建筑用机械手式喷抹机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于建筑机械自动化领域，特别涉及一种建筑用机械手式喷抹机。
【背景技术】
[0002]建筑墙体表面抹灰是通过将砂浆抹平到建筑墙体的表面，让墙体表面形成一层抹灰层的工艺，形成的抹灰层主要有三种功能:
[0003](I)满足使用功能要求，抹灰层能起到保温、隔热、防潮、防风化和隔音等作用；
[0004](2)满足美观的要求，抹灰层能使建筑物的界面平整、光洁、美观和舒适，且有利于贴瓷砖或刮腻子等下道工序；
[0005](3)保护建筑物，抹灰层能使建筑物或构筑物的结构部分不受周围环境中风、雨、雪、日晒、潮湿和有害气体等不利因素的侵蚀，延长建筑物或构筑物的使用寿命。
[0006]建筑墙体表面抹灰是一项繁重的体力劳动，目前主要有人工抹灰和半自动化抹灰两种方式。具体地，人工抹灰是先将砂浆放到抹灰板上，再通过抹灰板将砂浆抹平到墙体表面上，该过程比较繁琐，而且体力劳动强度大、效率低，因此人工成本费用较高;而半自动化抹灰是先用喷枪将砂浆喷射到墙体表面上，再通过人工控制刮板将整块墙面抹平，该过程较人工抹灰劳动强度降低，但由于仍然需要人工控制喷枪和刮板，所以体力劳动强度仍较大且效率仍较低。
【发明内容】
[0007]为了解决现有建筑墙体表面抹灰劳动强度较大且效率较低的问题，本实用新型实施例提供了一种建筑用机械手式喷抹机。所述技术方案如下:
[0008]本实用新型实施例提供了一种建筑用机械手式喷抹机，包括喷枪、刮板和行走小车，所述行走小车上分别设有支撑架和可水平滑动的电动滑台，所述喷枪通过升降机构安装在所述电动滑台上，所述刮板沿竖直方向滑动安装在所述支撑架上，所述行走小车上还设有用于带动所述刮板在所述支撑架上上下移动的提升机构，所述刮板的刮口与所述喷枪的喷头同向布置。通过加设的电动滑台配合升降机构可实现喷枪的自动喷浆，同时，加设的提升机构配合支撑架可实现刮板的自动抹平，从而实现了建筑墙体表面抹灰的自动化，进而大大地降低了工人的劳动强度;而且，喷浆完毕后，只需提升机构带动刮板从下至上整体一次性抹平，这样，大大地提高了抹平效率，从而提高了建筑墙体表面抹灰的整体工作效率。
[0009]在上述方案中，所述支撑架包括上槽钢架、下槽钢架和伸缩缸，所述下槽钢架的下端安装在所述行走小车的一侧面上，所述上槽钢架活动插装在所述下槽钢架内，所述伸缩缸的缸体部分安装在所述下槽钢架上，所述伸缩缸的伸缩端与所述上槽钢架相连;所述刮板通过弹簧轮组件滑动安装在所述支撑架的凹槽内。
[0010]在上述方案中，所述弹簧轮组件包括支撑杆、连接杆、弹簧和滑轮，所述支撑杆插装在所述刮板内，两根所述连接杆的一端分别套装在所述支撑杆的两端上，两根所述连接杆的另一端分别设有限位槽，每个所述限位槽内分别通过两个所述滑轮的轮座部分限位夹装有一根所述弹簧，所述滑轮的轮体部分通过所述弹簧的弹力滑动卡装在所述支撑架的凹槽内。
[0011 ]在上述方案中，所述提升机构包括卷扬机、定滑轮和钢丝绳，所述卷扬机安装在所述行走小车内，所述定滑轮吊装在所述支撑架的顶部，所述钢丝绳一端固定在卷扬机的卷筒上，所述钢丝绳另一端依次绕过所述卷筒和所述定滑轮后与所述刮板相连。
[0012]在上述方案中，所述行走小车包括车体，所述车体为双层结构，所述车体的下层分别安装有电控箱、行走电机、变速器、油栗和油箱，所述行走电机通过所述变速器驱动所述车体，所述油栗的进油口与所述油箱连通，所述油栗的出油口与所述升降机构的进油口连通，所述升降机构的回油口与所述油箱连通，所述升降机构采用液压缸，所述车体的上层安装有所述卷扬机和所述电动滑台，所述喷枪、所述行走电机、所述油栗、所述电动滑台和所述卷扬机分别与所述电控箱电连接。
