专利名称：一种用于弯曲玻璃板的压弯站的作业方法
技术领域：
本发明涉及一种用于汽车玻璃窗自动加工线上弯曲玻璃板的压弯站的作业方法，该加工过程中待弯曲的玻璃板在直通炉内加热到预定的弯曲温度，玻璃板出炉后直接平放被水平输送机依次加入到一个以周期方式工作的压弯站中，在经过压弯站弯曲工序以后，借助一形状如往复输送环的输送工具，将玻璃板送至冷却和(或)预应力站。压弯站的压型机有一个带有可吸附弯曲玻璃板的真空固定装置的上压模，一个下压模和往返输送环。弯曲玻璃板被放落在往复输送环上并连同往复输送环被加入到冷却和(或)预应力站内。压型机有一个与上压模相连的可上下移动的上横杆，它由一个支承在压型机机架上的冲压缸—活塞装置驱动。
上述结构、作用和工作方式的压弯站是汽车玻璃窗自动加工线上的一种以周期方式工作的装置。(WO90/11973)。与所表述的方法措施相同，该压弯站也经过验证但是如果一方面玻璃板特别重和(或)特别易破裂，另一方面为实现短的周期时间，加工过程要求装置总功率很高时，也会出现问题。在这种情况下会发生在将单块的弯曲玻璃板放落到往复输送环上时，玻璃板将受到损伤，或者为了放落玻璃板而实施的迟缓开始时，玻璃板由具有真空固定装置的压模的下端提前脱落，亦即由于负加速产生的合力大于真空固定装置的吸持力。为了增大吸力，提高真空固定装置赖以工作的负压是不可行的，这是因为仍然相对很软的玻璃板会将真空装置吸附点印到其表面上。
本发明的目的是保证，利用上述结构的这种装置可以始终安全地将弯曲玻璃板放落在往复输送环上的技术问题得以解决，即使在周期时间短并且真空固定装置负压小的情况下也应如此。
为解决这一任务，本发明的主题是一种用于汽车窗玻璃自动生产线上弯曲玻璃板的压弯站的作业方法，采用此方法时，待弯曲的玻璃板在直通炉内加热到预定的弯曲温度，出炉后平放直接用横向输送机并借助一往复输送环形式的输送工具依次加入到一个以周期方式工作的压弯站内，并借助一往返输送环形式的输送工具送入冷却和(或)预应力站内。这种压弯站的压型机有一个带有吸附待弯曲玻璃板的真空固定装置的上压模、一个下压模和往复输送环，弯曲的玻璃板被放落到往复输送环上并且弯曲的玻璃板连同往复输送环一并被送到冷却和(或)预应力站内，其中压型机有一个连接上压模的可上下移动的上横杆，它由一支承在压型机机架上的冲压缸—活塞装置驱动，其中实现了下述组合特征a)在上压模下由真空固定装置吸持的弯曲的玻璃板通过压型机上横杆的下向移动被送到往复输送环上，而往复输送环始终保持在高于下压模的一定高度上。
b)下向移动以速度曲线为基准加以控制与调整。速度曲线在下向移动开始时具有一启动分段，最大速度段和接着的用于使弯曲玻璃板软放落到往复输送环上的迟缓分段。
c)对速度曲线的设定应使得速度曲线对时间的一阶导数没有奇异点。
其中真空固定装置的负压与弯曲玻璃板的质量相匹配并且压型机上横杆下向移动的迟缓根据真空固定装置负压调定，应使真空固定装置的吸持力始终大于由于迟缓产生的反作用力并且弯曲玻璃板在移动迟缓时不会从上压模上脱落，并且其中弯曲玻璃板上后由于降低或者切断真空固定装置的负压，被放落到往复输送环上。在对按本发明的方法作业的相应的装置进行参数设计时可进行负压的匹配以及所表述的调整。特别是当涉及的是一种为大量相同的玻璃板设计的装置并因而只需要随时间转换成不同的作业状态时，该方法是特别适宜的。在这类装置中借助现代控制与驱动技术是不难实现相应的转换和匹配的调整的。对此可以用手动进行匹配与校准。如果涉及的是一种必须与作业状态经常的变化加以匹配的装置，例如当由于在一批的玻璃板中相同的玻璃板的数量有多有少，这一批的玻璃板和那一批的玻璃板也不相同时，则本发明的教导是，备有一台计算机，用此计算机将真空固定装置的负压与各种弯曲玻璃板的质量相匹配并如权利要求1所述借助计算机按真空固定装置负压值调整压型机上横杆下向移动的迟缓。
