带有基于通道的滑梭位移检测的物品推进装置及相关方法
【专利摘要】根据一些示例性实施例，提供用于实现具有基于通道的滑梭位移检测的物品推进器的系统、装置、方法、计算机可读介质和计算机程序产品。一种示例性方法包括确定附着于滑梭的通道啮合部件的位置，在该位置，滑梭是可移动的并配置为至少对物品施加一个力以朝向止挡构件推动物品。通道啮合部件配置为至少与通道物理地接口，该通道限定为使得滑梭沿限定的移动路径的移动引起通道啮合部件在至少一个平面上沿不平行于限定的移动路径的方向移动。还提供了示例性的系统、装置、方法、计算机可读介质和计算机程序产品。
【专利说明】带有基于通道的滑梭位移检测的物品推进装置及相关方法
[0001]相关专利申请的交叉参考
[0002]本专利申请案要求于2012年7月9日提交的美国临时专利申请号61/669，477的优先权，此处将其整体弓I入用于参考。
【技术领域】
[0003]本发明的各种实施例大体涉及库存和防盗技术，尤其是，涉及带有基于通道的滑梭位移检测的物品推进装置及相关方法。
【背景技术】
[0004]如人们可能料想的，由于顾客在销售区上未能见到产品而导致对零售产品销售不利的冲击。在某些情况下，备用存货可能在备货间附近。然而，商店人员可能没有发觉在销售区的缺货情况，因此货架或其他产品陈列架可能长期保持空置而失去潜在的销售。
[0005]涉及零售区顾客的有效库存问题通常称为货架上的可用性(OSA)问题。一些OSA研究显示，许多顾客在想要的产品不在销售区时不会选择备用产品，而且那些顾客可能甚至不买任何东西就离开商店。此外，在某些情况下，如果缺货情况再次发生，顾客可能不再回到商店。照这样，考虑OSA问题和消除销售区缺货情况会使零售商的销售和收益得到改盡口 ο
[0006]另外，由于零售商品盗窃，零售商可能遭遇大量经济损失。商店小偷和窃贼实施有组织的和协同的涉及多人的计划从零售店盗窃大量高价商品正变得越来越普遍。为防止这种损失，店主安装了各种通过报警器和其他预防机制防止偷盗的系统。然而，随着小偷变得更加老练，防盗系统可能被新技术和设备避开。这样，防盗技术必须继续发展以对应于日益成熟的有组织盗窃技术并且超过它们。
[0007]发明概述
[0008]因此，本发明提供一些示例性实施例，其经由非平行通道来检测物品推进器的滑梭的位移。根据一些示例性实施例，提供示例性的装置，如物品推进器，其包括可移动的滑梭，该滑梭配置为至少对存于物品推进器内的物品施加一个力以朝向止挡构件推动物品。所述示例性的装置也可包括相对于滑梭的限定的移动路径取向的通道面，所述通道面包括通道。此外，所述示例性的装置可包括附着于滑梭的通道接合部件，所述通道接合部件配置为至少与该通道物理地接口。所述通道可被限定为使得滑梭沿限定的移动路径的移动引起通道接合部件在至少一个平面上沿不平行于限定的移动路径的方向移动。
[0009]根据一些示例性实施例，也提供了示例性的方法。所述示例性的方法可包括从传感器的输出接收传感器信号，所述传感器信号指示通道接合部件的位置。所述示例性的方法也可包括确定附着于滑梭的通道接合部件的位置。所述滑梭可移动并配置为至少对物品施加一个力以朝向止挡构件推动物品，和所述通道接合部件可配置为至少与一个通道物理地接口，该通道限定为使得滑梭沿限定的移动路径的移动引起通道接合部件在至少一个平面上沿不平行于限定的移动路径的方向移动。
[0010]根据一些示例性实施例，也提供存有计算机程序代码的非临时性计算机可读介质，所述计算机程序代码配置为:当被执行时使装置执行各种功能。所述计算机程序代码可配置为使所述装置从传感器的输出接收传感器信号，所述传感器信号指示通道接合部件的位置。所述计算机程序代码也可配置为使所述装置确定附着于滑梭的通道接合部件的位置。所述滑梭可移动并配置为至少对物品施加一个力以朝向止挡构件推动物品，和所述通道接合部件可配置为至少与一个通道物理地接口，该通道被限定为使得滑梭沿限定的移动路径的移动引起通道接合部件在至少一个平面上沿不平行于限定的移动路径的方向移动。
