，通过竖向调整装置B7可以调节竖向高度和台车的竖向力。横向调整装置B6安装于车架B1内部，上面装有调整油缸，可以调整台车滑动关节组件B4的横向偏移量。导向轮组件B3安装于台车底部，与轨道梁侧壁具有一定的间隙，使台车沿着轨道运行。液压站B10安装于车架B1顶部，其通过高压油管与竖向、横向调整油缸B6、B7相连，通过电磁阀组实现竖向调整油缸B7和横向调整油缸B6的动作控制。电控箱B9安装于车架B1另一侧顶部，用于负责将台车运行过程中各种检测参数传递给主控设备，并接受主控设备的指令实现对液压站的控制。车轮组件B2通过轴承与车架连接，将活动屋盖的重量通过竖向调整装置B7、主轴B5、车架、车轮组件传递至轨道，车轮轴端面与减速链传动装置B12连接，三合一电机B11安装于台车前后两侧，各自独立驱动一根车轮轴。
[0020]锁销系统C包括锁销推杆装置C1、锁销驱动电机C2。锁销系统C安装于两片活动屋盖闭合端中间，使屋盖闭合时两片活动屋盖可靠固定。
[0021]所述所述锁销系统C包括锁销推杆装置C1、第一销轴座C3和第二销轴座C4 ;所述第一销轴座C3和第二销轴座C4通过锁销推杆装置C1连接锁紧；所述锁销推杆装置C1包括锁销驱动电机C2、减速器C5和通过驱动电机驱动的销轴推杆C6。
[0022]控制系统为主从式闭环控制系统，主要包括主控模块、卷扬机从控模块、台车从控模块、检测模块。主控模块由人机界面HM1、中央控制单元S7-300、PLC输入输出模块、中继放大器、顺序开关元器件组成；卷扬机及台车从控系统由从控单元S7-200、PLC输入输出模块、变频器、顺序开关元器件组成。检测模块主要由测力销、位移传感器、压力传感器、绝对值编码器、限位开关组成。指令由人机交互界面输入至中央控制单元，中央控制单元通过Profibus总线连接成Profibus网路控制各个从控单元，从控单元通过USS通讯控制本地电机的运行，同时通过测力销、压力传感器、位移传感器、绝对值编码器等检测元件实时检测开合屋盖运行过程中的位置信息、压力信息并转化成电流、电压、开关、数字模拟量信号反馈至控制模块，控制模块对反馈信号进行采集、分析、处理后，及时发出控制指令，控制各执行机构运作(包括驱动电机的调速、液压缸的运作)以实时调整行走过程中开合屋盖的位置，通过以上闭环控制方式来保证屋盖按指定要求，同步、平稳、安全运行。
[0023]系统控制内容主要包括两个方面，屋盖开合动作顺序控制；屋盖开合过程的自适应控制。屋盖开合顺序控制主要包括屋盖闭合顺序控制和开启顺序控制。屋盖开合过程的自适应控制主要包括卷扬机与台车运行速度同步控制、单片屋盖两侧不平行校准、台车自动纠偏。
[0024]屋盖闭合顺序控制:在人机交互界面设置并输入参数(如开启速度设定、屋盖移动距离设定)，启动屋盖闭合按钮后，主控模块发出闭合指令至各从控模块(每台卷扬机、台车均带有一个从控模块)，台车从控模块控制台车电机制动器松闸，卷扬机从控模块控制卷扬机棘爪打开及卷扬机液压制动器松闸。然后从控模块PLC以通讯方式控制卷扬机变频器对电机进行缓慢加速至正常运行。当开合屋盖运行到设定的位置，触碰到轨道上的减速限位开关，将开关信号传送至主控模块，并控制卷扬机电机进行减速，直至碰触轨道端面的闭合限位开关，卷扬机电机停止运行。当锁销位置传感器检测到闭合运行到位时，则开启锁销电机进行锁紧。锁紧到位后将信号反馈至主控模块，进而控制台车制动、卷扬机制动，屋盖闭合完成。