如果只是进行所表述的匹配与校准，在采用本发明的用于压弯站的作业方法时根据b)与c)特征的基准选择速度曲线可以有很大的任意性。其中的一个特征是速度对时间的一阶导数没有奇异点，表明速度曲线没有折弯等非连续点。实际上在曲线上这样的非连续点会产生速度曲线一阶导数的奇异点并因此在启动过程中尽管真空固定装置以预定的负压工作仍会导致弯曲玻璃板从上压模上脱落。本发明避免了这种情况，因此所述的匹配与校准不会受到影响并可完善地实现弯曲玻璃板放落到往复输送环上。而且即使在真空固定装置的周期时间很短和(或)工作负压值很小情况下，当速度曲线为时间为π的随时间变化的正弦曲线的线段时，其中下向移动的距离h与时间π相符并且由对应的时间2π就会确定出整个正弦曲线，这时也会实现良好的结果。在做严格的正弦形移动时，速度曲线的启动分段与迟缓分段的陡度始终是相同的。这里改变迟缓分段意味着要对启动分段进行相应的改变。缩短迟缓分段的迟缓或者迟缓时间始终也意味着启动段的缩短。根据本发明的另一优选实施方式，速度曲线的启动分段要陡于迟缓分段，这样速度曲线就不是严格的正弦形。这里可以在不改变启动分段的加速的条件下缩短迟缓或迟缓时间，或通过增大启动分段的加速，就可缩短周期时间，而无需改变迟缓分段。
现代控制与驱动技术为压型机横杆下向移动提供了大量在本发明范围内应用的辅助手段。利用一种采用应压驱动的冲压缸/活塞装置并采用由计算机控制的液压系统伺服马达，实现压型机横杆下向移动，此方法由于简单并且功能可靠，因而极佳。计算机与时间和(或)行程的关系的程序工作。同时还可以为计算机配备传感器，该传感器跟踪压弯站的工作并收信息传递给计算机。
下面借助一仅表述一种实施例的附图对本发明做进一步说明。在下述示意图中示出
图1.汽车窗玻璃自动加工线上弯曲玻璃板的压弯站视图。
图2.正弦移动时行程时间及速度/时间以及加速度/时间关系曲线图。
图3.非正弦移动时行程/时间及速度/时间以及加速度/时间关系曲线图。
在汽车窗玻璃自动加工线弯曲玻璃板过程中，待弯曲的玻璃板在前置于所表述的压弯站1的直通炉内加热至预定的弯曲温度。玻璃板离开直通炉后马上用横向输送机2平放地依次被运动到以周期方式工作的压弯站1内。在弯曲过程之后玻璃板G借助一种输送工具从压弯站1取出并送入冷却和(或)预应力站内，此站置于所示的压弯站1的后面，但图中未示出。
压弯站的压型机3中有一个带有吸附弯曲玻璃板的真空固定装置5的上压模4、一个下压模6和一个往复输送环7，该往复输送环是将各个弯曲玻璃板从压弯站1运送到冷却和(或)预应力站的输送工具。压型机3有一个与上压模4相连接的、可上下移动的压型机上横杆8。它由支承在机架9上的冲压缸—活塞装置10驱动。
从图1可见，在上压模下端借助真空固定装置吸持的弯曲玻璃板通过压型机上横杆的下向移动被送到往复输送环7上，这里正如图1所示，往复输送环7高于下压模6保持在一定高度上。
图2和图3说明了各种移动关系。它涉及说明下向移动的行程和速度的曲线图。横座标11是时间，纵座标12表示行程S、速度V和加速度a。速度曲线用V表示，加速度曲线用a和行程曲线用s表示。首先研究一下速度曲线V就会看出，在下向移动开始时有一启动分段13、由周期时间确定的曲线段和一与前者连接的为将弯曲玻璃板G软放落到往复输送环7上的迟缓段15。通过对速度曲线V的分析得出，其对时间的一阶导数总是没有奇异点的。速度曲线V本身是行程s的一阶导数。当断开移动在时间为零时开始时，首先仅经过一小段行程，该段行程按与行程曲线s的基准似乎越来越陡，然后陡度又重新变小。因此就设置出所述的速度曲线V，从该曲线看出在下向移动开始时速度首先很小，然后升高到较大的值，直至最大值并重新回落，因此可以实现弯曲玻璃板G在往复输送环7上的软放落。真空固定装置5的负压值与弯曲玻璃板G的质量相匹配。对压型机上横杆下向移动的迟缓根据真空固定装置的负压值加以调定，使真空固定装置5的吸持力始终大于由迟缓产生的与弯曲玻璃板G质量成比例的反作用力。因此在迟缓时弯曲玻璃板不会从上压模4上脱落，甚至在负压相对较小时也是如此，从而此后通过中断或者减小真空固定装置5的负压就可以实现弯曲玻璃板G在往复输送环7上的软放落。
在实施例中并根据本发明的优选实施例，如图1所示，备有一台计算机16。利用计算机使真空固定装置5的负压与弯曲玻璃板的质量相匹配并进行所述的调定。在实施例中压型机上横杆8的下向移动由一液压驱动的冲压缸—活塞装置和一图中未示出的液压系统的伺服马达实施该伺服马达受计算机16控制。计算机16本身按照程序根据时间和(或)行程加以调整，进行工作，在根据行程进行相关控制用时还要采用相应的传感器。