[0011]根据一些示例性实施例，可提供另一种装置。所述装置可包括从传感器的输出接收传感器信号的装置，所述传感器信号指示通道接合部件的位置。所述装置可进一步包括确定附着于滑梭的通道接合部件位置的装置。所述滑梭可移动并配置为至少对物品施加一个力以朝向止挡构件推动物品，和所述通道接合部件可配置为至少与一个通道物理地接口，该通道限定成使得滑梭沿限定的移动路径的移动引起通道接合部件在至少一个平面上沿不平行于限定的移动路径的方向移动。
[0012]附图简述
[0013]在此用一般性术语描述了本发明的各种示例性实施例，请参考附图，附图不一定按比例绘制，其中:
[0014]图1是根据一些示例性实施例的示例性物品推进器示意图；
[0015]图2是根据一些示例性实施例的具有监控装置的示例性物品推进器示意图；
[0016]图3是根据一些示例性实施例的示例性监控装置的原理框图；
[0017]图4a是根据一些示例性实施例的示例性传感器电路示意图；
[0018]图4b是根据一些示例性实施例的图4a所述传感器电路中各节点的示例性信号示意图；
[0019]图5a_5c示出了根据各种示例性实施例的包括与通道接口的通道接合部件的物品推进器的俯视立体图；
[0020]图6是根据各种示例性实施例的检测基于通道的滑梭位移的示例性方法的流程图。
[0021]详细描述
[0022]本发明的一些示例性实施例将在下文中根据附图更全面地描述，其中示出一些而非所有本发明的实施例。事实上，本发明的各种实施例可能以不同的形式实现且不应被解释为对此处描述的实施例的限制；而是，这些实施例被提供以便本公开满足适用的法律要求。全文中同样的标记数字代表同样的部件。
[0023]此处定义的“计算机可读介质”可包括临时性和非临时性介质两者。“计算机可读存储介质”指非临时性介质，如存储器件。“计算机可读传输介质”指临时性介质，如传输电磁信号。此外，如此处使用的，术语“电路”，如在上下文“处理电路”中，不但指包括模拟和/或数字电路的仅限硬件的电路装置，而且指具有对应软件和/或存储在计算机可读存储介质上的指令的硬件组合。
[0024]本发明的各种实施例可操作和/或可配置，以检测和响应关于物品推进器的销售和盗窃活动。图1示出了可结合各种示例性实施例使用的示例性物品推进器100。尽管物品推进器100说明了一种物品推进器，本领域的技术人员将理解本发明的各种实施例可结合各种类型的物品推进器使用。
[0025]物品推进器100可为货架的一部分或安装在货架上，如零售店内存储在物品推进器100内的供零售顾客购买的陈列物品(如销售的产品)。零售店可能由于各种原因使用物品推进器，然而，使用物品推进器的一个通常原因是由于它们的“自面市(self-facing)”能力，当由于物品被连续推进可取放位置(如货架前方)而使物品推进器内的数量耗尽时，使得顾客方便取放物品。物品推进器可操作以连续驱使或推动物品到货架的前部边缘，从而维持物品可见的同时提供最大的物品可取性。由于物品可见性方面，物品推进器旨在创造有组织和整洁的对顾客有吸引力的货物区物品展示。
[0026]为执行这些或其他功能，物品推进器，如物品推进器100，可包括推进构件110、施力装置(如恒力弹簧、螺旋弹簧120，等等)，滑道130，和止挡构件140 (如面板)。可选地，一些物品推进器可用无滑道设计。推进构件110可为可移动滑梭150的部件，所述可移动滑梭150包括相对止挡构件140沿限定的移动路径移动的部件或部件组。止挡构件140可由任何类型的硬质材料制成(如塑料、金属等等)，所述止挡构件140固定在反作用于由推进构件110施加的力的地方，从而停止存储在物品推进器10内的物品的运动和推进构件110的运动。在该示例性的装置中，滑梭150包括推进构件110和施力装置(如螺旋弹簧120)。如图1中所描绘的，施力装置(本例中的螺旋弹簧120)由于螺旋弹簧的一端附着于毗邻止挡构件140的滑道130而在止挡构件140方向对滑梭150施加力。可以预见的是，该力可由多种方式产生，如通过应用额外的或可选的朝向止挡构件140推或拉滑梭150的卷簧。此外，在一些示例性实施例中，滑梭150可沿倾斜面朝止挡构件140移动，因此重力可产生或引起朝向止挡构件140的力。在这一情况下，施力装置可完全为滑梭150的重量，仅在存储的物品后面作为从动件操作并由于它的重量使物品向前移动。施加到滑梭150的力也将被施加到放置在推进构件110和止挡构件140之间的物品。因此，由滑梭150提供的力，假设足够大，将驱使或推动物品朝止挡构件140移动直至物品抵靠止挡构件140。
