连杆牵引式二层无避让停车库的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种连杆牵引式二层无避让停车库，包括：对称设置的一对框架；驱动装置；用于承载车辆的载车板；与所述一对框架对应配合且对称设置的一对连杆机构，每一所述连杆机构包括：第一连接臂，所述第一连接臂的一端与所述活动牵引座连接，水平设置的第二连接臂，所述第二连接臂的一端与所述第一连接臂的另一端连接，所述载车板设置在所述第二连接臂上，连杆组，所述连杆组为二连杆或者三连杆或者四连杆或者五连杆，所述连杆组的一端铰接在所述第二连接臂上，另一端铰接在所述前立柱的下部，延伸行程调整臂，所述延伸行程调整臂的两端分别滑动配置在所述连杆组的两根不同的连杆上。
【专利说明】
连杆牵引式二层无避让停车库
技术领域
[0001]本发明涉及停车装置，特别涉及一种连杆牵引式二层无避让停车库。
【背景技术】
[0002]目前的二层停车库，例如中国专利申请公布号CN104213734A公开了一种多连杆机构的双层车位，或者中国专利授权公告号CN205224705U公开了一种立体双层停车库，上述停车库采用气缸或油缸驱动，驱动力不足，存在安全隐患。又如中国专利申请公布号CN102535905A公开了一种牵引式旋转双层停车装置，但是这种牵引式旋转双层停车装置虽然通过连杆机构驱动，但是连杆机构的结构设置不合理，不能有效控制连杆的延伸行程，导致各连杆之间的连接处受力不均匀，使得各连杆容易损坏，存在安全隐患。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于针对现有技术存在的上述不足和缺陷，提供一种更加安全可靠的连杆牵引式二层无避让停车库，以解决上述问题。
[0004]本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:
[0005]连杆牵引式二层无避让停车库，包括:
[0006]对称设置的一对框架，每一框架包括上横梁以及分别连接在所述上横梁两端的前立柱和后立柱，所述框架的截面呈C型槽，在所述C型槽内设置有链条，所述链条上设置有活动牵引座；
[0007]驱动装置；
[0008]用于承载车辆的载车板；
[0009]与所述一对框架对应配合且对称设置的一对连杆机构，其特征在于，每一所述连杆机构包括:
[0010]第一连接臂，所述第一连接臂的一端与所述活动牵引座连接，
[0011]水平设置的第二连接臂，所述第二连接臂的一端与所述第一连接臂的另一端连接，所述载车板设置在所述第二连接臂上，
[0012]连杆组，所述连杆组为二连杆或者三连杆或者四连杆或者五连杆，所述连杆组的一端铰接在所述第二连接臂上，另一端铰接在所述前立柱的下部，
[0013]延伸行程调整臂，所述延伸行程调整臂的两端分别滑动配置在所述连杆组的两根不同的连杆上；
[0014]工作时，所述驱动装置驱动所述链条在所述框架内移动，使得所述活动牵引座带动所述第一连接臂和所述第二连接臂运动，进而带动所述连杆机构工作，以带动所述载车板倾斜下降或上升。
[0015]在本发明的一个优选实施例中，所述连杆组为依次铰接的四连杆，所述四连杆中的第一连杆的一端铰接在所述第二连接臂上，所述四连杆中的第四连杆的一端铰接在所述前立柱的下部，所述四连杆中的第二连杆和第四连杆上分别开设有滑动槽，所述延伸行程调整臂的两端分别滑动配置在所述滑动槽上。
[0016]在本发明的一个优选实施例中，所述四连杆中的第一连杆的一端通过一转动臂铰接在所述第二连接臂上。
[0017]在本发明的一个优选实施例中，所述驱动装置包括:
[0018]—减速电机，所述减速电机的输出端设置有与其中一框架中的链条嗤合的主动链轮；
[0019]若干与一对框架中的链条啮合的从动转向链轮；
[0020]同步传动轴，所述同步传动轴的两端分别与一对框架中的链条上的从动转向链轮连接。
[0021]在本发明的一个优选实施例中，一对所述第二连接臂之间设置有安装座，所述载车板的底部通过一回转装置设置在所述安装座上。
[0022]在本发明的一个优选实施例中，所述回转装置包括:
[0023]轴设在所述安装座上的大径链轮，所述载车板的底部中心固定在所述大径链轮中部上；
[0024]设置在所述安装座上用以驱动所述大径链轮转动的驱动减速电机。
[0025]在本发明的一个优选实施例中，所述回转装置包括转动设置在所述安装座上的转盘和设置在所述安装座上用以驱动所述转盘转动的摩擦轮电机，所述载车板的底部中心固定在转盘中部上，所述转盘的底部设置有控制转动角度的光电传感器。
[0026]在本发明的一个优选实施例中，所述载车板的前端和后端分别设置有一对斜坡板，所述斜坡板通过凸轮板组件铰接在所述载车板上，当所述载车板转动至与一对所述第二连接臂平行时，所述凸轮板组件与所述安装座作用使得斜坡板倾斜上翘；当所述载车板转动至与一对所述第二连接臂垂直时，所述凸轮板组件与所述安装座作用使得斜坡板倾斜下翻。
