关，就可以保证能够及时切断相应的施力机构；
[0025]第九，一级轨道臂下方设置带有牵引固定孔的牵引横梁，便于对整机进行牵引；
[0026]第十，在该上料机需要向后移动时，如果地面较为泥泞、松软，则一级轨道臂下端很容易陷入泥泞中，而阻止上料机的移动，因此，在一级轨道臂下端设置辅助轮，以增大与地面的接触面积，避免陷入松软的土中。
【附图说明】
[0027]图1是本实用新型的结构示意图。
[0028]图2是对料斗进行牵引的示意图。
[0029]图3是张紧机构的结构示意图。
[0030]图4是调角机构的结构示意图。
[0031]图5是伸缩轨道臂的结构示意图。
[0032]图6是一级轨道臂上的限位机构的结构示意图。
[0033]图7是料斗的结构示意图。
[0034]图8是图3中A处的局部放大图。
[0035]图9是翻斗装置的结构示意图。
[0036]图10是料斗在翻斗装置上的翻斗状态示意图。
[0037]图11是料斗底部复位机构的结构示意图。
[0038]图中标记:1、机架，2、行走机构，201、行走轮，202、皮带轮，203、张紧轮，204、V形杆，205、连杆I，206、固定轴，207、连杆II，208、转轴，209、手柄，210、齿轮，211、锁紧拨片，212、行走辅助轮，3、调角装置，301、调角架，302、调角滑轮组，303、钢丝绳滚筒I，4、伸缩轨道臂，401、一级轨道臂，4011、辅助轮，4012、牵引横梁，402、二级轨道臂，403、三级轨道臂，404、四级轨道臂，405、钢丝绳I，406、钢丝绳II，407钢丝绳III，408、固定扣I，409、固定扣II，410、固定扣III，411、钢丝绳滚筒II，412、第一滑轮组，413、第二滑轮组，414、第三滑轮组，5、料斗，501、牵引滑轮，502、定滑轮，503、引导滑轮，504、牵引钢丝绳滚筒，505、滚轮，506、牵引架，507、紧固环，508、料斗翻斗装置，5081、翻斗轨道，5082、复位弹簧，5083、复位轴，5084、固定环，5085、固定杆，601、杠杆，602、连杆III，603、限位开关，604、限位块。
【具体实施方式】
[0039]下面结合附图，通过【具体实施方式】对本实用新型作进一步的说明。
[0040]一种自走式伸缩斜坡上料机，包括机架1、行走机构2、调角装置3、伸缩轨道臂4以及能够在施力机构牵引下沿伸缩轨道臂4的轨道移动的料斗5，伸缩轨道臂4转动连接在机架I上，所述的调角装置3包括调角架301、调角滑轮组302以及电机驱动的钢丝绳滚筒
I303，调角架301 —端转动设置在机架I上，另一端转动设置在伸缩轨道臂4下方，由钢丝绳滚筒I 303牵拉钢丝绳通过调角滑轮组302调整伸缩轨道臂4的角度，调角滑轮组302由一个转动设置在机架I上的定滑轮与两个转动设置在调角架301前端的定滑轮组成，并且，这三个定滑轮均可在调角架301转动的方向上随调角架301转动，以保持滑轮组上的钢丝绳与滑轮组的平面平行。
[0041 ] 其中，各个机构的结构设置如下:
[0042]所述行走机构2包括设置在机架I前方的两个行走轮201、设置在机架I后方的行走辅助轮212以及驱动行走轮201的驱动装置，驱动装置通过支架安装在机架I上，包括发动机、减速机、皮带轮202以及皮带张紧机构，该皮带张紧机构包括张紧轮203、连杆机构以及锁紧机构，连杆机构包括V形杆204、连杆I 205、连杆II 207以及固定设置在连杆II 207一端的手柄209，连杆II 207另一端与连杆I 205之间转动连接后，连杆I 205转动连接在V形杆204的一个分支杆上，V形杆204另一个分支杆转动连接在张紧轮203上，并且，V形杆204转动设置在支架上的一个固定轴206上，连杆II 207上垂直其杆身固定设置一转轴208，转轴208两端转动设置在支架上，所述的锁紧机构由套设在所述转轴208上的齿轮210与支架上转动设置的锁紧拨片211组成，通过锁紧拨片211端部卡在齿轮210的齿槽内以锁紧张紧轮203的位置。