[0027]滑道130可配置为:当滑梭沿限定的移动路径移动时，维持具有止挡构件140的滑梭150的取向。这样，滑道130可配置为引导滑梭150沿限定的移动路径移动。根据一些示例性实施例，因为由滑梭150和滑道130之间的相互作用执行的取向维持功能，使推进构件110可大体以直线朝止挡构件140移动。当滑梭150沿滑道130的限定的移动路径移动时，为维持滑梭150的取向，沿滑道130边缘的轨道160 (见图5a-5c)可被用于防止滑梭150的横向移动，同时允许面向或背向止挡构件140的纵向移动。
[0028]当物品被存储进物品推进器100时，推进构件110从缺货静止位置移开，如果没有物品存储进物品推进器100 (如，由止挡构件140确定)，推进构件110将会被定位。推进构件I1从缺货静止位置的位移可称作滑梭位移距离750。如将要根据图2进一步详细描述的，该滑梭位移距离750可被确定和用于执行功能，如物品推进器存货盘点和盗窃扫描检测(即，在阈值时间内来自物品推进器的阈值数量物品移动的检测)。
[0029]图2示出了本发明的具有监控装置200的物品推进器205形式的实施例。物品推进器205可包括关于物品推进器100所描述的部件，可用相同或相似的方式操作，然而，带有附加的监控装置200。所述监控装置200可配置为监控传感器210的状态以确定滑梭150沿着限定的移动路径的滑梭150相对于止挡构件140的位置。如图2中所描绘的，物品推进器205存储有物品250a，250b，和250c，已通过由推进构件110 (如图1中所述的)施加在物品上的力被移到物品推进器500的前方。因为存储在物品推进器205中的物品有相同尺寸，所以监控装置200可使用物品宽度760和测得的滑梭位移距离750确定当前存储在物品推进器中的许多物品。监控装置200可用以下关系式确定当前存储在物品推进器205中的物品数量:
[0030](滑梭位移距离)/(物品宽度)=物品推进器中的物品数量
[0031]监控装置200可配置为执行各种功能，如，检测滑梭150的移动和使用移动信息确定销售或盗窃活动。关于滑梭的位置和移动的数据表示或指示可被分析以启动由监控装置200承担的各种反应动作(如，向服务器报告活动、激活报警器、向移动设备发送通知、记录活动，等等)。根据一些示例性实施例，监控装置可包括无线电发射器，其配置为发送滑梭150的位置指示到服务器从而由服务器触发反应动作(如，激活报警器、向移动设备发送通知、记录活动，等等)。根据一些示例性实施例，关于滑梭150位置的信息可用无线发射的状态信号的形式提供给监控装置200。
[0032]监控装置200可用多种形式实现，在某一时刻采样传感器的输出以确定滑梭150的位置。图4示出了一种监控装置200的框图。如上面所显示的，监控装置200被可移动地连接到，永久地连接到，或集成到，如物品推进器205的物品推进器，并且配置为监控滑梭150的位置及向网络(如，无线网络)报告滑梭的位置。
[0033]监控装置200可包括处理电路300、存储装置310、通信接口 320、电池330、安装紧固件340、传感器210，和滑梭位移分析模块350。在一些示例性实施例中，监控装置200也可包括含有显示设备的用户接口、报警器和可控发光元件(如，LED)。