[0025]屋盖开启顺序控制:在人机交互界面设置并输入参数(如开启速度设定、屋盖移动距离设定)，启动屋盖开启按钮，主控模块发出开启指令至各从控模块(每台卷扬机、台车均带有一个从控模块)，台车从控模块控制台车电机制动器松闸，卷扬机从控模块控制卷扬机棘爪打开及卷扬机液压制动器松闸。继而驱动锁销电机运行并解除锁紧，解除到位后从控模块PLC以通讯方式控制卷扬机、台车变频器对驱动电机进行缓慢加速至正常运行。当开合屋盖运行到设定的位置，触碰到轨道上的减速限位开关，将开关信号传送至主控模块，控制台车、卷扬机电机进行减速，直至碰触轨道端面的开启限位开关，卷扬机、台车电机停止运行。开启到位后将信号反馈至主控模块，进而控制台车制动、卷扬机制动，屋盖闭合完成。
【主权项】
1.一种开合屋盖的驱动系统，其特征在于:包括驱动屋盖的卷扬机牵引系统、带动屋盖位移的台车驱动系统和位于两屋盖闭合端中间处的锁销系统；其中，所述卷扬机牵引系统主要包括卷扬机、钢丝绳、下部转向滑轮、上部转向滑轮、托锟和均衡梁；牵引卷扬机及下部转向滑轮安装于地下坑基内，上部转向滑轮安装于固定屋盖纵向主桁架端部，托锟以一定间隔安装于固定屋盖相应的副杆安装支座上，对钢丝绳起导向和支撑作用，均衡梁焊接于对侧的活动屋盖的均衡梁连接斜杆；钢丝绳的一端固定于双联卷筒的一侧，另一端依次绕过下部转向滑轮、上部转向滑轮、托锟，通过对侧活动屋盖均衡梁上的定滑轮绕回并固定于双联卷筒的另一侧。2.根据权利要求1所述的一种开合屋盖的驱动系统，其特征在于:所述台车驱动系统包括车架、车轮组件、导向轮组件、滑动关节组件、主轴、横向调整装置、竖向调整装置、反钩装置、电控箱、液压站、三合一电机、减速链传动装置；竖向调整装置上部通过法兰与活动屋盖连接，下部通过滑动关节组件安装于主轴上，横向调整装置安装于车架内部，导向轮组件安装于台车底部，液压站安装于车架顶部，其通过高压油管与竖向、横向调整油缸相连，通过电磁阀组实现竖向调整油缸和横向调整油缸的动作控制；电控箱安装于车架另一侧顶部，用于负责将台车运行过程中各种检测参数传递给主控设备，并接受主控设备的指令实现对液压站的控制；车轮组件通过轴承与车架连接，将活动屋盖的重量通过竖向调整装置、主轴、车架、车轮组件传递至轨道，车轮轴端面与减速链传动装置连接，三合一电机安装于台车前后两侧，各自独立驱动一根车轮轴。3.根据权利要求1所述的一种开合屋盖的驱动系统，其特征在于:所述锁销系统包括锁销推杆装置、第一销轴座和第二销轴座；所述第一销轴座和第二销轴座通过锁销推杆装置连接锁紧；所述锁销推杆装置包括锁销驱动电机、减速器和通过驱动电机驱动的销轴推杆。
【专利摘要】本实用新型主要公开了一种开合屋盖的驱动系统，主要包括机械驱动系统和电气控制系统，其中机械驱动系统包括卷扬机牵引系统、台车驱动系统、锁销系统；电气控制系统包括主控模块、卷扬机从控模块、台车从控模块和检测模块。开合屋盖通过卷扬机钢丝绳的牵引力完成闭合动作；而开启时则由台车驱动系统提供动力，钢丝绳牵拉活动屋盖，完成屋盖的开启动作。本实用新型可有效克服轨道钢结构变形所产生的影响，动力传动机构简单、运行可靠，维护方便，适用于柔性、跨度大，主拱矢跨比小的空间或平面形式的开合屋盖。
【IPC分类】E04B7/16
【公开号】CN205024922
【申请号】CN201520772307
【发明人】张小英, 俞荣华, 郑光明, 邓伟平, 陈雄, 郝磊, 裘智杰, 俞锡齐
【申请人】浙江精工钢结构集团有限公司
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年9月30日