一种钢筋捆扎机的送丝机构及钢筋捆扎机的制作方法

本发明涉及捆扎机技术领域，特别涉及一种钢筋捆扎机的送丝机构及钢筋捆扎机。

背景技术：

现有的电动手持式钢筋捆扎机在使用过程中需消耗耗材，即扎丝卷。扎丝卷放置在电动手持式钢筋捆扎机内部，如图1所示，考虑到人工操作的可行性和钢筋捆扎机结构能力的限制，使用的扎丝是绕制成小卷的扎丝卷，扎丝卷绕制比较小，如每卷扎丝卷只有100米。

随着装配式建筑的普遍推广和逐渐深入，对于装配式建筑工厂的智能化有了进一步的要求，实现装配式建筑配件生产的自动化将迫在眉睫。装配式建筑的配件主要是钢筋混凝土结构，其中钢筋绑扎为实际生产中至关重要的一步，实现钢筋绑扎的自动化具有重要的意义。

现有钢筋捆扎机应用于自动化设备存在诸多的限制，其中一项就是自动化设备上的钢筋捆扎机使用扎丝供应的连续性问题，故在自动化设备上的钢筋捆扎机上使用大卷的扎丝卷来解决扎丝供应连续性的问题，而采用大卷的扎丝卷，将产生很多新的问题。问题如下：

1、采用大卷的扎丝卷由于其重量和体积比较大，需外置于钢筋捆扎机，使大卷扎丝卷驱动的所需的转动阻力较大，现有钢筋捆扎机的送丝机构不能通过牵引的方式直接从扎丝卷中抽出扎丝，即在钢筋捆扎机的送丝机构送丝时，送丝机构的送丝轮和扎丝之间发生打滑，不能将扎丝从大卷扎丝卷中抽出。如采用现有的钢筋捆扎机送丝机构，此时就要增加额外的辅助机构，例如从大卷扎丝卷放出扎丝的辅助动力放线装置，弥补钢筋捆扎机送丝机构的不足，实现扎丝从钢筋捆扎机送出。而增加辅助放线装置会导致辅助放线装置放出铁丝和钢筋捆扎机送丝机构送出铁丝之间不协调，为了解决协调性的问题需要用到缓冲空间装置，又会导致整个放线及捆扎系统变得很不紧凑，占用很大的空间，违背了捆扎机在自动生产线需精简紧凑的原则。

2、亦或者送丝机构能带动扎丝卷，但由于送丝机构不能稳定的从大卷扎丝卷中稳定抽出扎丝，导致钢筋捆扎机的扎丝在成圈过程中出现成圈失败、成圈漂移不稳定等现象，造成钢筋捆扎机使用的成功率不高，使用不稳定，无法稳定有效地实现自动化。

3、亦或者送丝机构能带动扎丝卷，即送丝机构有足够的能力将扎丝从大卷扎丝卷中抽出，且钢筋捆扎机成圈相对稳定，但由于送丝机构送丝轮组件夹持扎丝的力度过大，容易造成扎丝损坏、拉细或其他不良，在钢筋捆扎机成圈后，进行扭紧时，有破损的扎丝所能绑紧钢筋的最大紧度将会下降，绑扎力度过大容易造成扎丝扭断，如扭力调小则导致扭不紧，从而绑扎失败。

现有钢筋捆扎机是采用一对送丝轮夹持扎丝，通过送丝轮传送扎丝，钢筋捆扎机的送丝机构使扎丝从扎丝卷中抽出，并最终经导向机构形成绑扎钢筋的扎丝圈。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术在自动化钢筋捆扎领域需要拉大盘丝应用的不足，提供一种钢筋捆扎机的送丝机构，该送丝机构设置至少两对送丝轮，连续稳定地传送大卷扎丝，能够减少单送丝轮对扎丝的压应力，避免对扎丝造成损坏或变形。

本发明的另一目的在于提供一种包括上述送丝机构的钢筋捆扎机。

本发明的技术方案为：一种钢筋捆扎机的送丝机构，包括传动机构和沿扎丝进给方向布置的至少两组送丝轮，各组送丝轮共同夹持扎丝并进行传送，每组送丝轮包括相互啮合的一个主动送丝轮和一个从动送丝轮，同一组的主动送丝轮和从动送丝轮啮合时形成能咬合传送扎丝的传送槽，传动机构带动各组送丝轮的主动送丝轮同步转动。

所述传动机构包括传动轮，相邻的两个主动送丝轮之间设置一个传动轮，传动轮与相邻两个主动送丝轮同时啮合。

所述传送槽开设在主动送丝轮和/或从动送丝轮的圆周方向上。

所述传送槽的截面形状为v型、c型或u型。

所述至少两组送丝轮传送一根扎丝，或者所述至少两组送丝轮同时传送至少两根水平并列或者竖直并列的扎丝。

所述送丝轮同时传送至少两根扎丝时，沿扎丝进给方向，在每组送丝轮的的前端设有导向件，导向件上设有导向孔，所述导向孔限制所述至少两根扎丝呈水平并列或竖直并列状。

所述导向孔的截面形状为长条形，导向孔的宽度尺寸为扎丝直径的1-2倍，导向孔的长度尺寸大于扎丝直径的n倍，n为并列的扎丝根数。

还设有保持架和杠杆，所述从动送丝轮安装在保持架上，杠杆的中部与钢筋捆扎机的主体铰接，保持架与杠杆的一端铰接，杠杆的另一端与弹力机构接触，弹力机构安装于钢筋捆扎机的主体上。