[0034]在一个示例性实施例中，处理电路300可配置为控制监控装置200的工作。处理电路300可由多种不同方式实现。处理电路300可包括时钟、算术逻辑单元(ALU)，和配置为支持处理器工作的逻辑门。处理电路300可包括一个或多个各种硬件处理设备，如协处理器、微处理器、控制器、数字信号处理器(DSP)、附带或不带DSP的处理元件，或各种其他包括集成电路的处理设备，如ASI C(专用集成电路、FPGA(现场可编程门阵列)、微控制器(MCU)、硬件加速器、专用计算机芯片，等等。在一个示例性实施例中，处理电路300可配置为执行存储在存储装置310或以其他方式存取处理电路300的存储器中的指令。程序指令可为永久的或非易失的(如，固件)或可修改的(如，软件)指令。此外，处理电路300可包括专门配置为执行功能的硬件，如以ASIC实现时。这样，当处理电路300为配置的硬件或由软件的执行配置的硬件时，处理电路300专门配置为执行此处描述的关于监控装置200工作的算法和/或操作的硬件。
[0035]处理电路300也可包括输入/输出(I/O)，其可包括端口(或引脚)。根据一些示例性实施例，I/o可配置为与任何数量的外部设备连接，如，电子安全设备、破坏检测部件、商品陈列设备、声音信号发射设备(包括报警器、扬声器、压电蜂鸣器，等)、麦克风、灯(如，发光二极管(LED)，包括双色LED、按钮、键盘、显示器、显示人读信息的显示设备(如，用于可变价格标签)、传感器(如，加速度计、移动传感器(如，运动检测开关)、光传感器、温度传感器)、摄像机、摄像机控制装置(如，配置为发送静止图像)、存储声音系统、顾客计数器、照明开关、条形码扫描仪、RFID阅读器、会员卡扫描仪、通信硬件(如，USB硬件、以太网硬件、RS232硬件)，等等。这样，处理电路300的I/O可配置为支持各种监控装置200配置为执行的功能。如另一例所述，I/O端口或引脚可与LED接口以使LED以规律的间隔闪光，提供可视的监控装置200的状态指示并用于吸引商店销售员或顾客的注意力。如又一例，I/O端口或引脚可配置为与压电蜂鸣器或其他声音设备连接以在处理电路300的控制下发射各种可听音调。
[0036]存储装置310可包括，如，一个或多个易失和/或非易失存储器。换句话说，如，存储装置44可为非临时性的包括门(如逻辑门)的计算机可读存储设备或介质，配置为存储数据(如位)，可由机器(如，处理电路300的处理器的计算设备)检索。存储装置310可配置为存储信息、数据、应用程序、指令等等，以使监控装置200根据实施例执行各种功能。如，存储装置310可配置为缓存输入数据用于由处理电路300处理。此外或可选地，存储装置310可配置为存储由处理电路300执行的指令。因此，存储在存储装置310内的指令可被处理电路300特别定制以指示监控装置200的操作。
[0037]通信接口 320可为任何装置，如以硬件或硬件和软件的结合实现的设备或电路，配置为从与监控装置200有线或无线通信的网络和/或任何其他设备或模块接收数据和/或向其发射数据。通信接口 320可包括，如，用于与无线网络或其他设备通信的一个天线(或多个天线)和支持硬件和/或软件。在一个实施例中，通信接口 320可由一个或多个不同的通信协议或方法支持通信。在一些例子中，无线发射器/接收器可包括发射器和对应的接收器，配置为根据IEEE(电气和电子工程师协会)通信标准，诸如IEEE802.15、IEEE802.15.4、或IEEE802.15.4a，支持射频(RF)通信，可产生相对更大的通信邻近区域。如，一些示例性实施例可采用蓝牙、超低功耗蓝牙、超宽带(UWB)、无线HART、MiWi或其他通信标准，在网络中采用相对短距离或近场无线通信，如无线个人局域网(WPAN)。在一些情况下，基于IEEE802.15.4或4a的通信技术，ZigBee，或其他低功率、短距离通信协议，如可采用基于IEEE802.15.4的专有技术。根据一些示例性实施例，通信接口 320可配置为支持互联网协议6.0版(IPV6)堆栈。通信接口 320也可支持MAC (媒体访问控制)下的路由(RUM)协议或改进的RUM协议。无论采用何种协议，通信接口 320可配置为应用网络标识符或网络密钥，如存储在存储装置310中，如个人局域网(PAN)标识符。在一些示例性实施例中，不使用匹配的网络标识符或密钥则监控装置可能不被允许在网络内通信。
