立体停车库螺杆式横移传动装置的制作方法

文档序号:1827446阅读:227来源:国知局
专利名称:立体停车库螺杆式横移传动装置的制作方法
技术领域
本实用新型提供了一种立体停车库螺杆式横移传动装置。
现有的立体停车库车台横移传动装置,如齿轮齿条式,车台底(或侧部)安装齿条,再以小齿轮传动齿条达到车台横移的目的。其不足之处在于齿条安装(焊接)积累误差和磨损等,引起噪音,净击甚至崩齿。
本实用新型的目的在于克服上述不足之处而提供一种立体停车库螺杆式横移传动装置。
本实用新型的目的是这样实现的立体停车库螺杆式横移传动装置,包含有机架,在每层车台群下方设置一组导螺杆,其上有方螺纹槽,导螺杆固定安装在机架上,车台底面设置安装有轴杆滚子,轴杆上的滚子可容入导螺杆之方螺纹槽中,当动力驱动导螺杆转动时,即可通过轴杆滚子带动车台在机架上水平横移。导螺杆的长度略大于车台的宽度,导螺杆的方螺纹槽中同时有两个车台的轴杆滚子处在其中。导螺杆的导程可以为定数,亦可为变数,当为变数时,导螺的前端段和后端段导程小,中间段导程大。导螺杆的前、后两端设置有呈喇叭状的导角口,以利轴杆滚子平稳进、出。车台与车台之间用卡销及滚子组联接成车台群,即每个车台两侧,一侧装有卡销,另一侧装有滚子组,一个车台的卡销可插入另一个车台的滚子组中间而互相联接,卡销亦可脱离滚子组,车台即可互相分离。轴杆滚子含有轴杆和滚子,轴杆固定在车台底部,轴杆的下端装有滚子,滚子可为园柱体、球体或滚珠轴承,滚子可容入导螺杆的方螺纹槽中。
本实用新型的优点在于结构新颖简单,运行平稳顺畅,安全,可靠,噪音低,效率高。


如下图1为立体停车库立体图。
图2为导螺杆立体图。
图3为车台俯视图。
图4为导螺杆工况主视图。
图5为图4的局部放大图。
图6为导螺杆工况侧视图。
图7为导程为定数的导螺杆主视图。
图8为导程为变数的导螺杆主视图。
图9为车台联接机构图。
结合附图,对本实用新型的实施例作进一步的说明。
参看图1,为一双层结构的立体停车库,左、右两端分别为使车台升降的提升机11、12,动力为电机110、120。中间为供车台水平横移的机架,在车台10的下方设置了一组导螺杆2、一组为二根,导螺杆固定安装在机架上,每层一组。汽车停在车台上,取车时,先将车台横移至提升机,由提升机将车台输送到进出口,然后汽车驶出,存车时则反之。
参看图2,展视了导螺杆在机架上的安装情况,机架含有立柱13、梁14、15、16,它们纵横布列刚性联接,梁14上联接(焊接)有轨条17,导螺杆2的两端通过轴承座22固定安装在梁16上,导螺杆2的前端有齿轮传动箱23,传动箱23里有一对伞齿轮,电机24旋转则通过传动箱23使导螺杆2旋转,导螺杆的前、后端有呈喇叭状的导角口21,以利车台上的轴杆滚子平稳进出。
参看图3,为车台俯视图,车台10下部设有轨轮100,轨轮100与轨条17配对为移动副,车台下部的轴杆滚子101容入(置入)导螺杆2的方螺纹槽20中,当电机24旋转时,导螺杆2通过轴杆滚子带动车台10在机架上水平横移。
参看图4,展示出导螺杆2的长度略大于车台10的宽度,故导螺杆的方螺纹槽20中同时有两个车台的轴杆滚子101处在其中,如此,车台横移动作平稳持续。
参看图5,展示轴杆滚子与导螺杆入口之结构,轴杆滚子由轴杆104与滚子101组成,轴杆固定安装在车台10的底部,滚子101安装在轴杆的下端部,滚子101可容入(置入)导螺杆2的方螺纹槽20中,滚子101可为园柱体、球体、轴承,本实施例为轴承。
参看图6,展示立体停车库上、下层均安装有一组导螺杆,一组为两根,互相平行,螺纹参数相同。还展示了车台10、轴杆滚子101、导螺杆2之相互安装位置及运动之关系。
参看图7、图8,图7所示的导螺杆的导程为定数。图8所示的导螺杆的导程为变数,导螺杆分L1、L2、L3五段,L1段的导程为P1,L3段的导程为P3,L2段导程为P2,P2大于P1、P3,P2是P1的二倍以上。导螺杆的导程为定数时,车台横移是匀速运动,为变数时,则作变速运动,先为慢速起动,然后快速横移,最后为慢速定位出去。使用变导程导螺杆的好处在于车台横移既平稳又高效率。本实施例采用图8所示的变导程导螺杆。
参看图9,为车台联接机构图,每个车台的两侧,一侧装卡销31,另一侧装有滚子组32(为两个滚轮),一车台的卡销31可插入另一车台的滚子组32中间而使车台互相联接成为车台群,卡销亦可脱离滚子组,车台即从车台群中分离出去。
权利要求1.立体停车库螺杆式横移传动装置,包含有机架,其特征在于立体停车库每层车台群下方设置一组导螺杆,其上有方螺纹槽,导螺杆固定安装在机架上,车台底面设置安装有轴杆滚子,轴杆滚子可容入(置入)导螺杆之方螺纹槽中,当动力驱动导螺杆转动时,即可通过轴杆滚子使车台在机架上水平横移。
2.根据权利要求1所述的立体停车库螺杆式横移传动装置,其特征在于导螺杆的方螺纹槽中同时有两个车台的轴杆滚子处在其中。
3.根据权利要求1所述的立体停车库螺杆式横移传动装置,其特征在于导螺杆的导程为定数。
4.根据权利要求1所述的立体停车库螺杆式横移传动装置,其特征在于导螺杆的导程为变数,即导螺杆的前端段、后端段导程小,中间段导程大。
5.根据权利要求1所述的立体停车库螺杆式横移传动装置,其特征在于轴杆滚子含有轴杆和滚子,轴杆固定在车台底部,轴杆的下端装有滚子,滚子可为园柱体、球体或滚珠轴承,滚子可容入(置入)导螺杆的方螺纹槽中。
专利摘要本实用新型提供了一种立体停车库螺杆式横移传动装置。在停车库每层车台群的下方设置一组导螺杆且安装在机架上,导螺杆上有方螺纹槽。车台底部装有轴杆滚子,可容入(置入)导螺杆的方螺纹槽中,当动力驱动导螺杆转动时,即可通过轴杆滚子使车台在机架上水平横移。导螺杆的长度略大于车台宽度。导螺杆的导程可为定数,亦可为变数,为变数时,前、后段导程小、中间段大。本实用新型优点在于传动平稳顺畅,安全可靠、低噪音,高效率。
文档编号E04H6/30GK2365339SQ98230939
公开日2000年2月23日 申请日期1998年6月20日 优先权日1998年6月20日
发明者李学昌 申请人:李学昌
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