一种钢筋捆扎机，包括以上任一项所述的钢筋捆扎机的送丝机构。

还包括主体，所述钢筋捆扎机的送丝机构安装于主体上。

本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：

本钢筋捆扎机的送丝机构设置至少两对送丝轮共同夹持传送扎丝，提高了送丝机构传动扎丝的能力，同时，采用多对送丝轮能减少每对送丝轮对扎丝的压应力，不会对扎丝产生破坏，使自动化设备上的钢筋捆扎机采用大卷扎丝卷实现连续和稳定的工作。

本钢筋捆扎机的送丝机构能够传送单根扎丝或同时传送至少两根并列的扎丝，传送至少两根扎丝时，后续采用至少两根扎丝进行捆扎，能够缩短钢筋捆扎机出丝成圈时间，同时保证对捆扎物的捆扎强度。

本钢筋捆扎机的送丝机构设有导向件，在同时传送至少两根并列的扎丝的情况下，导向件对并列的扎丝定位从而限制扎丝在传送时的排列，避免多根扎丝不必要的缠绕，保证扎丝有序的传送。

附图说明

图1为现有钢筋捆扎机使用小卷扎丝卷的示意图。

图2为本发明钢筋捆扎机使用大卷扎丝卷的示意图。

图3为本发明钢筋捆扎机的外部结构示意图。

图4为本发明钢筋捆扎机的内部结构示意图。

图5为本发明钢筋捆扎机的另一视角内部结构示意图。

图6为本发明钢筋捆扎机的内部结构主视图。

图7为本发明钢筋捆扎机的内部结构俯视图。

图8为本发明钢筋捆扎机的内部结构左视图。

图9为图7在i方向的截面视图。

图10a为主动送丝轮和从动送丝轮都开设传送槽的示意图。

图10b为主动送丝轮开设传送槽的示意图。

图10c为从动送丝轮开设传送槽的示意图。

图11a为主动送丝轮和从动送丝轮传送多根扎丝的情况示意图。

图11b为主动送丝轮和从动送丝轮传送多根扎丝的另一情况示意图。

图12a为从动送丝轮组的结构示意图。

图12b为图12a在j方向的截面视图。

图13为从动送丝轮、保持架、杠杆和弹性机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例，对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

为了便于统一查看说明书附图中的附图标记，现对说明书附图中的附图标记统一说明，图中所示：1为主动送丝轮组、1a为第一主动送丝轮、1b为传动轮、1c为第二主动送丝轮、1d为单向轴承、1e为锥齿轮、2为从动送丝轮组、2a为第一从动送丝轮、2c为第二从动送丝轮、2d为保持架、4为杠杆、5为铰接点、d为传送槽、6为导向件、63为扎丝、63a为扎丝卷、63b为扎丝圈、7为钢筋捆扎机的主体。

实施例1

本实施例一种钢筋捆扎机的送丝机构，如图6-8所示，送丝机构包括传动机构和沿扎丝进给方向布置的两组送丝轮，各组送丝轮共同夹持扎丝并进行传送，每组送丝轮包括相互啮合的一个主动送丝轮和一个从动送丝轮，同一组的主动送丝轮和从动送丝轮啮合时形成能咬合传送扎丝的传送槽，传动机构带动各组送丝轮的主动送丝轮同步转动。

本实施例钢筋捆扎机的送丝机构，用于自动化设备的大卷扎丝的单丝传送，即由两组送丝轮共同传送一根扎丝。

具体地，送丝机构的送丝轮包括第一主动送丝轮、第一从动送丝轮、第二主动送丝轮和第二从动送丝轮，其中依据送丝轮的动力类型，第一主动送丝轮1a和第一主动送丝轮1c形成主动送丝轮组1，第一从动送丝轮2a和第二从动送丝轮2c形成从动送丝轮组2；其中，第一主动送丝轮1a和第一从动送丝轮2a啮合，第二主动送丝轮1c和第二从动送丝轮2c啮合。

所述传动机构包括传动轮，相邻的第一主动送丝轮和第二主动送丝轮之间设置一个传动轮1b，保证第一主动送丝轮1a和第二主动送丝轮1c同步转动，传动轮与相邻两个主动送丝轮同时啮合，第一主动送丝轮1a、第二主动送丝轮1c与传动轮1b都可作为初始驱动轮带动另外两个轮进行转动。

如图7和图9所示，本实施例中，选择第一主动送丝轮1a作为初始驱动轮，即先由第一主动送丝轮1a带动传动轮1b，再由传动轮1b带动第二主动送丝轮1c，实现第一主动送丝轮1a和第二主动送丝轮1c同步转动，图中1d为单向轴承，1e为锥齿轮。