[0013]在上述方案中，所述支撑架顶面设有压力传感器，所述压力传感器与所述电控箱电连接。
[0014]在上述方案中，所述喷枪包括所述喷头和机械手，所述喷头安装在所述机械手的一端上，所述机械手的另一端与所述液压缸的伸缩端相连，所述液压缸的缸体部分安装在所述电动滑台上，所述喷头上设有用于监控喷涂厚度的测距传感器。
[0015]在上述方案中，所述支撑架外侧铰接有可伸缩的墙面支脚，所述墙面支脚用于所述支撑架的找平;所述行走小车底部与所述支撑架相对的一侧设有用于固定所述行走小车的液压千斤顶。
[0016]在上述方案中，所述行走小车底部设有轨道连接机构，所述轨道连接机构包括导向支撑轮和支撑轮座，所述支撑轮座一端插装在所述行走小车上，所述支撑轮座另一端内间隔安装有两排所述导向支撑轮。
[0017]在上述方案中，所述行走小车上对应所述电动滑台的位置设有可折叠防尘屏障。
[0018]本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是:
[0019]通过加设的电动滑台配合升降机构可实现喷枪的自动喷浆，同时，加设的提升机构配合支撑架可实现刮板的自动抹平，从而实现了建筑墙体表面抹灰的自动化，进而大大地降低了工人的劳动强度;而且，喷浆完毕后，只需提升机构带动刮板从下至上整体一次性抹平，这样，大大地提高了抹平效率，从而提高了建筑墙体表面抹灰的整体工作效率。
【附图说明】
[0020]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021 ]图1是本实用新型实施例提供的喷抹机的结构示意图；
[0022]图2是图1的主视结构示意图；
[0023]图3是图1的侧视结构示意图；
[0024]图4是图1的俯视结构示意图；
[0025]图5是本实用新型实施例提供的喷枪和升降机构的结构示意图；
[0026]图6是图5的主视结构不意图；
[0027]图7是本实用新型实施例提供的机械手的结构示意图；
[0028]图8是本实用新型实施例提供的行走小车的结构示意图；
[0029]图9是本实用新型实施例提供的行走小车的内部结构示意图；
[0030]图10是本实用新型实施例提供的电动滑台的结构示意图；
[0031]图11是本实用新型实施例提供的定滑轮的安装结构示意图；
[0032]图12是本实用新型实施例提供的刮板和弹簧轮组件的结构示意图；
[0033]图13是图12中连接杆、弹簧和滑轮的结构示意图；
[0034]图14是图13中弹簧和滑轮的结构示意图；
[0035]图15是本实用新型实施例提供的弹簧轮组件与支撑架的装配结构示意图；
[0036]图16是本实用新型实施例提供的轨道连接机构的结构示意图；
[0037]图17是图16的主视结构示意图；
[0038]图18是图16的侧视结构示意图；
[0039]图19是本实用新型实施例提供的控制油路原理框图；
[0040]图20是本实用新型实施例提供的伸缩缸的安装结构示意图；
[0041]图21是本实用新型实施例提供的行走小车的内部结构示意图。
[0042]图中各符号表示含义如下:
[0043]喷枪I，喷头Ia，机械手Ib，刮板2，行走小车3，车体3a，电控箱3b，行走电机3c，变速器3d，油栗3e，油箱