一种砌块成型机用伺服振动系统的制作方法

本实用新型属于砌块成型技术领域，涉及一种砌块成型机用伺服振动系统。

背景技术：

振动系统是砌块成型设备的核心，现阶段国产砌块机的振动装置基本上都是在两根轴上〈个别有用四根轴的〉固定偏心块，由电动机或液压马达带动旋转，其振动频率和振动力都固定不变，部分产品上用变频器控制电机转速，或控制液压马达的供油量等方法来改变振动频率，但其振动力是随着频率增加或降低成平方关系的增加或降低，不适合成型工艺的要求，其实用价值非常有限。另外，目前国产砌块机在脱模时都必须采用刹车装置，使电机或液压马达停止转动，在下一个成型周期重新启动，使得电机或液压马达不断的频繁启动，电耗大大增加，电机或液压马达使用寿命相对缩短。而且，以上两种振动系统在启振和停振过程都会引起机架的共振，这种共振严重地影响机架、模具、油缸的寿命，而且容易导致制品在脱模、输出过程中损坏，因而生产不出高品质的混凝土制品。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种砌块成型机用伺服振动系统，该系统在运行过程中省略了电机加、减速环节，具有快速起振、热起振时间短、大大降低了电耗，延长了电机及设备的使用寿命，提升了制品质量，提高了生产效率。

本实用新型所采用的技术方案是，一种砌块成型机用伺服振动系统，包括振动台，振动台的下部设有振动器单元，振动台的相对两侧分别设有伺服电机，伺服电机通过万向传动轴与振动器单元连接。

本实用新型的特点还在于，

伺服电机内部设有编码器。

万向传动轴为伺服电机与振动器单元之间的扭矩传递单元。

振动器单元包括底座，底座上设有传动轴，传动轴的两端分别设有轴承，传动轴一端的轴承外部设有轴承透盖，传动轴另一端的轴承外部设有轴承闷盖，传动轴上套接有偏心块。

伺服电机通过万向传动轴与振动器单元的传动轴连接。

本实用新型的有益效果是，通过上位机对电机转速的控制，完成振动系统的启动、加速、减速、停止等工艺动作，使振动系统既能保持低速巡航，又能很快达到高速状态，满足了各种原材料制品的速度需求。也可直接恒速或高速运转，成型周期省略了电机加、减速环节，具有快速起振、热起振时间短、大大降低了电耗，延长了电机及设备的使用寿命，提升了制品质量，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型一种砌块成型机用伺服振动系统的结构示意图；

图2是本实用新型一种砌块成型机用伺服振动系统的侧视图；

图3是本实用新型一种砌块成型机用伺服振动系统中振动器单元的结构示意；

图4是本实用新型一种砌块成型机用伺服振动系统中振动器单元的剖视图；

图5是本实用新型一种砌块成型机用伺服振动系统的电控原理图。

图中，1.伺服电机，2.万向传动轴，3.振动台，4.振动器单元，6.底座，7.传动轴，8.轴承透盖，9.偏心块，10.轴承闷盖，11.轴承。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型一种砌块成型机用伺服振动系统，如图1、2所示，包括振动台3，振动台3的下部设有振动器单元4，振动台3的相对两侧分别设有伺服电机1，伺服电机1通过万向传动轴2与振动器单元4连接。

四台伺服电机1布置在振动平台3的外部，每台伺服电机1内置有编码器，通过线路与伺服智能控制系统连接。

万向传动轴2是伺服电机1与振动器单元4的中间扭矩传递单元，通过它既传递了扭矩，又避免了振动对伺服电机1的影响。

振动平台3是制品的成型平台，它将振动系统产生的激振力传递到物料，来保证制品的密实度。

振动器单元4是振动源的发生装置，如图3、4所示，振动器单元4包括底座6，底座6上设有传动轴7，传动轴7的两端分别设有轴承11，传动轴7一端的轴承11外部设有轴承透盖8，传动轴7另一端的轴承11外部设有轴承闷盖10，传动轴7上套接有偏心块9，伺服电机1通过万向传动轴2与传动轴7连接。通过偏心块9的高速旋转引发振动。

伺服智能控制系统包括：上位机、plc、伺服控制器、编码器，可以通过plc、上位机对伺服电机1进行找原点、变速、变相位角、巡航怠速等一系列控制。

本实用新型一种砌块成型机用伺服振动系统的工作过程(参见图5)：4台伺服电机1，分别命名为a、b、c、d各自在其电机轴上通过十字万向传动轴2连接传动轴7，o为万向传动轴2的中心，每两台伺服电机1为一组，固定在振动平台3的下部，a、b、c、d可视为伺服控制器或电机或偏心块。四台伺服控制器a、b、c、d通过编码器等线路相对应的联接四台伺服电机a、b、c、d，给4台伺服控制器a、b、c、d建立一个闭环通讯网络，c为速度主机，b为速度从机，d为角度主机，a为角度从机。速度主机c的速度数值由计算机或触摸屏输入，经上位机与plc的通讯传输到plc内部地址，plc再与伺服控制器c建立通讯，c号电机轴上的编码器信号，通过该控制器的“编码器信号输出口”给定b号电机的控制器的“外部轴编码器信号的接收口”。b号控制器进入跟从同步模式，实时与c号保持完全一致。伺服控制器c将得到的速度数值告诉b和d，d再转告a；同理，角度主机d和a的相位角数值也建立起来了。控制器通讯响应，快速读取相应的数值，其输出频率和电机的反馈频率一致，保证了控制器对电机在速度模式控制下的精确性。

通过上位机对伺服电机转速的控制，完成振动系统的启动、加速、减速、停止等工艺动作，使振动系统既能保持低速巡航，又能很快达到高速状态，满足了各种原材料制品的速度需求。也可直接恒速或高速运转，成型周期省略电机加减速环节，提高生产效率。

技术特征：

1.一种砌块成型机用伺服振动系统，其特征在于：包括振动台，振动台的下部设有振动器单元，振动台的相对两侧分别设有伺服电机，伺服电机通过万向传动轴与振动器单元连接；

所述伺服电机内部设有编码器；

所述万向传动轴为伺服电机与振动器单元之间的扭矩传递单元；

所述振动器单元包括底座，底座上设有传动轴，传动轴的两端分别设有轴承，传动轴一端的轴承外部设有轴承透盖，传动轴另一端的轴承外部设有轴承闷盖，传动轴上套接有偏心块；

所述伺服电机通过万向传动轴与传动轴连接。

技术总结
本实用新型公开了一种砌块成型机用伺服振动系统，包括振动台，振动台的下部设有振动器单元，振动台的相对两侧分别设有伺服电机，伺服电机通过万向传动轴与振动器单元连接。本实用新型在运行过程中省略了电机加减速环节，具有快速起振、热起振时间短、大大降低了电耗，延长了电机及设备的使用寿命，提升了制品质量，提高了生产效率。

技术研发人员：胡志忠;李怀利
受保护的技术使用者：北京瑞图科技发展有限公司
技术研发日：2019.12.30
技术公布日：2020.11.10