[0038]监控装置200也可由电池330供电或监控装置200可连接到有线电源(如，总电源)供电。在一些示例性实施例中，监控装置200的操作可被控制以将功率消耗减至最小并延长电池寿命。此外，监控装置可包括安装紧固件340，配置为允许监控装置200安装于例如滑梭150上或物品推进器205上的任何位置。
[0039]传感器210可为通过提供指示滑梭15的位置的输出而响应于滑梭150移动的设备。根据一些示例性实施例，传感器210可包括带有一个元件的电位器，当滑梭150沿着限定的移动路径移动时，所述元件被驱动从而改变电位器输出端的电阻。根据一些示例性实施例，传感器210可包括任何类型的设备，通过可变的电气输出(如电压、电流，等)，该电气输出有一个与如传感器引脚的物理位置有关的值。处理电路300可配置为接收传感器210的输出信号(如电位器的输出)和将输出信号转换成滑梭位移距离或滑梭位移距离的代表值以用于分析或报告。
[0040]图4a示出了传感器210的示例性电路图，可由处理电路300驱动和分析以确定滑梭150的位置。因此，处理电路300可通过施加一定水平的电压(如，3V)驱动Vwt节点410。如图所示，Vwt处的电压也被施加于电位器430上，由于滑梭150的移动，电阻以及在电位器输出端435的电压可能随着滑梭的移动而改变以提供滑梭150的位置指示。图4a的示例性传感器电路也包括电阻440和电容450，其被包括以便于Vptrt节点420输出信号的检测。Vptrt节点420可电气连接至处理电路300，处理电路300可配置为经由滑梭位移分析模块350分析节点420的信号并基于信号(如，信号的电压水平)产生滑梭150的位置指
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[0041]图4b示出了节点410和420上呈现的示例性电压波形。根据一些示例性实施例，不同于连续地施加电压至Vtjut节点410，经由滑梭位移分析模块350，处理电路300可配置为当Vprt节点420的信号被采样时，通过施加电压至电位器430减少电池消耗。图4b提供了示例性方案。在455处，由于未被处理电路300施加电压，V-和Vprt两者均为低电平状态。在460处，处理电路300施加电压至Vrat,进而使Vptrt的电压增加。经过阈值等待时间后，Vprt处的信号可处于稳定水平并在470处进行采样以确定信号水平490，其指示滑梭150的位置。采样以后，处理电路300经由滑梭位移分析模块350可配置为在480处移除施加在电位器430上的电压以节省电池寿命直至下一采样事件。采样事件可以规律的间隔执行或响应于触发器而执行，如驱动运动检测开关(如，微动开关、运动敏感/驱动开关、运动或倾角传感器、水银开关、重力开关、振动开关，等等)。运动检测开关的输出可指示滑梭已经发生的移动。运动检测开始可为任何类型的检测由推撞导致的移动的设备。
[0042]参考图5a_5c，描述一个实施例，在至少一个平面上使用取向为非平行于滑梭150的限定的移动路径的通道510，来驱动传感器210的通道接合部件(如，传感器引脚215)。根据一些示例性实施例，在至少一个平面上，通道510和限定的移动路径是非平行的。因此，通道接合部件可配置为至少与通道510物理地接口，如传感器引脚215。通道510可被限定为使得滑梭沿着限定的移动路径的移动使传感器引脚在非平行于限定的移动路径的方向移动。应当理解，虽然此处描述的一些示例性实施例涉及用于接合通道的传感器引脚的使用，但是也可使用其他类型的通道接合部件(如，轮子、T型元件、滚珠、齿轮，等)。相应地，在一些示例性实施例中，通道接合部件和传感器可包括硬件以将通道接合部件的横向或旋转运动转换为修正的电气输出(如，电压，电流，等)。
[0043]图5a_5c提供物品推进器205的俯视图。在图5a_5c描述的实施例中，传感器210包括附着于滑梭150的传感器引脚215。根据一些示例性实施例，传感器引脚215可为(或物理地附着于或连接至)滑动电位器的滑动控制端。传感器引脚215因此可配置为控制电位器的输出。滑动电位器可为当电位器的引脚在设备上滑动时(如，线性运动)修改(如，增加或减小)输出电阻的设备。虽然图5a-5c中描绘的实施例应用滑动电位器，但可以预见的是转动式电位器可被选择使用，一对铰链连杆机构将引脚在通道510内的线性运动转换成相对转动式电位器控制端的旋转运动。
