专利名称：回转柜精确平层定位装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种回转柜精确平层定位装置。
背景技术：
随着生活水平的提高，求医者对医院的综合服务水平提出了越来越高的要求。这种综合服务水平应当是全方位的，除了体现在医者的医术医德上，还体现在就医环境的整体技术水平上。智能存取系统是医院高水平技术能力的重要表现。我国大中型医院，特别是大型三甲医院门诊量特别大，日门诊就诊量3000个患者以上，对门诊药房的配发药工作造成很大的工作压力。为了应付这么大的配发药业务量，一部分医院率先启用了回转药柜协助配发药。回转药柜储存量相当大，可储存的药品种类数也比较多。图I为现有技术回转药柜结构示意图。由回转单元(平层)、链传动机构和控制系 统组成。链传动机构带动回转单元回转。回转运动由控制系统进行控制，通过驱动电机带动链传动机构做回转运动。选定所需药品吋，回转单元的指定存物箱斗运行至存取窗ロ的位置，药师进行取药操作。一个回转单元是由很多个箱斗组成的，能够存储大量的药品，大大提高了存取药品的效率。但如何能够在控制过程中实现各回转单元的精确定位，消除长期运行的位置累计误差，以不影响药师取药操作的准确性，仍需进一歩的研究和设计。
发明内容为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了ー种回转柜精确平层定位装置，可对运行至存取窗ロ的药品进行精确定位，大大提高取药准确性和效率。本实用新型的回转药柜精确平层定位装置，所述定位装置包括零位传感器、零位感应板、编码器、伺服电机和控制系统，所述零位传感器固定于固定架上，所述零位感应板安装于零位平层上。所说零位平层是从回转药柜平层中指定的任一一个平层，零位传感器可感知零位感应板的位置，进而确定零位平层的位置。进一歩，所述编码器连接于驱动轴，所述伺服电机控制驱动轴的运转。进ー步，所述零位传感器、编码器、伺服电机均与所述控制系统相连接。本实用新型的有益效果在于I.本实用新型提供的回转柜精确平层定位装置可进行精确定位。其中零位传感器的安装位置固定，为整个运动路径提供唯一參考点，通过回零动作将编码器归零，使控制系统获得零位參考位置。在回转柜的运转过程中，控制系统获得一个目标位置后，根据当前編码器记录的位置计算出需要运动的距离，控制伺服电机运动相应距离以精确定位。2.可消除伺服电机实际运行距离与编码器计算所需运动距离的差值。因为机械结构或传动方式等原因，伺服电机实际运行距离与编码器计算所需运动距离具有差值，当我们进行下一次运动时，总以当前的编码器记录的实际位置作为參考点，可以有效地进行补偿，形成一个全闭环控制系统。消除长期运行的累计误差。3.避免当此补偿动作不必要的时间花费而降低运行效率。因为单次运行的细微误差并不会实际影响到回转柜的取放动作，而当次的补偿动作必然会花费一定的时间，降低了运行效率。4.本实用新型从根源上减小误差，达到精确定位的目的。
图I为现有技术回转柜侧面示意图图2为回转柜精确平层定位装置剖面图；其中ト零位传感器，2-编码器，3-伺服电机，4-控制系统，5-平衡杆轨道，6-从动链轮，7-回转单元(平层)，8-主动链轮，9-支撑杆。
具体实施方式
由图2可知，所述精确平层定位装置的实现包括零位传感器I、编码器2、伺服电机3以及控制系统4。所述零位传感器I安装在所述回转柜任一平层7上，所述编码器2连接于驱动轴，所述伺服电机3控制驱动轴的运转，所述零位传感器I、编码器2、伺服电机3与所述控制系统4相连接。零位传感器I的安装位置固定，为整个运动路径上的唯一參考点，通过回零动作将编码器2归零，使控制系统4获得这个參考位置，从根源上减小误差，达到精确定位的目的。在回转柜的一次运转过程中，控制系统4获得ー个目标位置后，根据当前编码器2记录的位置计算出需要运动的距离，控制伺服电机3运动计算得到的相应距离，到达设定的位置，但因为机械结构或传动方式等原因，伺服的实际运行距离与编码器计算所需运动距离有差值，所以当我们进行下一次运动时，总是以当前的编码器记录的实际位置作为參考点，可以有效地进行补偿，形成一个全闭环控制系统。因为补偿总是在下一次运行时进行的，所以利用本实用新型提供的平层定位装置能够更准确的定位，没有长期运行的累计误差，也不影响回转柜的运行效率。以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型保护范围之内。
权利要求1.回转柜精确平层定位装置，其特征在于，所述定位装置包括零位传感器(I)、零位感应板、编码器(2)、伺服电机(3)和控制系统(4)，所述零位传感器(I)固定于固定支架上，所述零位感应板安装于零位平层上。
2.根据权利要求I所述的回转柜精确平层定位装置，其特征在于，所述编码器连接于驱动轴，所述伺服电机⑶控制驱动轴的运转。
3.根据权利要求I所述的回转柜精确平层定位装置，其特征在于，所述零位传感器(I)、编码器(2)、伺服电机(3)均与所述控制系统⑷相连接。
专利摘要本实用新型提供一种回转柜精确平层定位装置，所述定位装置包括零位传感器、编码器、伺服电机和控制系统，所述零位传感器安装在所述回转柜任一平层上，所述编码器连接于驱动轴，所述伺服电机控制驱动轴的运转，所述零位传感器、编码器、伺服电机与所述控制系统相连接。本实用新型提供的回转柜精确平层定位装置可对所需药品进行精确定位，并且不影响回转柜的运行效率，也没有长期运行的累计误差。
文档编号A47B49/00GK202567090SQ201220026349
公开日2012年12月5日 申请日期2012年1月19日 优先权日2012年1月19日
发明者李勇, 刘贵林 申请人:北京华康诚信医疗科技有限公司