一种陶瓷板自动化生产用后机械手的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其指一种陶瓷板自动化生产用后机械手。

背景技术：

中国建筑陶瓷卫生洁具行业“十三五”发展目标，到2020年建筑陶瓷产量保持在100亿平米，卫生陶瓷平米达到2.5亿件，80%的企业要通过清洁生产审核。建筑陶瓷工业实现废水零排放，规模以上的五金卫浴企业实现清洁生产，主要污染物排放总量达到稳定排放。50%以上企业实现“绿色制造”，规模以上企业基本达到安全生产标准要求。建筑陶瓷企业人均劳动生产率超过80万元；卫生洁具企业人均劳动生产率超过60万元；先进品牌企业和高附加值产品企业人均劳动生产率超过120万元；“十三五”末培育3～5家销售额超百亿的大型企业集团和知名企业。随着科技的发展，用户的需求从“批量化”逐渐走向了“定制化”，开始对建筑卫生陶瓷生产的柔性、绿色、智能等方面有了更多的诉求。市场的转变对企业提出了更高的要求，迫使企业转变生产方式和理念以适应新市场。为此，有必要探讨互联网+和经济新常态背景下，建筑卫生陶瓷行业的“智能化制造”和“绿色生产”相结合的新模式。

陶瓷板自动化生产用后机械手是用于将陶瓷板砖坯从喷釉网带上转移至垫板上的机械设备，对于陶瓷板自动化生产具有重要意义。现有技术存在操作繁琐、稳定性差、工作效率低的缺点。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种操作简单、稳定性高且转移效率高的陶瓷板自动化生产用后机械手。

为了达成上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种陶瓷板自动化生产用后机械手，包括方管机架、方型底座、滑动轴、升降机构、倒u型连接架、第一吸盘支架、第二吸盘支架、升降动力装置、滑动动力装置和吸力装置，所述方管机架包括支撑架、滑动横梁和挡板，所述支撑架与方型底座固定连接，所述滑动横梁与支撑架垂直连接，所述挡板设置于滑动横梁两端，所述支撑架包括第一支撑架和第二支撑架，所述滑动横梁包括第一滑动横梁和第二滑动横梁，所述第一支撑架与第一滑动横梁，所述第二支撑架与所述第二滑动横梁连接，所述滑动横梁设置有滑动轨道，所述滑动轴通过滑动轨道与滑动横梁滑动连接，所述升降机构一端与滑动轴连接，所述升降机构另一端与倒u型连接架的顶部连接，所述倒u型连接架两端分别与所述第一吸盘支架和所述第二吸盘支架连接，所述升降动力装置包括升降气缸，所述升降气缸设置于方型底座上方，所述升降气缸与升降机构连接，所述滑动动力装置包括蜗杆减速电机和连接杆，所述蜗杆减速电机设置于方型底座上方，所述蜗杆减速电机通过连接杆与滑动轴连接，所述吸力装置包括真空风机、真空软管和吸力调节控制盒，所述真空风机通过真空软管和所述第一吸盘支架和所述第二吸盘支架连接，所述吸力调节控制盒与真空风机电性连接，所述真空风机设置于方型底座上方，所述吸力调节控制盒设置于所述真空风机右侧并与支撑架连接。

进一步的，所述第一吸盘支架和所述第二吸盘支架底部设置有吸嘴，所述第一吸盘支架底部设置有不少于4个吸嘴，所述第二吸盘支架底部设置有不少于4个吸嘴。

进一步的，所述第一吸盘支架为长方形，所述第二吸盘支架为长方形。

进一步的所述升降动力装置还包括气压稳压罐，所述气压稳压罐与升降气缸连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型平行设置第一吸盘支架和第二吸盘支架，并通过倒u型连接架与升降机连接，能够一次将喷釉网带上并排的两块砖坯转移至垫板上，工作效率更高；此外本实用新型设置吸力调节控制盒，能够根据需要快速调节吸盘吸力，操作更加便捷；在升降气缸上方设置气压稳压罐，提高了升降的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

附图说明：1、方管机架；2、方型底座；3、支撑架；4、升降机构；5、倒u型连接架；6、第一吸盘支架；7、第二吸盘支架；8、吸嘴；9、滑动横梁；10、滑动轨道；11、挡板；12、升降气缸；13、蜗杆减速电机；14、真空风机；15、气压稳压罐；16、吸力调节控制盒；17、滑动轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

一种陶瓷板自动化生产用后机械手，包括方管机架1、方型底座2、滑动轴17、升降机构4、倒u型连接架5、第一吸盘支架6、第二吸盘支架7、升降动力装置、滑动动力装置和吸力装置，所述方管机架1包括支撑架3、滑动横梁9和挡板11，所述支撑架3与方型底座2固定连接，所述滑动横梁9与支撑架3垂直连接，所述挡板11设置于滑动横梁9两端，所述支撑架3包括第一支撑架和第二支撑架，所述滑动横梁9包括第一滑动横梁和第二滑动横梁，所述第一支撑架与第一滑动横梁，所述第二支撑架与所述第二滑动横梁连接，所述滑动横梁9设置有滑动轨道10，所述滑动轴17通过滑动轨道10与滑动横梁9滑动连接，所述升降机构4一端与滑动轴17连接，所述升降机构4另一端与倒u型连接架5的顶部连接，所述倒u型连接架两端分别与所述第一吸盘支架6和所述第二吸盘支架7连接，所述升降动力装置包括升降气缸12，所述升降气缸12设置于方型底座2上方，所述升降气缸12与升降机构4连接，所述滑动动力装置包括蜗杆减速电机13和连接杆，所述蜗杆减速电机13设置于方型底座2上方，所述蜗杆减速电机13通过连接杆与滑动轴17连接，所述吸力装置包括真空风机14、真空软管和吸力调节控制盒16，所述真空风机14通过真空软管和所述第一吸盘支架6和所述第二吸盘支架7连接，所述吸力调节控制盒16与真空风机14电性连接，所述真空风机14设置于方型底座2上方，所述吸力调节控制盒16设置于所述真空风机14右侧并与支撑架3连接。