如图2所示，根据本发明的优选实施方式的速度曲线是一条时间为π。以时间为变量的正弦曲线段，其中时间π与根据下向移动距离基准压型机上横杆8移动所需的时间相符。在该时间π的终点并且也是与下向移动距离h相符的行程的终点上，弯曲玻璃板正好置放在往复输送环7上并且是被软放落在其上的。图2中的以时间为变量的整个正弦曲线对应的时间为2π，如图2所示，速度曲线V的启动分段13时的正弦形移动与迟缓分段15时的正弦形移动具有相同的斜率。因此减小最大迟缓αVmax也同时意味着启动阶段的最大启动αBmax的减小。根据如图3所示的本发明的另一优选实施方式，速度曲线V的启动分段13陡于迟缓分段15。在本发明的这种实施方式中，缩短周期时间是可能的，在这里提高启动段的最大加速αBmax而同时并不对αVmax做相应的改动。
显然当将一块弯曲玻璃板G放落到往复输送环7上以后往复输送环7从压弯站被送出来的同时，另一块待弯曲的玻璃板被送入到压弯站内。在此方面已有公知并经验证的措施可供应用。
权利要求
1.一种用于在汽车窗玻璃自动加工线上弯曲玻璃板的压弯站的作业方法，采用该方法时待弯曲的玻璃板在直通炉内加热到预定的弯曲温度并在离开炉后直接平放用横向输送机依次送入以周期方式工作的压弯站，以及经过压弯站弯曲工序以后，借助一个往复输送环的运输工具送至冷却和(或)预应力站内，压弯站的压型机有一个带有吸附弯曲玻璃板的真空固定装置的上压模、一个下压模及往复输送环，弯曲玻璃板可以放落在该往复输送环上并连同该环被运送到冷却和(或)预应力站内。其中压型机有一个与上压模相连接可上下移动的压型机上横杆，它由支承在机架上的冲压缸—活塞装置驱动，其特征在于a)在上压模下方被真空固定装置吸持的弯曲玻璃板通过压型机上横杆的下向移动被放置在往复输送环上，它在下压模方保持在恒定高度上。b)下向移动以速度曲线为基准进行控制或调整，速度曲线有一下向移动开始的启动分段、最大速度曲线段以及与之相连的为把弯曲玻璃板软放落到往复输送环上的迟缓分段。c)速度曲线的调整应使速度曲线对时间的一阶导数没有奇异点。其中，真空固定装置的负压与弯曲玻璃板的质量相匹配并且根据真空固定装置负压值调整压型机上横杆的下向移动的迟缓，使真空固定装置的吸持力始终大于由迟缓产生的反作用力并且在上压模下向移动过程中弯曲玻璃板不会从上压模上脱落，并且其中在此之后通过减小或中断真空固定装置的负压将弯曲玻璃板放落在往复输送环上。
2.依照权利要求1的方法，其中设置有一台计算机，用此计算机使真空固定装置的负压与弯曲玻璃板质量相匹配并以权利要求1为基准根据真空固定装置的负压调整压型机上横杆的下向移动的迟缓。
3.按照权利要求1或2的方法，其中速度曲线为时间长度为π、时间为变量的正弦曲线段，其中时间π与下向移动的距离h相对应并且整个正弦曲线与时间2π相对应。
4.按照权利要求1或2的方法，其中速度曲线的启动分段要陡于迟缓分段。
5.依照权利要求1至4中的一权利要求的方法，其中压型机横杆下向移动是利用一个液压驱动的冲压缸—活塞装置和一个由计算机控制的液压系统的伺服马达实现的。
6.依照权利要求2至5中的任一项所述的方法，其中计算机按照程序工作并且根据时间和(或)行程加以控制。
全文摘要
一种用于汽车窗玻璃自动加工线上弯曲玻璃板的压弯站的作业方法。在该加工过程中待弯曲的玻璃板被送到一个以周期方式工作的压弯站以及在经过弯曲工序以后借助一往复输送环形式的输送工具从压弯站送入冷却和(或)预应力站内。弯曲玻璃板在上压模下方被真空固定装置吸持住并通过下向移动被送到往复输送环上。下向移动以速度曲线为基准进行控制或调整，速度曲线的设置应使速度曲线对时间的一阶导数没有奇异点。
文档编号C03B23/035GK1115303SQ9510432
公开日1996年1月24日 申请日期1995年4月12日 优先权日1994年4月15日
发明者迪特尔·冯克, 迪特尔·布龙斯, 罗尔夫·温宁, 瓦尔特·布兰斯 申请人:平板玻璃股份公司