[0044]物品推进器205包括设于通道面500上的通道510，在本实施例中，通道面500是滑道130的顶面。这样，滑道130可包括通道面500和通道510。值得注意的是，包括通道510的通道面500可相对于滑梭150在很多位置取向，如在滑梭150的侧面，当滑梭150沿着限定的移动路径趋向或背离止挡构件140移动时，引脚215可有在上下方向移动的部件。图5a-5c中的通道510描绘为线性的。然而，根据一些示例性实施例，通道510可为非线性的，如，指数(exponential)通道，正弦波形式通道，分段线性通道，等等。在使用非线性通道的实施例中，电位器输出电阻和滑梭150的移动之间的关系可为非线性关系。然而，如果具有非线性输出特性的电位器被使用，则非线性通道可导致滑梭150的位置与电位器的输出之间有非线性关系。
[0045]如图5a_5c中所描绘的，在本实施例中由于轨道160的操作，滑梭150的限定的移动路径取向为沿着从通道面500的后方或后部到通道面500的前方的一条线，止挡构件140被设于此。通道510的取向可为非平行于滑梭150的限定的移动路径。如图5a-5c中所描绘的，通道510取向为斜对滑梭150的限定的移动路径。图5a-5c顺序示出了当滑梭150沿着限定的移动路径移动时通道510内引脚215的移动，这种情况下，从通道面500的后方到通道面500的前方。图5a示出了当滑梭150定位在通道面500的后方时引脚215在传感器210的右侧位置。当滑梭150向前朝止挡构件140移动时，通道510相对于滑梭150的限定的移动路径非平行的取向使引脚215朝图5b所描绘的中心位置移动。最后，在图5c中，滑梭150已经向前移动到止挡构件140，使引脚215移动到传感器210的左侧。这样，滑梭150的移动被转换成引脚215在通道510内的运动，从而使电位器一定程度上相对于滑梭150的运动改变输出电阻。监控装置200可配置为，如上所述及此处不同方面，监控电位器的输出并将电位器输出信号转换成滑梭150的位置指不。
[0046]再次参考图3，监控装置200的滑梭位移分析模块350，可由硬件(如AS I C)或软件(如，当处理电路300的处理器是执行存储在存储装置310上的指令的处理器时)实现，和可配置为管理和指示处理电路300执行与此处描述的监控装置200的各种功能一致的功能，包括传感器210输出的分析。示例性实施例中的处理电路300可被实现作为包括或以其他方式控制滑梭位移分析模块350。滑梭位移分析模块350可通过任何方式实施，如根据固件/软件或采用硬件的其他方式或硬件和固件/软件(如，软件控制下的处理电路操作，包括或具体体现为专门配置为执行此处描述的操作的AS I C或FPGA的处理电路，或其结合)结合的设备或电路，从而配置该设备或电路以执行滑梭位移分析模块350的对应功能，如此处描述的。这样，在使用软件的例子中，执行此处描述的软件算法的设备或电路(如，一个例子中的处理电路300)形成与该装置有关的结构。
[0047]因此，参考图6的流程图，滑梭位移分析模块350可配置为，在步骤600，从传感器(如，传感器210)的输出接收传感器信号，所述传感器信号指示传感器引脚的位置并确定，在步骤610，附着于滑梭的传感器引脚的位置。滑梭可为可移动的和配置为至少对物品施加一个力使物品朝向止挡构件移动。传感器信号可指示实际的、物理的位置，或传感器信号可指示状态变化或相对位置。传感器引脚可配置为至少与一个通道物理地接口，所述通道被确定以便滑梭沿着限定的移动路径的移动使传感器引脚在非平行于限定的移动路径的方向上移动。