[0027]在本发明的一个优选实施例中，所述第二连接臂的另一端设置有用于在所述上横梁上行走的行走轮。
[0028]由于采用了如上的技术方案，本发明设置有延伸行程调整臂，使得连杆机构在带动载车板上升或下降过程中能有效控制连杆的延伸行程，保证各连杆之间的连接处受力均匀，使得各连杆不损坏，杜绝安全隐患，提高停车安全性。
【附图说明】
[0029]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1是本发明一种实施例的框架结构示意图。
[0031]图2是图1的纵向剖视图。
[0032]图2a是图1的立体结构图。
[0033]图3是本发明一种实施例的连杆机构工作时的结构不意图。
[0034]图4是本发明一种实施例的连杆机构的俯视图。
[0035]图5是本发明一种实施例的工作状态I的结构示意图。
[0036]图6是本发明一种实施例的工作状态2的结构示意图。
[0037]图7是本发明一种实施例的工作状态3的结构示意图。
[0038]图8是本发明一种实施例的工作状态4的结构示意图。
[0039]图9是本发明一种实施例的工作状态5的结构示意图。
[0040]图10是本发明一种实施例的停车后的库位状态示意图。
[0041]图11是本发明一种实施例的出车或入车时的库位状态示意图。
[0042]图12是本发明一种实施例的安装座的俯视图。
[0043]图13是本发明一种实施例的载车板的俯视图。
[0044]图14是本发明一种实施例的安装座和驱动装置的俯视图。
[0045]图15是图14的主视图。
[0046]图16是图15停车后的结构示意图。
[0047]图17是本发明另一种实施例的回转装置的俯视图。
[0048]图18是图17的主视图。
[0049]图19是本发明一种实施例的使用状态俯视图。
【具体实施方式】
[0050]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面进一步阐述本发明。
[0051]参见图1至图19所示，连杆牵引式二层无避让停车库包括对称设置的一对框架100、驱动装置200、载车板300和一对连杆机构400。结合图1、图2及图2a所示，每一框架100包括上横梁110以及分别连接在上横梁110两端的前立柱120和后立柱130。框架100的截面呈C型槽，在C型槽内设置有链条140，链条140上设置有活动牵引座150。本实施例中的前立柱120和后立柱130分别设置为倾斜结构，使得框架100整体呈等腰梯形结构。
[0052]本实施例中的驱动装置200包括安装在其中一框架100侧部的减速电机210和同步传动轴220，减速电机210的输出端设置有与其中一框架100中的链条140啮合的主动链轮141，每一链条140上间隔设置有若干从动转向链轮142，同步传动轴220的两端分别与一对框架100中的链条100上的从动转向链轮142连接，使得减速电机210可以带动一对框架100中的链条140同步运动。
[0053]结合图3至图9所示，一对连杆机构400对称设置，每一连杆机构400分别与一框架100对应配合。每一连杆机构400包括第一连接臂410、水平设置的第二连接臂420、连杆组430和延伸行程调整臂440。第一连接臂410的一端与活动牵引座150连接，第一连接臂410的另一端与第二连接臂420的一端连接，载车板300设置在第二连接臂420上，第二连接臂420的另一端设置有用于在上横梁110上行走的行走轮422。驱动装置200驱动链条140在框架100内移动，使得活动牵引座150带动第一连接臂410和第二连接臂420运动。连杆组430为二连杆或者三连杆或者四连杆或者五连杆，连杆组430的一端铰接在第二连接臂420上，另一端铰接在前立柱120的下部。连杆组430的活动过程犹如手掌展开或收合，以带动载车板300倾斜下降或上升。延伸行程调整臂440的两端分别滑动配置在连杆组430的两根不同的连杆上，能有效控制连杆的延伸行程，保证各连杆之间的连接处受力均匀，使得各连杆不损坏，杜绝安全隐患，提高停车安全性。
[0054]本实施例中的连杆组430为依次铰接的四连杆431、432、433、434，四连杆431、432、433、434中的第一连杆431的一端通过一转动臂435铰接在第二连接臂420上，四连杆431、432、433、434中的第四连杆434的一端铰接在前立柱120的下部。四连杆431、432、433、434中的第二连杆432和第四连杆434上分别开设有滑动槽432a、434a，延伸行程调整臂440的两端分别滑动配置在滑动槽432a、434a上。在连杆组430犹如手掌展开或收合的运动过程中，延伸行程调整臂440的两端能够根据运动状态在滑动槽432a、434a内滑动，起到延伸行程调整作用，而且能够将连杆组430所受的车辆重力均匀地传递给各连杆，使得各连杆不损坏。
