一种具有辅助停车功能的汽车地锁的制作方法
【专利说明】一种具有辅助停车功能的汽车地锁
[0001]
技术领域
[0002]本发明涉及一种具有辅助停车功能的汽车地锁。
【背景技术】
[0003]随着城市规模的扩大和社会经济的发展，人们对汽车的需求量逐渐增加，但有限的土地资源又限制着汽车的使用，停车问题已经成为目前人们关心的热点问题，尤其是私家车保有量的大幅提高，社区、商场、超市等公共场所中的汽车乱停、乱放现象日益严重，个别汽车驾驶员的停车移库技术不高，进入或离开车位时出现车辆刮擦，停车后车门打不开，更有甚者出现停车致人死亡的情况，为人们的出行和安全带来很大的不便及隐患。
【发明内容】
[0004]为了解决上述问题，本发明提供一种具有辅助停车功能的汽车地锁，本发明既具有汽车车位锁的功能，还具有辅助停车的作用，规范了车辆停车，避免了意外事故的发生，提高人们的出行效率。
[0005]为达到上述目的，本发明采用以下技术方案:
一种具有辅助停车功能的汽车地锁，包括前地锁架、后地锁架、中间连接架、蜂鸣器和控制单元；所述前地锁架与后地锁位架于中间连接架的两端；所述控制单元包括单片机、第一、二、三和四红外传感器、驱动电机、蜂鸣器和电源，且所述单片机与驱动电机、第一红外传感器、第二红外传感器、第三红外传感器、第四红外传感器、蜂鸣器和电源分别连接；所述前地锁架的前端设有一个斜面，斜面上安装有第一红外传感器，中间连接架的上表面前方和后方分别设有第二红外传感器和第三红外传感器，后地锁架的前端也设有一个斜面，斜面上安装有第四红外传感器；所述前地锁架和后地锁架上分别设有前挡车臂和后挡车臂。
[0006]所述驱动电机包括前驱动电机和后驱动电机，前驱动电机设于前地锁架内部，后驱动电机设于后地锁架内部。
[0007]所述前驱动电机通过前转动轴与前挡车臂连接，所述后驱动电机通过后转动轴与后挡车臂连接。
[0008]本发明还提供了该汽车地锁的工作方法:
(1)当汽车进入时，第一红外传感器感应到车辆，将信号传输给单片机，然后命令前驱动电机驱动前挡车臂由竖起状态至平躺状态；
(2)车辆继续驶入，进入到中间连接架上的第二红外传感器的位置，并将信号传输给单片机；
(3)当车辆行进到第三红外传感器位置时，第三红外传感器感应到车辆的信号，将信号输送给单片机，单片机命令后驱动电机驱动后挡车臂由竖起状态至平躺状态，直至车辆完全进入车位；当车辆进入时偏离了第三红外传感器位置，第四红外传感器感应到车辆的进入，触发蜂鸣器；当车辆进入时偏离了第一或第二红外传感器，直接被第三红外传感器感应至IJ，触发蜂鸣器；
(4)当车辆驶出时，四个红外传感器均没有检测到车辆信号时，单片机控制前挡车臂和后挡车臂由平躺状态转入竖起状态。
[0009]相比现有技术，本发明具有以下有益效果:
1.通过单片机的控制，以及蜂鸣器的提示音，引导驾驶员顺利进入车位，避免了由于车辆停放不整齐，造成车辆之间的间隙过小而打不开车门，甚至出现危害人身安全的情况的发生。
[0010]2.采用红外传感器，感应车辆的进入和驶出，自动化程度高，节省了人力，提高了人们的停车出行效率。
[0011]3.本发明结构简单，成本低廉，适用于社区、超市、体育场等场所。
【附图说明】
[0012]图1为本发明的地锁的结构示意图；
图2为本发明的地锁的局部放大图；
图3为本发明的地锁控制电路部分的电路原理图。
[0013]图中，1.前地锁架、2.后地锁架、3.中间连接架、4.前挡车臂、5.第一红外传感器、6.第二红外传感器、7.第三红外传感器、8.第四红外传感器、9.后挡车臂、10.蜂鸣器、11.连接轴、12.驱动电机。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明:
实施例1
如图1?图3所示，一种具有辅助停车功能的汽车地锁，包括前地锁架1、后地锁架2、中间连接架3、蜂鸣器4和控制单元；所述前地锁架I与后地锁位架2设于中间连接架3的两端；所述控制单元包括单片机、第一红外传感器5、第二红外传感器6、第三红外传感器7和第四红外传感器8、驱动电机12、蜂鸣器10和电源，且所述单片机与驱动电机12、第一红外传感器5、第二红外传感器6、第三红外传感器7、第四红外传感器8、蜂鸣器10和电源分别连接；所述前地锁架I的前端设有一个斜面，斜面上安装有第一红外传感器5，中间连接架3的上表面上分别设有第二红外传感器6和第三红外传感器7，后地锁架2的前端也设有一个斜面，斜面上安装有第四红外传感器8 ;所述前地锁架I和后地锁架2上分别设有前挡车臂4和后挡车臂5。
[0015]所述驱动电机12包括前驱动电机和后驱动电机，前驱动电机设于前地锁架I的内部，后驱动电机设于后地锁架2的内部。
[0016]所述前驱动电机通过前转动轴与前挡车臂4连接，所述后驱动电机通过后转动轴与后挡车臂9连接。
[0017]所述第一红外传感器5为红外线测距传感器，感应距离为50±2cm。
[0018]所述蜂鸣器10设于后地锁架上。
[0019]所述第四红外传感器8为红外线测距传感器，感应距离为50±2cm。
[0020]所述第二红外传感器6和第三红外传感器7的感应高度均为20 ± lcm，感应宽度为10±lcm。所述电源设置于中间连接架的内部。
[0021]一种具有辅助停车功能的汽车地锁的工作方法为:
(1)当汽车进入时，第一红外传感5器感应到车辆，将信号传输给单片机，然后命令前驱动电机驱动前挡车臂4由竖起状态至平躺状态；
(2)车辆继续驶入，进入到中间连接架上的第二红外传感器的位置，并将信号传输给单片机；
(3)当车辆行进到第三红外传感器7位置时，第三红外传感器7感应到车辆的信号，将信号输送给单片机，单片机命令后驱动电机驱动后挡车臂9由竖起状态至平躺状态，直至车辆完全进入车位；当车辆进入时偏离了第三红外传感器7的位置，而第四红外传感器8感应到车辆的进入，触发蜂鸣器；当车辆进入时偏离了第一 5或第二 6红外传感器，直接被第三红外传感器7感应到，触发蜂鸣器；
(4)当车辆驶出时，四个红外传感器均没有检测到车辆信号时，单片机命令前驱动电机驱动前挡车臂4、命令后驱动电机驱动后挡车臂9由平躺状态转入竖起状态。
[0022]实施例2
本实施例与第一实施例的不同之处在于所述第一红外传感器5为红外线测距传感器，感应距离为160 ± 2cm。
[0023]所述第四红外传感器8为红外线测距传感器，感应距离为80±2cm。
[0024]所述第二红外传感器6和第三红外传感器7的感应高度均为50 ± lcm，感应宽度为30 ± Icm
工作方法同实施例1，这里不再重复。
[0025]实施例3
本实施例与第一实施例的不同之处在于所述第一红外传感器5为红外线测距传感器，感应距离为200±2cm。
[0026]所述第四红外传感器8为红外线测距传感器，感应距离为98±2cm。
[0027]所述第二红外传感器6和第三红外传感器7的感应高度均为80 ± lcm，感应宽度为50 + Icm
工作方法同实施例1，这里不再重复。
[0028]以上所述，只是用图解说明本发明的一些原理，本说明书并非是要将本发明局限在所示所述的具体结构和适用范围内，故凡是所有可能被利用的相应修改以及等同物，均属于本发明所申请的专利范围。
[0029]除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为本领域技术人员已知技术。