[0048]此外，滑梭位移分析模块350可配置为由附着于滑梭的无线发射器使发射器发射传感器引脚的位置指示。根据一些示例性实施例，滑梭位移分析模块350另外可配置为基于传感器引脚的位置和已知的存储在物品推进器中的单个物品的宽度确定存储在物品推进器中的物品的数量。此外，根据一些示例性实施例，滑梭位移分析模块350可配置为转换传感器引脚的位置为滑梭位置。根据一些示例性实施例，滑梭位移分析模块350另外可配置为响应于检测滑梭移动确定传感器引脚的位置。因此，根据一些示例性实施例，滑梭的移动可由运动检测开关检测。此外，滑梭位移分析模块350可配置为响应于检测滑梭移动施加一个输入电压至电位器输入端(如，施加电压至图4a中的节点410)，采样指示电位器电阻的输出电压，以及移除至电位器输入端的输入电压。
[0049]本发明的实施例可由各种方式实现，如硬件、固件、处理器、电路和/或其他与包括一个或多个计算机程序指令的软件的执行有关的设备。如，一个或多个上面描述的过程或动作(如图6中流程图描述的那些)可由计算机程序指令实现。因此，上面描述的实现过程或动作的计算机程序指令可由本发明的一个实施例中设备内的存储装置存储并由所述设备中的处理器执行。如将理解的，任何这样的计算机程序指令可装入计算机或其他可编程设备(如，硬件)来生成一种机器，以便生成的计算机或其他可编程设备实现装置用于执行对应的过程或动作中详细说明的功能。这些计算机程序指令也可存储在计算机可读存储介质中(相对于计算机可读传输介质如载波或电磁信号)，可指示计算机或其他可编程设备以特殊方式运行，以便存储在计算机可读存储器中的指令生成一种产品，该产品的执行实现对应的过程或动作中详细说明的功能。计算机程序指令也可装入计算机或其他可编程设备来使一系列操作步骤在计算机或其他可编程设备上执行以生成计算机执行的处理以便在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现上面描述的对应的过程或动作中详细说明的功能的步骤。
[0050]根据具有前述说明和有关附图中呈现的教益的这些
【发明内容】
，本领域的技术人员可以构思出本发明的许多变形和此处阐述的其他实施例。因此，可以理解，本发明不是对公开的具体实施例的限制，那些变形和其他实施例理应包括在本发明的范围内。而且，虽然前述内容和有关附图在确定的机构和/或功能的示例性结合的上下文中描述示例性的实施例，应理解为机构和/或功能的不同结合可由可选择的实施例提供而不背离本发明的范围。因此，如机构和/或功能的不同结合相较于上面明确描述的也被仔细考虑为可在本发明的一部分阐述。虽然此处采用具体的术语，但它们仅以通用的和描述性的意义使用而非限制性的目的。
【权利要求】
1.一种装置，包括: 可移动的滑梭，其配置为至少对存于物品推进器内的物品施加一个力以朝向止挡构件推动所述物品； 通道面，其相对于所述滑梭的限定的移动路径取向，所述通道面包括通道；和 附着于所述滑梭的通道接合构件，所述通道接合构件配置为至少与所述通道物理地接Π ； 其中，所述通道被限定为使得所述滑梭沿所述限定的移动路径的移动引起所述通道接合构件在至少一个平面上沿不平行于限定的移动路径的方向移动。
2.根据权利要求1所述的装置，还包括附着于所述滑梭的无线发射器，所述无线发射器配置为至少发送所述通道接合构件的位置指示。
3.根据权利要求1或2所述的装置，还包括监控装置，所述监控装置配置为检测所述通道接合构件的位置并且基于所述通道接合构件的所述位置确定存储在所述物品推进器中的物品数量。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，还包括电位器，其中所述通道接合构件附着于所述电位器并配置为控制所述电位器的输出。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，还包括滑道，所述滑道配置为至少沿限定的移动路径引导所述滑梭，其中所述滑道包括所述通道面和所述通道。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其中所述通道为非线性的。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的装置，还包括监控装置，所述监控装置配置为至少确定通道接合构件位置并且将所述通道接合构件位置转换为滑梭位置。