值得注意的是，所述第一吸盘支架6和所述第二吸盘支架7底部设置有吸嘴8，所述第一吸盘支架6底部设置有不少于4个吸嘴8，所述第二吸盘支架7底部设置有不少于4个吸嘴8。所述第一吸盘支架6为长方形，所述第二吸盘支架7为长方形。所述升降动力装置还包括气压稳压罐15，所述气压稳压罐15与升降气缸12连接。

本实用新型的使用方法：在砖坯完成喷釉工艺后，蜗杆减速电机13驱动滑动轴17滑动，并使第一吸盘支架6和所述第二吸盘支架7处于两块并排的砖坯的正上方，通过升降气缸12驱动升降机构4进行升降，并使第一吸盘支架6和所述第二吸盘支架7的吸嘴与砖坯接触，然后通过吸力调节控制盒16控制真空风机14的功率，进而调整吸力大小，当吸嘴吸住砖坯后，通过通过升降气缸12驱动升降机构4进行升降，蜗杆减速电机13驱动滑动轴17滑动，将砖坯转移至垫板上方。

从以上实施例可以看出，本实用新型结构简单、操作便捷，能够一次转移两块砖坯，工作效率更高，砖坯的转移更加稳定。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的简单修改或变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种陶瓷板自动化生产用后机械手，包括方管机架（1）、方型底座（2）、滑动轴（17）、升降机构（4）、倒u型连接架（5）、第一吸盘支架（6）、第二吸盘支架（7）、升降动力装置、滑动动力装置和吸力装置，其特征在于，所述方管机架（1）包括支撑架（3）、滑动横梁（9）和挡板（11），所述支撑架（3）与方型底座（2）固定连接，所述滑动横梁（9）与支撑架（3）垂直连接，所述挡板（11）设置于滑动横梁（9）两端，所述支撑架（3）包括第一支撑架和第二支撑架，所述滑动横梁（9）包括第一滑动横梁和第二滑动横梁，所述第一支撑架与第一滑动横梁，所述第二支撑架与所述第二滑动横梁连接，所述滑动横梁（9）设置有滑动轨道（10），所述滑动轴（17）通过滑动轨道（10）与滑动横梁（9）滑动连接，所述升降机构（4）一端与滑动轴（17）连接，所述升降机构（4）另一端与倒u型连接架（5）的顶部连接，所述倒u型连接架两端分别与所述第一吸盘支架（6）和所述第二吸盘支架（7）连接，所述升降动力装置包括升降气缸（12），所述升降气缸（12）设置于方型底座（2）上方，所述升降气缸（12）与升降机构（4）连接，所述滑动动力装置包括蜗杆减速电机（13）和连接杆，所述蜗杆减速电机（13）设置于方型底座（2）上方，所述蜗杆减速电机（13）通过连接杆与滑动轴（17）连接，所述吸力装置包括真空风机（14）、真空软管和吸力调节控制盒（16），所述真空风机（14）通过真空软管和所述第一吸盘支架（6）和所述第二吸盘支架（7）连接，所述吸力调节控制盒（16）与真空风机（14）电性连接，所述真空风机（14）设置于方型底座（2）上方，所述吸力调节控制盒（16）设置于所述真空风机（14）右侧并与支撑架（3）连接。

2.根据权利要求1所述的陶瓷板自动化生产用后机械手，其特征在于，所述第一吸盘支架（6）和所述第二吸盘支架（7）底部设置有吸嘴（8），所述第一吸盘支架（6）底部设置有不少于4个吸嘴（8），所述第二吸盘支架（7）底部设置有不少于4个吸嘴（8）。

3.根据权利要求1所述的陶瓷板自动化生产用后机械手，其特征在于，所述第一吸盘支架（6）为长方形，所述第二吸盘支架（7）为长方形。

4.根据权利要求1所述的陶瓷板自动化生产用后机械手，其特征在于，所述升降动力装置还包括气压稳压罐（15），所述气压稳压罐（15）与升降气缸（12）连接。

技术总结
本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其指一种陶瓷板自动化生产用后机械手，包括方管机架、方型底座、滑动轴、升降机构、倒U型连接架、第一吸盘支架、第二吸盘支架、升降动力装置、滑动动力装置和吸力装置，所述方管机架包括支撑架、滑动横梁和挡板，所述支撑架与方型底座固定连接，所述滑动横梁与支撑架垂直连接，所述挡板设置于滑动横梁两端。本实用新型平行设置第一吸盘支架和第二吸盘支架，并通过倒U型连接架与升降机连接，能够一次将喷釉网带上并排的两块砖坯转移至垫板上，工作效率更高；此外本实用新型设置吸力调节控制盒，能够根据需要快速调节吸盘吸力，操作更加便捷；在升降气缸上方设置气压稳压罐，提高了升降的稳定性。

技术研发人员：张力文
受保护的技术使用者：四川利弘陶瓷有限公司
技术研发日：2020.03.18
技术公布日：2020.11.03