。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的竖向调节机构4带动拉毛机构3向下运动，直至钢丝排16下端插入预制墙板1-2cm深度，水平移动机构2中对称的驱动单元带动门型支架整体在导轨5上前后移动，有效取代人工对预制墙板表面的拉毛，从而实现了自动高效的对预制墙板23拉毛。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。