【主权项】
1.一种具有辅助停车功能的汽车地锁，其特征是:包括前地锁架、后地锁架、中间连接架、蜂鸣器和控制单元； 所述前地锁架与后地锁位架设于中间连接架的两端； 所述控制单元包括单片机、第一、二、三和四红外传感器、驱动电机、蜂鸣器和电源，且所述单片机与驱动电机、第一红外传感器、第二红外传感器、第三红外传感器、第四红外传感器、蜂鸣器和电源分别连接； 所述前地锁架的前端设有一个斜面，斜面上安装有第一红外传感器，中间连接架的上表面设有第二红外传感器和第三红外传感器，后地锁架的前端也设有一个斜面，斜面上安装有第四红外传感器； 所述前地锁架和后地锁架上分别设有前挡车臂和后挡车臂。2.根据权利要求1所述的具有辅助停车功能的汽车地锁，其特征是:所述驱动电机包括前驱动电机和后驱动电机，前驱动电机设于前地锁架内部，后驱动电机设于后地锁架内部。3.根据权利要求2所述的具有辅助停车功能的汽车地锁，其特征是:所述前驱动电机通过前转动轴与前挡车臂连接，所述后驱动电机通过后转动轴与后挡车臂连接。4.根据权利要求1所述的具有辅助停车功能的汽车地锁，其特征是:所述第一红外传感器为红外线测距传感器，感应距离为50?200cm。5.根据权利要求1所述的具有辅助停车功能的汽车地锁，其特征是:所述蜂鸣器设于后地锁架上。6.根据权利要求1所述的具有辅助停车功能的汽车地锁，其特征是:所述第四红外传感器为红外线测距传感器，感应距离为50?100cm。7.根据权利要求1所述的具有辅助停车功能的汽车地锁，其特征是:所述第二红外传感器和第三红外传感器的感应高度为20?80cm，感应宽度为10?50cm。8.根据权利要求1所述的具有辅助停车功能的汽车地锁，其特征是:所述电源设置于中间连接架的内部。9.根据权利要求1所述的具有辅助停车功能的汽车地锁，其特征是:工作方法为: (1)当汽车进入时，第一红外传感器感应到车辆，将信号传输给单片机，然后命令前驱动电机驱动前挡车臂由竖起状态至平躺状态； (2)车辆继续驶入，进入到中间连接架上的第二红外传感器的位置，并将信号传输给单片机； (3)当车辆行进到第三红外传感器位置时，第三红外传感器感应到车辆的信号，将信号输送给单片机，单片机命令后驱动电机驱动后挡车臂由竖起状态至平躺状态，直至车辆完全进入车位；当车辆进入时偏离了第三红外传感器位置，第四红外传感器感应到车辆的进入，触发蜂鸣器；当车辆进入时偏离了第一或第二红外传感器，直接被第三红外传感器感应至IJ，触发蜂鸣器； (4)当车辆驶出时，四个红外传感器均没有检测到车辆信号时，单片机控制驱动电机驱动前挡车臂和后挡车臂由平躺状态转入竖起状态。
【专利摘要】本发明公开了一种具有辅助停车功能的汽车地锁，包括前地锁架、后地锁架、中间连接架、蜂鸣器和控制单元；所述前地锁架与后地锁位架于中间连接架的两端；所述控制单元包括单片机、第一、二、三和四红外传感器、驱动电机、蜂鸣器和电源，中间连接架的上表面前方和后方分别设有第二红外传感器和第三红外传感器，后地锁架的前端也设有一个斜面，斜面上安装有第四红外传感器；所述前地锁架和后地锁架上分别设有前挡车臂和后挡车臂。本发明能够引导驾驶员顺利进入车位，解决了由于车辆停放不整齐，造成车辆之间的间隙过小而打不开车门，甚至出现危害人身安全的问题，同时本发明结构简单，成本低廉，自动化程度高，适于大规模推广应用。
【IPC分类】E04H6/42
【公开号】CN104895376
【申请号】CN201510061248
【发明人】陈飞
【申请人】聊城金齐锁具有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年2月6日