[0055]结合图10至图16及图19所示，为了使得本发明能够实现多方位多角度进车，本实施例中的一对第二连接臂420之间设置有呈H型框架的安装座421，载车板300的底部通过一回转装置500设置在安装座421上。回转装置500的作用是使得载车板300被能够在一对第二连接臂420上实现90°或180°旋转。本实施例中的回转装置500包括轴设在安装座421上的大径链轮510和设置在安装座421上用以驱动大径链轮510转动的驱动减速电机520，载车板300的底部中心固定在大径链轮510中部上，大径链轮510与驱动减速电机520之间通过同步链条连接。当然，回转装置500还可以为本领域技术人员容易想到的其他回转结构，例如，参见图17和图18所示，回转装置500a包括转动设置在安装座421上的转盘510a和设置在安装座421上用以驱动转盘510a转动的摩擦轮电机520a，载车板300的底部中心固定在转盘510a中部上，转盘510a的底部设置有控制转动角度的光电传感器530a。
[0056]为了方便车辆容易驶入载车板300以及防止车辆因回转离心力从载车板300上被甩出，载车板300的前端和后端分别设置有一对斜坡板310，斜坡板310通过凸轮板组件320铰接在载车板300上，当载车板300转动至与一对第二连接臂420平行时，凸轮板组件320与安装座421作用使得斜坡板310倾斜上翘；当载车板300转动至与一对第二连接臂420垂直时，凸轮板组件320与安装座421作用使得斜坡板310倾斜下翻。
[0057]以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.连杆牵弓I式二层无避让停车库，包括: 对称设置的一对框架，每一框架包括上横梁以及分别连接在所述上横梁两端的前立柱和后立柱，所述框架的截面呈C型槽，在所述C型槽内设置有链条，所述链条上设置有活动牵引座； 驱动装置； 用于承载车辆的载车板； 与所述一对框架对应配合且对称设置的一对连杆机构，其特征在于，每一所述连杆机构包括: 第一连接臂，所述第一连接臂的一端与所述活动牵引座连接， 水平设置的第二连接臂，所述第二连接臂的一端与所述第一连接臂的另一端连接，所述载车板设置在所述第二连接臂上， 连杆组，所述连杆组为二连杆或者三连杆或者四连杆或者五连杆，所述连杆组的一端铰接在所述第二连接臂上，另一端铰接在所述前立柱的下部， 延伸行程调整臂，所述延伸行程调整臂的两端分别滑动配置在所述连杆组的两根不同的连杆上； 工作时，所述驱动装置驱动所述链条在所述框架内移动，使得所述活动牵引座带动所述第一连接臂和所述第二连接臂运动，进而带动所述连杆机构工作，以带动所述载车板倾斜下降或上升。2.如权利要求1所述的连杆牵引式二层无避让停车库，其特征在于，所述连杆组为依次铰接的四连杆，所述四连杆中的第一连杆的一端铰接在所述第二连接臂上，所述四连杆中的第四连杆的一端铰接在所述前立柱的下部，所述四连杆中的第二连杆和第四连杆上分别开设有滑动槽，所述延伸行程调整臂的两端分别滑动配置在所述滑动槽上。3.如权利要求2所述的连杆牵引式二层无避让停车库，其特征在于，所述四连杆中的第一连杆的一端通过一转动臂铰接在所述第二连接臂上。4.如权利要求1所述的连杆牵引式二层无避让停车库，其特征在于，所述驱动装置包括: 一减速电机，所述减速电机的输出端设置有与其中一框架中的链条啮合的主动链轮； 若干与一对框架中的链条啮合的从动转向链轮； 同步传动轴，所述同步传动轴的两端分别与一对框架中的链条上的从动转向链轮连接。5.如权利要求1所述的连杆牵引式二层无避让停车库，其特征在于，一对所述第二连接臂之间设置有安装座，所述载车板的底部通过一回转装置设置在所述安装座上。6.如权利要求5所述的连杆牵引式二层无避让停车库，其特征在于，所述回转装置包括: 轴设在所述安装座上的大径链轮，所述载车板的底部中心固定在所述大径链轮中部上； 设置在所述安装座上用以驱动所述大径链轮转动的驱动减速电机。7.如权利要求1所述的连杆牵引式二层无避让停车库，其特征在于，所述回转装置包括转动设置在所述安装座上的转盘和设置在所述安装座上用以驱动所述转盘转动的摩擦轮电机，所述载车板的底部中心固定在转盘中部上，所述转盘的底部设置有控制转动角度的光电传感器。8.如权利要求5或6或7所述的连杆牵引式二层无避让停车库，其特征在于，所述载车板的前端和后端分别设置有一对斜坡板，所述斜坡板通过凸轮板组件铰接在所述载车板上，当所述载车板转动至与一对所述第二连接臂平行时，所述凸轮板组件与所述安装座作用使得斜坡板倾斜上翘；当所述载车板转动至与一对所述第二连接臂垂直时，所述凸轮板组件与所述安装座作用使得斜坡板倾斜下翻。9.如权利要求1所述的连杆牵引式二层无避让停车库，其特征在于，所述第二连接臂的另一端设置有用于在所述上横梁上行走的行走轮。
【文档编号】E04H6/06GK105863328SQ201610327460
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年5月17日
【发明人】李学昌
【申请人】刘奇鲜