而成，传动装置、翻转装置和定位装置均设置在车架上，车轮组件安装在车架四个端头，主要起行走作用，所述的传动装置包括减速机、传动轴和联轴器，减速机通过传动轴和联轴器与车轮组件相连接；所述的翻转装置包括翻转气缸7、翻转轴8和翻转过桥1，翻转过桥主要由22kg/m轨道以及槽钢焊接组成，通过轴承紧固件固定在翻转轴上，随翻转轴的翻转而翻转，翻转气缸的活塞杆与翻转轴连接，是翻转过桥的动力部分；所述的定位装置包括定位杆6和定位气缸9，定位杆一端与定位气缸连接，另一端安装滚动轴承，在定位气缸的作用下，使轴承能够插入定位块中，使过渡小车精准定位，保证釜外轨道与釜内轨道精准对接。
[0020]为实现蒸压车全自动过渡作业、提高作业效率，所述的蒸压车过渡装置还包括PLC控制器、位置传感器、数码盘、感应铁、若干接近开关和若干电磁阀，所述的减速机、位置传感器、数码盘、感应铁、接近开关和电磁阀均通过电信号与PLC控制器相连接，PLC控制器设置在过渡小车上，位置传感器设置在蒸压釜釜门上，在过渡小车的减速机上设置数码盘和第一接近开关，数码盘与减速机齿轮同步运动并将转动圈数通过第一接近开关计数后反馈给PLC控制器，PLC控制器可控制减速机转速，所述的感应铁设置在蒸压釜釜外轨道内，过渡小车上分别固定设置有一与感应铁相适配的第二接近开关、翻转过桥水平面感应的第三接近开关，在定位气缸活塞杆最大行程和最小行程处分别设置有第四接近开关和第五接近开关，所述的翻转气缸和定位气缸分别通过第一电磁阀和第二电磁阀控制，第一电磁阀通过感应信号与第三接近开关相连，第二电磁阀通过感应信号与第四接近开关和第五接近开关相连。
[0021]蒸压车过渡装置，其具体工作流程如下:
[0022]一、过渡小车处于任意两条釜之间即为初始位置，此时翻转气缸处于最大行程位置，翻转过桥翻转至最大位置处；
[0023]二、当某条釜的釜门打开后，此时设置在釜门上的位置传感器向PLC控制器发出电信号，PLC控制器收到电信号后向减速机发送运动指令，并通过减速机上安装的数码盘和第一接近开关计数，当计数达到要求的数目时候，减速机会减速，直到过渡车上的第二接近开关碰到地面上的感应铁后便停止运动，这时过渡小车的翻转过桥轨道便与地面轨道和釜里面的轨道重合，同时控制定位气缸的第二电磁阀接收到电信号后换向，定位气缸无感腔充气活塞杆推动定位杆直到气缸感应到最大行程处的第四接近开关时，电磁阀换向停止供气便结束伸长动作，这时定位杆便插入坑壁上安装的定位块中，此时的过渡小车便处于完全定位状态。
[0024]三、当定位气缸感应到最大行程处的第四接近开关停止运动时，控制翻转气缸的第一电磁阀便接收到感应信号，开始换向，使翻转气缸有杆腔充气，活塞杆开始收缩，翻转过桥便开始翻转，直到翻转感应到水平面上的第三接近开关后便停止运动，这时翻转过桥便与地面轨道和釜里面的轨道处于水平状态，蒸养车便可以再其上平稳过渡。
[0025]四、最后当过渡完后，此时过渡小车便按照上述程序描述的逆方向运行，直达回到初始位置停止。
[0026]本实用新型所提出的一种蒸压车过渡装置，弥补了手动操作的不足，为蒸压车提供过渡轨道，实现蒸压釜内外轨道的精准对接，方便蒸压车进出蒸压釜，降低人工劳动强度，提高生产效率。
【主权项】
1.一种蒸压车过渡装置，它包括过渡小车和定位块，其特征在于定位块固定设置在釜外轨道边侧的坑壁上，过渡小车包括车架、车轮组件、传动装置、翻转装置和定位装置，车架是整个过渡小车的框体结构，由型钢焊接而成，传动装置、翻转装置和定位装置均设置在车架上，车轮组件安装在车架四个端头，所述的传动装置包括减速机、传动轴和联轴器，减速机通过传动轴和联轴器与车轮组件相连接；所述的翻转装置包括翻转气缸、翻转轴和翻转过桥，翻转过桥主要由22kg/m轨道以及槽钢焊接组成，通过轴承紧固件固定在翻转轴上，随翻转轴的翻转而翻转，翻转气缸的活塞杆与翻转轴连接；所述的定位装置包括定位杆和定位气缸，定位杆一端与定位气缸连接，另一端安装滚动轴承。
2.根据权利要求1所述的一种蒸压车过渡装置，其特征在于所述的蒸压车过渡装置还包括PLC控制器、位置传感器、数码盘、感应铁、若干接近开关和若干电磁阀，所述的减速机、位置传感器、数码盘、感应铁、接近开关和电磁阀均通过电信号与PLC控制器相连接，PLC控制器设置在过渡小车上，位置传感器设置在蒸压釜釜门上，在过渡小车的减速机上设置数码盘和第一接近开关，数码盘与减速机齿轮同步运动并将转动圈数通过第一接近开关计数后反馈给PLC控制器，PLC控制器可控制减速机转速，所述的感应铁设置在蒸压釜釜外轨道内，过渡小车上分别固定设置有一与感应铁相适配的第二接近开关、翻转过桥水平面感应的第三接近开关，在定位气缸活塞杆最大行程和最小行程处分别设置有第四接近开关和第五接近开关，所述的翻转气缸和定位气缸分别通过第一电磁阀和第二电磁阀控制，第一电磁阀通过感应信号与第三接近开关相连，第二电磁阀通过感应信号与第四接近开关和第五接近开关相连。
【专利摘要】本实用新型公开了一种蒸压车过渡装置，它包括过渡小车和定位块。本实用新型所提出的一种蒸压车过渡装置，弥补了手动操作的不足，为蒸压车提供过渡轨道，实现蒸压釜内外轨道的精准对接，方便蒸压车进出蒸压釜，降低人工劳动强度，提高生产效率。
【IPC分类】B28B11-24
【公开号】CN204525738
【申请号】CN201520140103
【发明人】霍文全, 齐国良, 徐顺武
【申请人】安徽科达机电有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年3月12日