[0043]所述的伸缩轨道臂4为多级轨道臂依次套设组成的，并且各级轨道臂均由槽钢制成，槽钢的凹槽即为轨道臂的轨道，通过多条钢丝绳的联结，各级轨道臂之间可以滑动，具体包括一级轨道臂401、二级轨道臂402、三级轨道臂403、四级轨道臂404以及将各级轨道臂连接在一起的钢丝绳I 405、钢丝绳II 406与钢丝绳III 407，伸缩轨道臂4的下方设置由动力装置驱动的钢丝绳滚筒II 411，在一级轨道臂401前端以及二级轨道臂402的后端分别设置滑轮以构成第一滑轮组412，二级轨道臂402前端设置由两个滑轮组成的第二滑轮组413，三级轨道臂403前端设置由两个滑轮组成的第三滑轮组414，一级轨道臂401的前端设置固定扣I 408，三级轨道臂403后端设置固定扣II 409，四级轨道臂404后端设置固定扣III 410，钢丝绳滚筒II 411上的钢丝绳I 405端部绕过所述第一滑轮组412后固定在固定扣I 408上，钢丝绳II 406的两端从固定扣II 409中伸出分别绕过第二滑轮组413中的滑轮后固定于一级轨道臂401前端，钢丝绳III 407的两端从固定扣III 410中伸出并分别绕过第三滑轮组414中的滑轮后固定于二级轨道臂402的前端，由所述的动力装置驱动钢丝绳滚筒II 411转动，通过钢丝绳I 405、钢丝绳II 406、钢丝绳III407与第一滑轮组412、第二滑轮组413以及第三滑轮组414的配合实现一级轨道臂401、二级轨道臂402、三级轨道臂403与四级轨道臂404之间的伸缩。
[0044]所述的料斗5侧壁分别设置沿伸缩轨道臂4轨道和伸缩轨道臂4上表面滑动的滚轮505，并且，沿轨道滑动的滚轮设置在靠近料斗5 口部的位置，而另一个滚轮则设置在靠近料斗5底部的位置，料斗5上还设有便于牵拉的牵引架506，牵引架506的纵杆转动设置在料斗5的侧壁，牵引架506的横杆上设置一牵引滑轮501，设置在机架I上的牵引钢丝绳滚筒504上引出的牵引钢丝绳经设置在一级轨道臂401侧面的引导滑轮503后，再绕过设置在四级轨道臂404前端的两个定滑轮502，然后通过牵引滑轮501后固定在四级轨道臂404上，所述牵引滑轮501活动套设在牵引架506的横杆上，并可调整其在横杆上的位置，在牵引架506横杆上牵引滑轮501两侧分别套设一个紧固环507，以固定牵引滑轮501在横杆上的位置，为了便于倾倒出料斗5内的混凝土，在四级轨道臂404下方焊接有料斗翻斗装置508，料斗翻斗装置508具有一个翻斗轨道5081，翻斗轨道5081呈弧形，其上端与四级轨道臂404的轨道连通，下端设置挡板，并且翻斗轨道5081的前壁上边沿焊接在四级轨道臂404轨道的上边沿。
[0045]进一步的，在一级轨道臂401的一侧还设置有限位机构，限位机构包括转动设置在一级轨道臂401侧壁的杠杆601、连杆III 602以及限位开关603组成，由限位开关603控制牵引料斗5的施力机构，杠杆601与连杆III 602的一端铰接，连杆III 602另一端与限位开关603相连接，并在杠杆601下方设置限位块604，料斗5下落过程中，当牵引架506横杆压动杠杆601时，迫使杠杆601围绕其支点转动并顶在限位块604上，以阻止料斗5下落，同时杠杆601另一端通过连杆III 602触动限位开关603，继而关闭牵引料斗5的施力机构。
[0046]进一步的，为了牵引方便，在一级轨道臂401的后端设置辅助轮4011，并与辅助轮4011 一侧设置带有牵引固定孔的牵引横梁4012。
[0047]进一步的，在一级轨道臂401下方焊接一块挡板，以防止料斗5在输送过程中，混凝土掉在下方机架I上的各个机构上。
[0048]进一步的，所述料斗翻斗装置508还包括可以使料斗卸料后自动复位的复位机构，该复位机构包括设置在料斗5下方的复位弹簧5082和复位轴5083，复位轴5083设置在料斗5下方的固定环5084内，使得料斗5通过固定环5084可以围绕复位轴5083转动，以实现翻斗与复位，料斗5上沿伸缩轨