当第一主动送丝轮1a转动时，即主动送丝轮组1将会带动从动送丝轮组2进行转动，具体为，第一主动送丝轮1a和第一从动送丝轮2a啮合传动，第二主动送丝轮1c和第二从动送丝轮2c啮合传动。

如图8所示，主动送丝轮组1和从动送丝轮组2啮合时，形成能咬合传送扎丝的传送槽d。即第一主动送丝轮1a和第一从动送丝轮2a啮合时，以及第二主动送丝轮1c和第二从动送丝轮2c啮合时，都会形成能咬合传送扎丝的传送槽d。

如图10a至图10c所示，所述传送槽开设在主动送丝轮和/或从动送丝轮的圆周方向上，传送槽的形成方式有多种。如图10a所示，主动送丝轮组1和从动送丝轮组2用于传送扎丝的送丝轮，在圆周方向上都开设有咬合扎丝的传送槽。如图10b所示，仅主动送丝轮组1用于传送扎丝的送丝轮，在圆周方向上开设有咬合扎丝的传送槽。如图10c所示，仅从动送丝轮组2用于传送扎丝的送丝轮，在圆周方向上开设有咬合扎丝的传送槽。

此外，主动送丝轮组1和从动送丝轮组2用于传送扎丝的送丝轮，其圆周上开设的传送槽的截面形状不受限制，可以是v型、c型或u型等形状。

如图12a和12b所示，还设有保持架2d和杠杆4，所述第一从动送丝轮2a和第二从动送丝轮2c安装在保持架上并能够顺畅地转动，如图13所示，为保障每组送丝轮对扎丝63压紧力度均衡，杠杆的中部与钢筋捆扎机的主体铰接，杠杆能够绕铰接点5摆动，保持架与杠杆的一端铰接，杠杆的另一端与弹力机构接触，弹力机构安装于钢筋捆扎机的主体7上，本实施例中弹力机构采用弹簧，弹簧的一端固定在钢筋捆扎机的主体上，另一端与杠杆接触。

弹簧的弹力通过杠杆4作用在从动送丝轮组2上，使从动送丝轮组2压紧主动送丝轮1，从而实现对扎丝63进行夹紧。当主动送丝轮组1带动从动送丝轮组2进行扎丝传动，由于从动送丝轮组2是铰接在杠杆4上，当扎丝状态有发生变化时，从动送丝轮组2能自动绕杠杆4轻微摆动，从而自动适应扎丝传送，实现多对送丝轮对扎丝的稳定可靠传送。

实施例2

本实施例一种钢筋捆扎机，包括实施例1所述的钢筋捆扎机的送丝机构。钢筋捆扎机的送丝机构安装于主体上。如图2-7所示，是本发明钢筋捆扎机用于自动化设备使用大卷扎丝卷示意图，大卷扎丝卷63a的扎丝绕制在丝盘中，通过钢筋捆扎机的送丝机构，最终在钢筋捆扎机的绑扎区域形成绑扎钢筋的扎丝圈63b。由图1和图2可知，自动化设备使用的钢筋捆扎机及其使用的大卷扎丝卷，和现有钢筋捆扎机及其应用有很大的区别。

实施例3

本实施例一种钢筋捆扎机的送丝机构，与实施例1相比，其不同之处在于，本实施例中，两组送丝轮同时传送两根水平并列或者竖直并列的扎丝，即两组送丝轮设置在扎丝传送方向正交的方向上，对水平并列或者竖直并列的两根扎丝传送。

如图11a所示，每组送丝轮对水平并列的扎丝63进行咬合传送，传送槽的截面形状与扎丝的排列情况相吻合，如图11b所示，每组送丝轮对竖直并列的扎丝63进行咬合传送，传送槽的截面形状与扎丝的排列情况相吻合。从而每组送丝轮对传送的扎丝63进行定位，两对送丝轮对并列的扎丝定位，能限制扎丝在传送时的排列，避免铁丝不必要的缠绕，保证铁丝有序的传送。

所述两组送丝轮同时传送两根扎丝时，沿扎丝进给方向，在每组送丝轮的的前端设有导向件6，导向件上设有导向孔，所述导向孔限制所述至少两根扎丝呈水平并列或竖直并列状。导向件6的导向孔方便钢筋捆扎机初始穿入扎丝，同时在钢筋捆扎机使用过程中，能辅助多组送丝轮对并列的多根扎丝进行定位。

所述导向孔的截面形状为长条形，依据多根扎丝的排列情况进行设计，具体的截面形状可有多种设计，导向孔的宽度尺寸为扎丝直径的1-2倍，导向孔的长度尺寸大于扎丝直径的n倍，n为并列的扎丝根数，本实施例中n为2。

实施例4

本实施例一种钢筋捆扎机，包括实施例3所述的钢筋捆扎机的送丝机构。钢筋捆扎机的送丝机构安装于主体上。

如上所述，便可较好地实现本发明，上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；即凡依本发明内容所作的均等变化与修饰，都为本发明权利要求所要求保护的范围所涵盖。