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的装置，还包括监控装置，所述监控装置配置为响应于检测所述滑梭的移动至少确定通道接合构件位置。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的装置，还包括监控装置，所述监控装置配置为至少: 响应于检测所述滑梭的移动，施加输入电压至电位器输入端； 采样指示所述电位器的电阻的输出电压；和 移除至所述电位器的输入端的所述输入电压。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的装置，还包括监控装置，所述监控装置配置为响应于经由运动检测开关的输出来检测所述滑梭的移动，至少确定通道接合构件位置。
11.一种方法，包括: 从传感器的输出接收传感器信号，所述传感器信号指示通道接合构件的位置；和 通过处理电路确定附着于滑梭的所述通道接合构件的所述位置； 其中所述滑梭可移动并且配置为至少对物品施加一个力以朝向止挡构件推动所述物品; 其中所述通道接合构件配置为至少与通道物理地接口，所述通道被限定成使得所述滑梭沿限定的移动路径的移动引起所述通道接合构件在至少一个平面上沿不平行于所述限定的移动路径的方向移动。
12.根据权利要求11所述的方法，还包括通过附着于所述滑梭的无线发射器发送所述通道接合构件的位置指示。
13.根据权利要求11或12所述的方法，还包括基于所述通道接合构件的所述位置确定存储在所述物品推进器中的物品数量。
14.根据权利要求11至13中任一项所述的方法，还包括经由所述通道接合构件的移动，控制电位器的输出。
15.根据权利要求11至14中任一项所述的方法，还包括将所述通道接合构件的所述位置转换为滑梭位置。
16.根据权利要求11至15中任一项所述的方法，还包括响应于检测滑梭移动，确定所述通道接合构件位置。
17.根据权利要求11至16中任一项所述的方法，还包括: 响应于检测所述滑梭的移动，施加输入电压至电位器输入端； 采样指示所述电位器电阻的输出电压；和 移除至所述电位器的输入端的所述输入电压。
18.根据权利要求11至17中任一项所述的方法，还包括经由运动检测开关的输出来检测所述滑梭的移动。
19.一种装置,包括: 用于从传感器的输出接收传感器信号的装置，所述传感器信号指示通道接合构件的位置；和 用于确定附着于滑梭的所述通道接合构件的位置的装置； 其中所述滑梭可移动并且配置为至少对物品施加一个力以朝向止挡构件推动所述物品; 其中所述通道接合构件配置为至少与通道物理地接口，所述通道限定为使得所述滑梭沿所述限定的移动路径的移动引起所述通道接合构件在至少一个平面上沿不平行于限定的移动路径的方向移动。
20.根据权利要求19所述的装置，还包括用于经由附着于所述滑梭的装置发送所述通道接合构件的位置指示的装置。
21.根据权利要求19或20所述的装置，还包括用于基于所述通道接合构件的位置确定存储在所述物品推进器中的物品数量的装置。
22.根据权利要求19至21中任一项所述的装置，还包括用于经由所述通道接合构件的移动来控制电位器的输出的装置。
23.根据权利要求19至22中任一项所述的装置，还包括用于将所述通道接合构件的位置转换为滑梭位置的装置。
24.根据权利要求19至23中任一项所述的装置，还包括用于响应于检测所述滑梭的移动来确定所述通道接合构件的位置的装置。
25.根据权利要求19至24中任一项所述的装置，还包括: 用于响应于检测滑梭移动来施加输入电压至电位器输入端的装置； 用于采样指示所述电位器的电阻的输出电压的装置；和 用于移除至所述电位器的输入端的所述输入电压的装置。
26.根据权利要求19至25中任一项所述的装置，还包括用于经由运动检测开关的输出来检测所述滑梭的移动的装置。
【文档编号】A47F1/04GK104519772SQ201380037827
【公开日】2015年4月15日 申请日期:2013年7月9日 优先权日:2012年7月9日
【发明者】大卫·P·克里斯蒂安森 申请人:关卡系统股份有限公司